一种用于输送线的起落架的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于输送线的起落架。


背景技术：

2.蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
3.输送线是工业化养蚕过程中的重要组成部分，随着工厂越来越智能化和自动化，会采用agv小车代替人工进行物料运输，由于输送线较长，导致agv小车无法采用最短路线直接穿过输送线进行输送，影响agv小车的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于输送线的起落架的技术方案，通过平台缸组件带动架体整体移动，不仅可以实现输送框的稳定输送，而且可以保证agv小车顺利通过，避免与架体发生碰撞。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于输送线的起落架，其特征在于：包括至少两个架体，架体设有平台缸组件，通过平台缸组件带动架体上下移动，实现起落架的整体升降；通过平台缸组件带动架体整体移动，不仅可以实现输送框的稳定输送，而且可以保证agv小车顺利通过，避免与架体发生碰撞。
7.进一步，架体包括横梁、传动机构、第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部连接于横梁，传动机构连接于横梁、第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部提高了横梁安装的稳定性和可靠性，传动机构可以带动输送框水平移动，满足输送框的流水线输送要求。
8.进一步，传动机构包括电机、传动轴、第一传动轮、输送链条和辅助机构，电机通过减速器连接传动轴，传动轴连接第一传动轮，第一传动轮位于第一安装部内，第一传动轮通过输送链条连接辅助机构，辅助机构位于第二安装部内，电机通过减速器带动传动轴旋转，进而可以带动两侧的第一传动轮旋转，保证两侧的输送链条同步转动，提高输送框输送时的稳定性和可靠性，第一传动轮优选为齿轮，辅助机构可以对输送链条进行张紧，保证输送链条移动时的稳定性。
9.进一步，辅助机构包括第二传动轮、连接杆和轴承，第二传动轮通过轴承连接连接杆，第二传动轮与输送链条相匹配，连接杆和轴承提高了第二传动轮工作时的稳定性和可靠性，第二传动轮对输送链条起到支撑和导向的作用。
10.进一步，横梁上设有第一链条支撑板和挡条，第一链条支撑板用于支撑输送链条，挡条用于限位输送框，第一链条支撑板提高了输送链条移动时的稳定性和可靠性，防止输
送链条移动时因晃动而影响输送框的正常移动，挡条可以防止输送框在移动过程中掉落。
11.进一步，横梁和第二安装部上设有脚架组件，用于支撑架体。
12.进一步，脚架组件包括固定板、支撑柱和支撑脚，支撑柱通过固定杆连接支撑脚，固定板设于支撑柱上，固定板上设有第二链条支撑板，第二链条支撑板与输送链条相匹配，当横梁随着平台缸组件一起下降后，通过脚架组件可以对架体进行支撑，提高整个架体的稳定性，当有agv小车需要通过时，通过平台缸组件将整个架体进行提升，脚架组件跟随横梁一起提升，防止与agv小车发生碰撞。
13.进一步，第一安装部包括第一底座和第一盖板，第一盖板与第一底座相匹配，第一底座与第一盖板配合形成用于容纳第一传动轮的第一放置腔，通过第一盖板和第一底座可以将第一传动轮限位在第一放置腔内，提高第一传动轮旋转时的稳定性和可靠性。
14.进一步，第一盖板的竖截面呈l形，l形结构的第一盖板可以在输送框从一侧的架体进入另一侧架体时进行限位导向，防止输送框卡在两个架体之间无法移动，实现输送框的平稳过渡。
15.进一步，第一盖板和第一底座配合形成轴孔，轴孔连通第一放置腔，轴孔与传动轴相匹配。
16.进一步，第二安装部包括第二底座、第二盖板和第三盖板，第二底座设有用于容纳第二传动轮的第二放置腔，第二盖板和第三盖板连接于第二底座，通过第二盖板和第三盖板实现辅助机构连接于第二底座，通过第二盖板、第三盖板和第二底座的设计，大大提高了辅助机构安装的稳定性和可靠性，保证输送链条稳定移动。
17.进一步，第二底座上设有第一支撑槽和第二支撑槽，第一支撑槽和第二支撑槽用于支撑连接杆，连接杆的顶面和底面均采用平面结构，提高了连接杆与第一支撑槽和第二支撑槽之间的接触面积，提高连接杆安装的稳定性，进一步提高第二传动轮转动时的稳定性和可靠性。
