一种零件物流配送方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种零件物流配送方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.对于非流水线的机械加工类生产方式，准确、实时的跟踪在制品在车间内不同工段之间的流转，是实现机械加工类生产的基础和核心。航空装备自身具有极高的复杂性，零部件数量及种类众多，各零部件的加工过程涉及多道工序和多个专业厂的协同执行，现有技术中，各专业厂已实现零件制造过程的mes全覆盖，初步形成生产制造全过程管控能力，但无法实时获取零件的信息。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种零件物流配送方法、装置、设备及介质，旨在解决现有零件物流配送方法无法实时获取零件的信息的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种零件物流配送方法，所述方法包括以下步骤：获取待加工零件在当前工序的加工信息，其中所述加工信息包括：工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息；根据所述加工信息和工艺知识模型，获取所述待加工零件的工段信息，其中，所述工艺知识模型根据所述待加工零件的零件制造大纲构建；根据所述工段信息，确定与所述工段信息对应的物流标识；根据所述物流标识，获取与所述物流标识对应的物流计划，其中，所述物流计划包括：具有不同接收单位的材料内部配送计划、半成品内部配送计划、半成品外部配送计划、制成品入库计划、子件配送计划和制成品交付配送计划中的至少一种；根据所述物流计划，配送所述待加工零件配至对应的接收单位。
6.作为本技术的一些可选实施方式，所述工艺知识模型通过如下步骤构建：根据所述待加工零件的所述零件制造大纲，获取所述待加工零件的工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息、加工设备信息和工段信息；根据所述工艺规程信息、所述加工单位信息、所述加工内容信息、所述加工设备信息和所述工段信息构建所述工艺知识模型。
7.优选的，所述工艺知识模型如下所示：y=f(x
1i
,x
2i
,x
3i
,x
4i
)式中，y为所述工段信息，x
1i
为所述待加工零件在第i工序的工艺规程信息，x
2i
为所述待加工零件在第i工序的加工单位信息，x
3i
为所述待加工零件在第i工序的加工内容信息，x
4i
为所述待加工零件在第i工序的加工设备信息，其中i为整数且i大于等于1。
8.作为本技术的一些可选实施方式，所述工段信息包括接收工段、加工工段、交付工段、配套工段和出库工段，所述根据所述加工工段信息，确定物流标识的步骤，包括：当所述工段信息为接收工段时，获取第一物流标识；当所述工段信息为交付工段时，获取第四物流标识；当所述工段信息为配套工段时，获取第五物流标识；当所述工段信息为出库工段时，获取第六物流标识；当所述工段信息为加工工段时，获取所述待加工零件上一工序的工段信息；当上一工序的工段信息和当前的工段信息不一致且所述加工工段位于内部厂，生成第二物流标识；当上一工序的工段信息和当前的工段信息不一致且所述加工工段位于外部厂，生成第三物流标识。
9.作为本技术的一些可选实施方式，所述根据所述物流标识，获取与所述物流标识对应的物流计划的步骤，包括：当所述物流标识为第一物流标识时，获取所述材料内部配送计划；当所述物流标识为第二物流标识时，获取所述半成品内部配送计划；当所述物流标识为第三物流标识时，获取所述半成品外部配送计划；当所述物流标识为第四物流标识时，获取所述制成品入库计划；当所述物流标识为第五物流标识时，获取所述子件配送计划；当所述物流标识为第六物流标识时，获取所述制成品交付配送计划。
10.作为本技术的一些可选实施方式，所述材料内部配送计划、所述半成品内部配送计划、所述半成品外部配送计划、所述制成品入库计划、所述子件配送计划和所述制成品交付配送计划均包括：交出单位、执行状态和标准定额时间。
11.作为本技术的一些可选实施方式，所述根据所述物流计划，对所述待加工零件配送至对应的所述接收单位的步骤，包括：将所述待加工零件在所述标准定额时间内从所述交出单位运送到所述接收单位；判断所述待加工零件是否满足预设要求；若所述待加工零件满足所述预设要求，将所述执行状态更新为已完成。
