一种电机运行过程故障自动识别及控制方法

技术特征：
1.一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：采集电机电火花图像，形成一张可见光数字图像和一张紫外数字图像；为矩阵的元素，为元素矩阵中的坐标，为矩阵的总行数，为矩阵元素赋值为：其中百分号%表示取余运算，为4x4的正交基组成的矩阵：则定义为矩阵与矩阵的乘积：求解中像素取值大于阈值的像素个数，若像素个数大于阈值，则认为该图像中存在火花，否则认为不存在火花；若采集图像存在火花，则对紫外数字图像进行火花预定位：其中表示模板中的位置坐标，表示以原图中坐标为中心的卷积偏移坐标；求取中的最大值所在位置，记为，作为紫外图像中火花中心的预设点；使所有可见光图像的起始坐标均归一化至火花中心位置；利用神经网络基于坐标归一化可见光图像进行火花检测，其中神经网络结构为：包括卷积特征提取层、多尺度池化层、正交优化层以及输出层；其中多尺度池化层输出为：
其中，、、、为池化参数，为线性偏置量，为激励函数，、、、为前一层卷积特征提取的结果。2.如权利要求1所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：还包括当检测到火花后，判定电机出现故障，向电机发送停机信号，控制电机停机。3.如权利要求1所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：采用后向传播算法对上述模型实施训练。4.如权利要求3所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：通过训练确定卷积核、池化参数、线性映射参数的值，完成训练。5.如权利要求3所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：训练前，准备若干发生火花的可见光图像，经平移归一化后，作为正样本。6.如权利要求3所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：若干未发生火花的可见光图像，经平移归一化后，作为负样本。7.如权利要求6所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：正样本赋样本真值1，负样本赋样本真值0。8.如权利要求7所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：将样本输入上述模型实施迭代计算，每轮将样本真值与模型输出值进行比对，迭代至收敛后完成训练。9.如权利要求1-8任一所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：包括由现场处理器和服务器实施。10.如权利要求9所述的一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，其特征在于：现场处理器进行采集图像预处理，服务器利用神经网络对预处理后的图像进行检测识别，并向控制器发送控制信号。

技术总结
本发明提出一种电机运行过程故障自动识别及控制方法，利用图像传感器持续、实时的捕捉电机运行过程中的动态图像信号，利用图像的智能识别方法识别电机产生故障的图像信号，并根据该信号控制电机停止运行，达到保护电机的目的。目的。


技术研发人员：杜川 张清枝 郭晋飞
受保护的技术使用者：新乡学院
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2022/12/30