18.进一步，第二盖板包括第一压紧块和设于第一压紧块上的第一压板，通过第一压板固定于第二底座上，实现第一压紧块对连接杆的顶面压紧，两个第一压板对称设于第一压紧块的顶面两侧，通过螺钉穿过第一压板和第二底座上的螺纹孔，可以实现第二盖板与第二底座之间的固定连接，同时可以提高连接杆安装的稳定性和可靠性。
19.进一步，第一压紧块上设有第一卡块，第二底座上设有第一卡槽，第一卡块与第一卡槽相匹配，第一卡块和第一卡槽的设计提高了第二盖板与第二底座之间的装配精度和质量。
20.进一步，第三盖板包括第二压紧块和设于第二压紧块上的第二压板，通过第二压板固定于第二底座上，实现第二压紧块对连接杆的顶面压紧，两个第二压板对称设于第二压紧块的顶面两侧，通过螺钉穿过第二压板和第二底座上的螺纹孔，可以实现第三盖板与第二底座之间的固定连接，同时可以提高连接杆安装的稳定性和可靠性。
21.进一步，第二压紧块上设有第二卡块，第二底座上设有第二卡槽，第二卡块与第二卡槽相匹配，第二卡块和第二卡槽的设计提高了第三盖板与第二底座之间的装配精度和质量。
22.进一步，第二卡块上设有螺帽放置槽，螺帽放置槽用于放置螺帽，提高螺杆连接的稳定性，进一步提高第三盖板与第二底座之间的连接强度和稳定性。
23.进一步，第二底座上设有凸耳，连接杆通过紧固螺钉连接凸耳，通过凸耳和紧固螺钉的设计，可以满足对连接杆水平位置的调整要求，实现对输送链条的张紧力进行调整。
24.进一步，横梁上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第二限位孔均水平贯穿横梁，第一底座上设有与第一限位孔和第二限位孔相匹配的第一限位块和第二限位块，第二底座上设有与第一限位孔和第二限位孔相匹配的第三限位块和第四限位块，通过第一限位块和第二限位块插入第一限位孔和第二限位孔，可以实现第一安装部与横梁之间的固定连接，通过第三限位块和第四限位块插入另一端的第一限位孔和第二限位孔，可以实现第二安装部与横梁之间的固定连接。
25.进一步，第二底座上设有第五限位块，第一底座和第一盖板配合形成第三限位孔，第五限位块与第三限位孔相匹配，通过第五限位块插入第三限位孔，可以实现相邻两个架体之间的固定连接。
26.进一步，平台缸组件包括气缸和升降板，升降板固定于横梁，气缸通过活塞杆连接升降板，通过气缸经活塞杆带动升降板和横梁上下移动，进而可以带动整个架体升降移动。
27.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
28.1、通过平台缸组件带动架体整体移动，不仅可以实现输送框的稳定输送，而且可以保证agv小车顺利通过，避免与架体发生碰撞。
29.2、第一安装部和第二安装部提高了横梁安装的稳定性和可靠性，传动机构可以带动输送框水平移动，满足输送框的流水线输送要求。
30.3、电机通过减速器带动传动轴旋转，进而可以带动两侧的第一传动轮旋转，保证两侧的输送链条同步转动，提高输送框输送时的稳定性和可靠性，第一传动轮优选为齿轮，辅助机构可以对输送链条进行张紧，保证输送链条移动时的稳定性。
31.4、连接杆和轴承提高了第二传动轮工作时的稳定性和可靠性，第二传动轮对输送链条起到支撑和导向的作用。
32.5、通过第一盖板和第一底座可以将第一传动轮限位在第一放置腔内，提高第一传动轮旋转时的稳定性和可靠性。
33.6、通过螺钉穿过第一压板和第二底座上的螺纹孔，可以实现第二盖板与第二底座之间的固定连接，同时可以提高连接杆安装的稳定性和可靠性。
附图说明：
34.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
35.图1为本实用新型一种用于输送线的起落架的效果图；
36.图2为本实用新型中横梁与脚架组件之间的连接示意图；
37.图3为图2中ⅰ处的局部放大图；
38.图4为本实用新型中脚架组件的结构示意图；
39.图5为本实用新型中输送链条与第一安装部之间的连接示意图；
40.图6为本实用新型中第一安装部的结构示意图；
41.图7为本实用新型中辅助机构与第二底座之间的连接示意图；
42.图8为本实用新型中第二底座的结构示意图；
43.图9为本实用新型中辅助机构的结构示意图；
44.图10为本实用新型中第二盖板的结构示意图；
45.图11为本实用新型中第三盖板的结构示意图。