12.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种零件物流配送装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取待加工零件在当前工序的加工信息，其中所述加工信息包括：工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息；工段信息获取模块，用于根据所述加工信息和所述工艺知识模型，获取所述待加工零件的工段信息；物流标识确定模块，用于根据所述工段信息，获取与所述工段信息对应的物流标识；物流计划获取模块，用于根据所述物流标识，获取与所述物流标识对应的物流计划，其中，所述物流计划包括：具有不同接收单位的材料内部配送计划，半成品内部配送计划，半成品外部配送计划，制成品入库计划，子件配送计划和制成品交付配送计划中的至少一种；
配送模块，用于根据所述物流计划，对所述待加工零件配送至对应的所述接收单位。
13.为解决上述技术问题，本技术还提出了电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
14.为解决上述技术问题，本技术还提出了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
15.综上所述，本发明的有益效果如下：本技术所述的零件物流配送方法、装置、设备及存储介质，通过获取待加工零件在当前工序的加工信息，其中所述加工信息包括：工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息，通过所述加工信息即可获取对应的工段信息，以确定待加工零件的物流计划；根据所述加工信息和工艺知识模型，获取所述待加工零件的工段信息，其中，所述工艺知识模型根据所述待加工零件的零件制造大纲构建，避免人工对零件制造大纲进行查询带来的效率低的问题；通过所述工段信息，可获取对应的物流标识，通过所述物流标识，即可获取对应的物流计划，在零件生产制造的生命周期内触发物流计划的自动生成，其中，所述物流计划包括具有不同接收单位的材料内部配送计划，半成品内部配送计划，半成品外部配送计划，制成品入库计划，子件配送计划和制成品交付配送计划，从原材料配送开始，直到零件生产完工交付为止，所有的零件的物流过程均在物流计划的统筹指导下完成，并且能够精确反应零件在跨工序或跨专业厂时的交接，通过对不物流计划的获取，能够实时获取零件的具体状态和位置能被实时获取，实现了实物流和信息流的统一。
附图说明
16.图1为本技术一实施例零件物流配送方法的流程示意图。
17.图2本技术一实施例零件物流配送装置的示意图。
18.图3为本技术另一实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
19.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.现有技术中，航空装备自身具有极高的复杂性，比如飞机零部件数量及种类众多，制造工艺复杂，研制周期长、成本高、风险大。尤其近几年随着飞机订单数量的增多，生产管理面临了前所未有的挑战，生产模式的管理要求和管理颗粒度也急需改善。目前，各专业厂已实现零件制造过程的mes全覆盖，初步形成生产制造全过程管控能力。由于零件加工过程涉及多道工序及多个专业厂协同执行，但对于专业厂内部工段与工段之间，以及专业厂与专业厂外部之间的物流管控仍然存在盲区，无法精确反映零件在跨工序/跨专业厂时的交接过程，导致生产管理人员无法实时获取零件具体的状态和位置，只能通过人工的方式追查实物，造成管控颗粒度粗放、生产管理效率低下、三流合一信息缺失等问题。
23.为解决上述问题，本技术提供一种零件物流配送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：s1、获取待加工零件在当前工序的加工信息，其中所述加工信息包括：工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息；具体的，待加工零件可以是飞机零部件，在本实施例中，飞机零部件可以包括：蒙皮、机翼主盒、襟翼、扰流片、副翼、前缘缝翼、发动机吊挂等，以上飞机零部件仅为举例而非限定；零件的加工由多种不同的工序完成，所述工序可包括工艺工序、检验工序、运输工序等，同一工序的操作者、工作地和劳动对象是固定不变的，如果有一个要素发生变化，就构成另一道新工序，工序包括加工信息，所述加工信息包括工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息等，一工序的工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息中的至少一个与其他工序不同，通过所述获取待加工零件在当前工序的加工信息即可确定当前工序的工段信息。