46.图中：1-架体；2-横梁；3-输送链条；4-第一安装部；5-第二安装部；6-气缸；7-升降板；8-电机；9-减速器；10-传动轴；11-脚架组件；12-支撑柱；13-支撑脚；14-第一限位孔；15-第二限位孔；16-链条限位槽；17-第一链条支撑板；18-挡条；19-固定板；20-第二链条支撑板；21-固定杆；22-第一底座；23-第一盖板；24-第一传动轮；25-第一放置腔；26-轴孔；27-第三限位孔；28-第一限位块；29-第二限位块；30-第二底座；31-辅助机构；32-第三限位块；33-第四限位块；34-第五限位块；35-凸耳；36-第二放置腔；37-第一卡槽；38-第一支撑槽；39-第二支撑槽；40-第二卡槽；41-第二传动轮；42-连接杆；43-轴承；44-紧固螺钉；45-第一压紧块；46-第一压板；47-第一卡块；48-第二压紧块；49-第二压板；50-第二卡块；51-螺帽放置槽。
具体实施方式
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
49.需要说明书的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
50.如图1所示，为本实用新型一种用于输送线的起落架，包括两个架体1，架体1设有平台缸组件，通过平台缸组件带动架体1上下移动，实现起落架的整体升降；通过平台缸组件带动架体1整体移动，不仅可以实现输送框的稳定输送，而且可以保证agv小车顺利通过，避免与架体1发生碰撞。
51.平台缸组件包括气缸6和升降板7，升降板7固定于横梁2，气缸6通过活塞杆连接升降板7，通过气缸6经活塞杆带动升降板7和横梁2上下移动，进而可以带动整个架体1升降移动。
52.架体1包括横梁2、传动机构、第一安装部4和第二安装部5，第一安装部4和第二安装部5连接于横梁2，传动机构连接于横梁2、第一安装部4和第二安装部5，第一安装部4和第二安装部5提高了横梁2安装的稳定性和可靠性，传动机构可以带动输送框水平移动，满足输送框的流水线输送要求。
53.传动机构包括电机8、传动轴10、第一传动轮24、输送链条3和辅助机构31，电机8通过减速器9连接传动轴10，传动轴10连接第一传动轮24，第一传动轮24位于第一安装部4内，第一传动轮24通过输送链条3连接辅助机构31，辅助机构31位于第二安装部5内，电机8通过减速器9带动传动轴10旋转，进而可以带动两侧的第一传动轮24旋转，保证两侧的输送链条3同步转动，提高输送框输送时的稳定性和可靠性，第一传动轮24优选为齿轮，辅助机构31
可以对输送链条3进行张紧，保证输送链条3移动时的稳定性。
54.如图9所示，辅助机构31包括第二传动轮41、连接杆42和轴承43，第二传动轮41通过轴承43连接连接杆42，第二传动轮41与输送链条3相匹配，连接杆42和轴承43提高了第二传动轮41工作时的稳定性和可靠性，第二传动轮41对输送链条3起到支撑和导向的作用。
55.如图2至图4所示，横梁2上设有第一链条支撑板17和挡条18，第一链条支撑板17用于支撑输送链条3，挡条18用于限位输送框，第一链条支撑板17提高了输送链条3移动时的稳定性和可靠性，防止输送链条3移动时因晃动而影响输送框的正常移动，挡条18可以防止输送框在移动过程中掉落。
56.横梁2上还设置有链条限位槽16，用于隐藏输送链条3。
57.横梁2和第二安装部5上设有脚架组件11，用于支撑架体1。脚架组件11包括固定板19、支撑柱12和支撑脚13，支撑柱12通过固定杆21连接支撑脚13，固定板19设于支撑柱12上，固定板19上设有第二链条支撑板20，第二链条支撑板20与输送链条3相匹配，当横梁2随着平台缸组件一起下降后，通过脚架组件11可以对架体1进行支撑，提高整个架体1的稳定性，当有agv小车需要通过时，通过平台缸组件将整个架体1进行提升，脚架组件11跟随横梁2一起提升，防止与agv小车发生碰撞。
58.如图5和图6所示，第一安装部4包括第一底座22和第一盖板23，第一盖板23与第一底座22相匹配，第一底座22与第一盖板23配合形成用于容纳第一传动轮24的第一放置腔25，通过第一盖板23和第一底座22可以将第一传动轮24限位在第一放置腔25内，提高第一传动轮24旋转时的稳定性和可靠性。
59.第一盖板23的竖截面呈l形，l形结构的第一盖板23可以在输送框从一侧的架体1进入另一侧架体1时进行限位导向，防止输送框卡在两个架体1之间无法移动，实现输送框的平稳过渡。第一盖板23和第一底座22配合形成轴孔26，轴孔26连通第一放置腔25，轴孔26与传动轴10相匹配。
60.如图7至图11所示，第二安装部5包括第二底座30、第二盖板和第三盖板，第二底座30设有用于容纳第二传动轮41的第二放置腔36，第二盖板和第三盖板连接于第二底座30，通过第二盖板和第三盖板实现辅助机构31连接于第二底座30，通过第二盖板、第三盖板和第二底座30的设计，大大提高了辅助机构31安装的稳定性和可靠性，保证输送链条3稳定移动。
61.第二底座30上设有第一支撑槽38和第二支撑槽39，第一支撑槽38和第二支撑槽39用于支撑连接杆42，连接杆42的顶面和底面均采用平面结构，提高了连接杆42与第一支撑槽38和第二支撑槽39之间的接触面积，提高连接杆42安装的稳定性，进一步提高第二传动轮41转动时的稳定性和可靠性。
62.第二盖板包括第一压紧块45和设于第一压紧块45上的第一压板46，通过第一压板46固定于第二底座30上，实现第一压紧块45对连接杆42的顶面压紧，两个第一压板46对称设于第一压紧块45的顶面两侧，通过螺钉穿过第一压板46和第二底座30上的螺纹孔，可以实现第二盖板与第二底座30之间的固定连接，同时可以提高连接杆42安装的稳定性和可靠性。
63.第一压紧块45上设有第一卡块47，第二底座30上设有第一卡槽37，第一卡块47与第一卡槽37相匹配，第一卡块47和第一卡槽37的设计提高了第二盖板与第二底座30之间的
装配精度和质量。
64.第三盖板包括第二压紧块48和设于第二压紧块48上的第二压板49，通过第二压板49固定于第二底座30上，实现第二压紧块48对连接杆42的顶面压紧，两个第二压板49对称设于第二压紧块48的顶面两侧，通过螺钉穿过第二压板49和第二底座30上的螺纹孔，可以实现第三盖板与第二底座30之间的固定连接，同时可以提高连接杆42安装的稳定性和可靠性。
65.第二压紧块48上设有第二卡块50，第二底座30上设有第二卡槽40，第二卡块50与第二卡槽40相匹配，第二卡块50和第二卡槽40的设计提高了第三盖板与第二底座30之间的装配精度和质量。
66.第二卡块50上设有螺帽放置槽51，螺帽放置槽51用于放置螺帽，提高螺杆连接的稳定性，进一步提高第三盖板与第二底座30之间的连接强度和稳定性。
67.第二底座30上设有凸耳35，连接杆42通过紧固螺钉44连接凸耳35，通过凸耳35和紧固螺钉44的设计，可以满足对连接杆42水平位置的调整要求，实现对输送链条3的张紧力进行调整。
68.横梁2上设有第一限位孔14和第二限位孔15，第一限位孔14和第二限位孔15均水平贯穿横梁2，第一底座22上设有与第一限位孔14和第二限位孔15相匹配的第一限位块28和第二限位块29，通过第一限位块28和第二限位块29插入第一限位孔14和第二限位孔15，可以实现第一安装部4与横梁2之间的固定连接，第一限位块28和第二限位块29固定于第一底座22的同一侧，本技术中采用一个第一限位块28和四个第二限位块29，四个第二限位块29沿第一限位块28的两侧对称分布，第一限位块28的尺寸大于第二限位块29的尺寸。
69.第二底座30上设有与第一限位孔14和第二限位孔15相匹配的第三限位块32和第四限位块33，通过第三限位块32和第四限位块33插入另一端的第一限位孔14和第二限位孔15，可以实现第二安装部5与横梁2之间的固定连接，第三限位块32和第四限位块33位于第二底座30的同一侧，本技术中采用一个第三限位块32和四个第四限位块33，四个第四限位块33沿第三限位块32的两侧对称分布，第三限位块32的尺寸大于第四限位块33的尺寸。
70.第二底座30上设有第五限位块34，第一底座22和第一盖板23配合形成第三限位孔27，第五限位块34与第三限位孔27相匹配，通过第五限位块34插入第三限位孔27，可以实现相邻两个架体1之间的固定连接。
71.本实用新型在实际使用时，通过平台缸组件使架体下降，直至脚架组件接触底面，使架体与输送线齐平，实现输送框的稳定输送，当有agv小车需要通过时，为了避免发生碰撞，传动机构停止工作，同时启动平台缸组件，将整个架体抬升一定高度，使agv小车可以顺利通过，待agv小车通过后再将整个架体下放至与输送线齐平即可。
72.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。