24.s2、根据所述加工信息和工艺知识模型，获取所述待加工零件的工段信息，其中，所述工艺知识模型根据所述待加工零件的零件制造大纲构建；所述零件制造大纲是零件在各个工段的生产依据，其中详细表明了一个零件制造过程中的生产工段、材料牌号、工艺流程、生产设备等完成一个零件生产必备的参数，通过所述零件制造大纲，即可建立工艺知识模型；由于飞机零部件具有极高的复杂性，零部件数量及种类众多，各零部件的加工过程涉及多道工序和多个专业厂的协同执行，通过工艺知识模型的建立，可快速确定待加工零件的工段信息，避免了人工查询零件制造大纲导致生产效率和物流配送效率的降低，提升了生产管理效率。
25.作为本技术的一些可选实施方式，所述工艺知识模型通过如下步骤构建：s01、根据所述待加工零件的所述零件制造大纲，获取所述待加工零件的工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息；具体地，所述零件制造大纲是零件在各个工段的生产依据，其中详细表明了一个零件制造过程中的生产工段、材料牌号、工艺流程、生产设备等完成一个零件生产必备的参数，通过所述零件制造大纲即可获取所述待加工零件的工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息，通过上述信息即可精准确定待加工零件在当前工序的工段信息；s02、根据所述工艺规程信息、所述加工单位信息、所述加工内容信息、所述加工设备信息和所述工段信息构建所述工艺知识模型。
26.本实施例中，工艺知识模型只为了确定零件在当前工序的工段信息，有些工序的工段信息由加工设备确定，有些工序的工段信息由加工内容确定，还有些工序的工段信息由工艺规程确定，将这些知识共同抽象为模型，即可确定输出工序的加工工段是哪一个，通过上述工艺规程信息、所述加工单位信息、所述加工内容信息和所述加工设备信息即可确定待加工零件的在当前工序的工段信息，无需其他信息进行确定，降低了所述工艺知识模型的复杂度，提高了工段信息的确认效率。
27.作为本技术的一些可选实施方式，所述工艺知识模型如下所示：y=f(x
1i
,x
2i
,x
3i
,x
4i
)式中，y为所述工段信息，x
1i
为所述待加工零件在第i工序的工艺规程信息，x
2i
为所述待加工零件在第i工序的加工单位信息，x
3i
为所述待加工零件在第i工序的加工内容信息，x4i为所述待加工零件在第i工序的加工设备信息，其中i为整数且i大于等于1。
28.s3、根据所述工段信息，确定与所述工段信息对应的物流标识；由于物流标识所受制约因素比较多，若通过构建的工艺知识模型直接获取物流标识，会导致工艺知识模型的输入参数增加，进而导致工艺知识模型的复杂度增加，降低物流管理效率，故本实施例中，通过构建的工艺知识模型来确定工段信息，并通过预先建立的工段信息和物流标识之间的关联，通过工段信息确定物流标识，不同的物流标识关联有不同的物流计划。
29.作为本技术的一些可选实施方式，所述工段信息包括接收工段、加工工段、交付工段、配套工段和出库工段，所述根据所述工段信息，确定与所述工段信息对应的物流标识的步骤，包括：s31、当所述工段信息为接收工段时，获取第一物流标识；具体的，当所述工段信息为接收工段时，代表待加工零件刚运送到专业厂，需要将待加工零件运送到指定的物流区域进行交接，则获取第一物流标识；s32、当所述工段信息为交付工段时，获取第四物流标识；具体的，当所述工段信息为交付工段时，代表待加工零件的加工已完成，需将加工完成后的制成品运送到指定物流区域进行入库操作，则获取相应的第四物流标识；s33、当所述工段信息为配套工段时，获取第五物流标识；当所述工段信息为配套工段时，代表所述待加工零件的加工已完成，需要和其他零件进行组合配套形成制成品，则所述待加工零件需要运送到指定物流区域以进行配套，获取相应的第五物流标识。
30.s34、当所述工段信息为出库工段时，获取第六物流标识；当所述工段信息为出库工段时，代表所述待加工零件已加工完成并已储存入库，此时需要将零件交付至外部单位，则获取相应的第五物流标识；s35、当所述工段信息为加工工段时，获取所述待加工零件上一工序的工段信息；当所述工段信息为加工工段时，待加工零件还需要进一步加工，但由于加工工段的数量繁多，有些待加工零件上一工序的加工工段和当前工序的加工工段相同，则无需进行物流配送；有些待加工零件上一工序的加工工段和当前工序的加工工段，则需要进行物流配送，故在本步骤中获取待加工零件在上一工序的工段信息，以判断待加工零件是否需要进行配送。
31.s36、当上一工序的工段信息和当前的工段信息不一致且所述加工工段位于内部厂，生成第二物流标识；当上一工序的工段信息和当前的工段信息不一致时，说明待加工零件需要进行物流配送，此时进行加工工段的位置判断，当所述加工工段为与内部厂时，获取对应的第二物流标识；s37、当上一工序的工段信息和当前的工段信息不一致且所述加工工段位于外部厂，生成第三物流标识。
32.当上一工序的工段信息和当前的工段信息不一致时，说明待加工零件需要进行物流配送，此时进行加工工段的位置判断，当所述加工工段为与外部厂时，获取对应的第二物流标识；由于物流标识所受制约因素比较多，若通过构建的工艺知识模型直接获取物流标识，会导致工艺知识模型的输入参数增加，进而导致工艺知识模型的复杂度增加，降低物流管理效率，在本实施例中，通过工艺知识模型获取所述待加工零件在当前工序的工段信息，通过工段信息进行判断所述待加工零件是否需要进行物流配送并获取相应的物流标识，所述物流标识包括第一物流标识、第二物流标识、第三物流标识、第四物流标识、第五物流标识和第六物流标识，每一物流标识对应不同的物流计划，以在后续步骤获取所述待加工零件的物流计划。
33.s4、根据所述物流标识，获取与所述物流标识对应的物流计划，其中，所述物流计划的类型包括：材料内部配送计划，半成品内部配送计划，半成品外部配送计划，制成品入库计划，子件配送计划和制成品交付配送计划。
34.在本步骤中，通过所述物流标识，获取对应的物流计划，所述物流计划的类型包括材料内部配送计划，半成品内部配送计划，半成品外部配送计划，制成品入库计划，子件配送计划和制成品交付配送计划，从原材料配送开始，直到零件生产完工交付为止，所有的零件的物流过程均在物流计划的统筹指导下完成，并且能够精确反应零件在跨工序或跨专业厂时的交接，使得零件的具体状态和位置能被实时获取，实现了实物流和信息流的统一。
35.作为本技术的一些可选实施方式，所述根据所述物流标识，获取物流计划的步骤，包括：s41、当所述物流标识为第一物流标识时，获取所述材料内部配送计划；当所述物流标识为第一物流标识时，获取材料内部配送计划，以将刚运送到专业厂的待加工零件运送到指定的物流区域进行交接。
36.s42、当所述物流标识为第二物流标识时，获取所述半成品内部配送计划；当所述物流标识为第二物流标识时，获取材料内部配送计划，以将在上一加工工段加工完成的零件配送至内部专业厂的其他加工工段进行进一步加工。
37.s43、当所述物流标识为第三物流标识时，获取所述半成品外部配送计划；当所述物流标识为第三物流标识时，获取材料外部配送计划，以将在上一加工工段加工完成的零件配送至外部专业厂的加工工段进行进一步加工。
38.s44、当所述物流标识为第四物流标识时，获取所述制成品入库计划；当所述物流标识为第四物流标识时，获取制成品入库计划，代表待加工零件的加工已完成，将所述加工完成的零件配送至相应的库房进行入库。
39.s45、当所述物流标识为第五物流标识时，获取所述子件配送计划；当所述物流标识为第五物流标识时，获取子件配送计划，将加工完成的零件配送至对应的零件组合区域，将所述零件作为子件组装到组合件上。
40.s46、当所述物流标识为第六物流标识时，获取所述制成品交付配送计划。
41.当所述物流标识为第六物流标识时，获取制成品交付配送计划，以将加工完成的制成品配送至指定区域进行交付。
42.通过所述物流标识，获取对应的物流计划，所述物流计划的类型包括材料内部配送计划，半成品内部配送计划，半成品外部配送计划，制成品入库计划，子件配送计划和制成品交付配送计划，从原材料配送开始，直到零件生产完工交付为止，所有的零件的物流过程均在物流计划的统筹指导下完成，并通过“计划”驱动物流执行，计划类型涵盖内部工序周转、外部工序周转、组件物料配送等业务场景，在工序完工时自动生成物流计划，物流操作人员接收物流计划，将零件周转至指定物流区域交接，真正意义上实现实物流与信息流的统一。对于专业厂的管理人员而言，零件的当前状态及位置信息一目了然，“找零件”和“催零件”的问题减少，现场工人也不用每天在等零件与接零件之间不停浪费时间，调度人员也能每天很好地掌握零件当前的进度，管理人员根据物流计划的实际执行情况进行评价，督促绩效指标改善，促使零件物流过程更加透明化和规范化。
43.s5、根据所述物流计划，配送所述待加工零件配至对应的接收单位。
44.在获取与所述待加工零件对应的物流计划后，即可根据所述物流计划对待加工零件进行配送，以进行下一步的操作，所述物流计划在每一工序完工后自动生成，在将物流计划分配至物流人员，即可完成待加工零件的配送，作为本技术的一些可选实施方式，所述材料内部配送计划、所述半成品内部配送计划、所述半成品外部配送计划、所述制成品入库计划、所述子件配送计划和所述制成品交付配送计划均；所述根据所述物流计划，对所述待加工零件进行运送的步骤，包括：s51、将所述待加工零件在所述标准定额时间内从所述交出单位运送到所述接收单位；在一具体实施例中，所述物流计划的内容包括：交出单位、接收单位、执行状态和标准定额时间，其中，交出单位指的是完成当前工序的加工内容将待加工零件配送至下一工序对应的工段的单位，接收单位是指所述待加工零件在下一工序对应的工段所在的单位，执行状态是指当前物流计划的执行状态，通过所述执行状态，可以更加准确的对待加工零件当前的位置和状态进行定位，标准定额时间为所述待加工零件的配送时间阈值，所述交出单位、接收单位和标准定额时间都可通过所述待加工零件的零件制造大纲获取，在另一具体实施例中，为进一步提高物流计划的生成效率，对所述工艺知识模型做出改进，将所述交出单位、接收单位、标准定额时间和所述工段信息作为所述工艺知识模型的输出，在获取工段信息的同时一并获取所述交出单位、接收单位、标准定额时间，以避免查询零件制造大纲带来的效率降低的问题。
45.s52、判断所述待加工零件是否满足预设要求；在所述待加工零件从交付单位运送到所述接收单位后，则判断所述待加工零件是否满足预设要求，所述预设要求即为在上一工序加工后的所述待加工零件是否满足交付要求，所述交付要求同样可通过所述零件制造大纲获取，基于同样的构思，所述交付要求也可
通过所述工艺知识模型获取，以提高待加工零件的交付效率。
46.s53、若所述待加工零件满足所述预设要求，将所述执行状态更新为已完成。
47.当所述待加工零件满足所述预设要求后，接收单位即可将收到的待加工零件进行接收，并将所述执行状态更新为已完成，在一实施例中，在一工序开工以前，均会对所述执行状态进行查询，若所述执行状态不是已完成，代表上一工序配送的零件不满足预设要求，则所述工序无法开工；在本技术一可选实施例中，所述待加工零件关联有一二维码，所述二维码在专业厂零件投产时生成，在整个加工工程中不会变化，用于待加工零件在转运到下一工段后接收时使用，在待加工零件运送到下一工序的指定区域后，在所述待加工零件满足预设条件后，通过对所述二维码进行扫描，即可更新所述执行状态，关闭对应的物流计划，确保了实物流与信息流的统一。
48.综上所述，本技术所述的零件物流配送方法，通过获取待加工零件在当前工序的加工信息，其中所述加工信息包括：工艺规程信息、加工单位信息、加工内容信息和加工设备信息，通过所述加工信息即可获取对应的工段信息，以确定待加工零件的物流计划；根据所述加工信息和工艺知识模型，获取所述待加工零件的工段信息，其中，所述工艺知识模型根据所述待加工零件的零件制造大纲构建，避免人工对零件制造大纲进行查询带来的效率低的问题；通过所述工段信息，可获取对应的物流标识，通过所述物流标识，即可获取对应的物流计划，在零件生产制造的生命周期内触发物流计划的自动生成，其中，所述物流计划包括具有不同接收单位的材料内部配送计划，半成品内部配送计划，半成品外部配送计划，制成品入库计划，子件配送计划和制成品交付配送计划，从原材料配送开始，直到零件生产完工交付为止，所有的零件的物流过程均在物流计划的统筹指导下完成，并且能够精确反应零件在跨工序或跨专业厂时的交接，通过对不物流计划的获取，能够实时获取零件的具体状态和位置能被实时获取，实现了实物流和信息流的统一。
49.此外，为实现上述目的，如图2所示，本技术还提供一种零件物流配送装置，其特征在于，所述装置包括：模型构建模块，用于基于待加工零件的零件制造大纲，构建工艺知识模型；工段信息获取模块，用于根据所述工艺知识模型，获取所述待加工零件的工段信息；物流标识确定模块，用于根据所述工段信息，确定物流标识；物流计划获取模块，用于根据所述物流标识，获取物流计划，其中，所述物流计划的类型包括：材料内部配送计划，半成品内部配送计划，半成品外部配送计划，制成品入库计划，子件配送计划和制成品交付配送计划。
50.需要说明的是，本实施例的零件物流计划管理装置中各模块是与前述实施例中零件物流计划管理方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式和达到的技术效果可参照前述零件物流计划管理方法的实施方式，这里不再赘述。
51.另外，结合图1描述的本发明实施例的基于中心投影的坐标补偿方法可以由基于电子设备来实现。图3示出了本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
52.所述电子设备可以包括至少一个处理器301、至少一个存储器302以及存储在所示存储器302中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器301执行时实现上述
实施例所述的方法。
53.具体地，上述处理器301可以包括中央处理器（cpu），或者特定集成电路（application specific integrated circuit，asic），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
54.存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器（hard disk drive，hdd）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（universal serial bus，usb）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器（rom）。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom（prom）、可擦除prom（eprom）、电可擦除prom（eeprom）、电可改写rom（earom）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
55.处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种基于中心投影的坐标补偿方法。
56.在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
57.总线包括硬件、软件或两者，将所述电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（agp）或其他图形总线、增强工业标准架构（eisa）总线、前端总线（fsb）、超传输（ht）互连、工业标准架构（isa）总线、无限带宽互连、低引脚数（lpc）总线、存储器总线、微信道架构（mca）总线、外围组件互连（pci）总线、pci-express（pci-x）总线、串行高级技术附件（sata）总线、视频电子标准协会局部（vlb）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
58.另外，结合上述实施例中的基于中心投影的坐标补偿方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种基于中心投影的坐标补偿方法。
59.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
60.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（asic）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom（erom）、软
盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频（rf）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
61.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
62.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。