一种多方位打钉机的制作方法

1.本实用新型涉及装配设备，尤其是涉及一种多方位打钉机。


背景技术：

2.很多产品在装配时需要采用螺钉固定，有些产品四周高低和形状都不规则，打钉时产品难以放稳，很难把握打螺钉的扭矩和打螺钉的深度，并且大部分产品都有多个面需要打钉，需要多套定位工装模具来定位，造成打钉时产品需要从第一个工装拿到第二个、第三个工装来翻转产品好几次，操作繁琐并费力。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够对产品多个面进行打钉并且无需产品多个面进行定位的多方位打钉机。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
5.一种多方位打钉机，包括打钉结构、压紧结构以及翻转夹具，所述翻转夹具包括连接板、夹板以及翻转把手，所述夹板设有定位柱，所述定位柱用于安装产品并使产品定位，所述夹板转动安装于所述连接板，所述翻转把手带动所述夹板相对所述连接板转动，所述翻转把手能够相对所述连接板锁定使所述夹板定位，所述压紧结构包括安装座、压紧把手以及压紧组件，所述压紧组件安装于所述安装座，所述压紧把手带动所述压紧组件移动抵触产品使产品压紧，所述打钉结构对所述压紧结构以及所述翻转夹具之间的产品进行打钉。
6.进一步地，所述连接板设有若干锁紧孔，所述翻转把手与任一所述锁紧孔锁定使所述夹板定位于不同位置。
7.进一步地，所述翻转夹具还包括转轴及连杆，所述转轴转动安装于所述连接板，所述夹板以及所述翻转把手分别固定于所述转轴两端。
8.进一步地，所述翻转夹具还包括连杆，所述连杆一端固定于所述转轴，另一端安装所述翻转把手，所述翻转把手与所述连杆垂直。
9.进一步地，所述翻转夹具还包括限位块，所述限位块的数量为两个，两所述限位块固定于所述连接板并位于所述翻转把手的转动轨迹上。
10.进一步地，所述压紧结构还包括连接件、螺母以及丝杆，所述压紧把手固定于所述连接件端部，所述螺母与所述连接件另一端固定连接，所述丝杆与所述螺母配合，所述压紧组件固定于所述丝杆端部。
11.进一步地，所述压紧组件包括安装板以及若干压紧部件，若干压紧部件固定于所述安装板并与所述安装板垂直。
12.进一步地，每一所述压紧部件包括压紧杆以及安装于所述压紧杆的压紧弹性件，所述压紧杆端部固定于所述安装板。
13.进一步地，所述压紧结构还包括滑块，所述安装座滑动安装于所述滑块。
14.进一步地，所述打钉结构的数量为两个，两所述打钉结构用于安装不同型号的螺钉。
15.相比现有技术，本实用新型多方位打钉机的翻转夹具用于安装产品并使产品定位，压紧把手带动压紧组件移动抵触产品使产品压紧，打钉结构对压紧结构以及翻转夹具之间的产品进行打钉，当需要对产品其他面打钉时，翻转把手带动夹板相对连接板转动，使产品翻面，实现对产品多个面进行打钉，操作方便，无需重复定位。
附图说明
16.图1为本实用新型多方位打钉机的立体图；
17.图2为图1的多方位打钉机的内部结构示意图；
18.图3为图2的多方位打钉机的打钉产品立体图；
19.图4为图2的多方位打钉机的翻转夹具的一立体图；
20.图5为图4的翻转夹具的另一立体图；
21.图6为图2的多方位打钉机的压紧结构的一立体图；
22.图7为图6的压紧结构的另一立体图。
23.图中：10、机床；11、面板；12、控制板；20、打钉结构；21、安装杆；22、移动驱动件；23、转动驱动件；24、枪头；30、压紧结构；31、滑块；32、安装座；33、压紧把手；34、连接件；35、螺母；36、丝杆；37、压紧组件；370、安装板；371、压紧部件；372、压紧杆；373、压紧弹性件；40、翻转夹具；41、连接板；410、固定部；411、主体；4110、锁紧孔；42、夹板；420、板体；421、定位柱；43、转轴；44、连杆；45、翻转把手；46、限位块；101、执行器；102、支架。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.图1至图7为本实用新型一种多方位打钉机，多方位打钉机用于将执行器101与支架102固定形成产品。
28.多方位打钉机包括机床10、打钉结构20、压紧结构30、翻转夹具40、感应器以及控
制器。
29.机床10包括面板11以及控制板12。面板11与水平面平行。控制板12用于人机交互控制多方位打钉机。
30.打钉结构20的数量为两个，两打钉结构20用于安装不同型号的螺钉。在本实施例中，螺钉分为m4和m8两种。每一打钉结构20包括安装杆21、移动驱动件22、转动驱动件23以及枪头24。安装杆21固定于面板11。移动驱动件22安装于安装杆21。转动驱动件23安装于移动驱动件22的输出端，枪头24安装于转动驱动件23的输出端。移动驱动件22带动转动驱动件23以及枪头24移动。转动驱动件23带动枪头24转动。控制器控制打钉结构20打螺钉的扭矩和螺钉旋转的深度，如任意一个条件没有达到，控制器将会发出一个信号给plc(可编程逻辑控制器)，plc收到信号将启动报警程序发出声音提示并在控制板12显示报警内容。
31.压紧结构30包括滑块31、安装座32、压紧把手33、连接件34、螺母35、丝杆36以及压紧组件37。安装座32滑动安装于滑块31并能相对滑块31锁定，以调节压紧结构30与翻转夹具40之间的距离，适应不同尺寸的产品。连接件34转动安装于安装座32，压紧把手33固定于连接件34端部。螺母35安装于连接件34另一端。丝杆36与螺母35配合，压紧组件37固定于丝杆36端部。压紧组件37包括安装板370以及若干压紧部件371。安装板370呈圆盘形并固定于丝杆36端部。每一压紧部件371包括压紧杆372以及压紧弹性件373。压紧杆372固定于安装板370并与安装板370垂直。压紧弹性件373安装于压紧杆372，对应产品外表面以及表面上的螺钉等部件，部分压紧杆372从压紧弹性件373伸出，压紧杆372末端与产品外表面抵触，压紧弹性件373端部与螺钉等部件抵触。还有部分压紧杆372末端位于压紧弹性件373中，使压紧弹性件373端部与螺钉等部件抵触，压紧杆372末端与产品外表面抵触。
32.翻转夹具40包括连接板41、夹板42、转轴43、连杆44、翻转把手45以及两限位块46。连接板41包括固定部410以及主体411，主体411从固定部410端部延伸而出并垂直于固定部410。连接板41的截面呈l形。主体411设有若干锁紧孔4110，锁紧孔4110与翻转把手45配合能够使翻转把手45锁定。若干锁紧孔4110在一圆弧上。两限位块46固定于主体411并位于同一直线上。若干锁紧孔4110位于两限位块46之间，两限位块46限制翻转把手45的转动角度，间接限制夹板42转动角度。夹板42固定于转轴43一端。夹板42包括板体420以及定位柱421，定位柱421固定于板体420并从板体420凸出。连杆44固定于转轴43另一端，翻转把手45安装于转轴43端部并与转轴43垂直。
33.感应器为光栅感应器，感应器能够感应操作员的手臂来计数，以确保产品上螺钉全部打完。
34.使用多方位打钉机时，开机后将设备所有动作部位复位至初始位置(设备会有提示)，设备提示复位完成后首先手动将执行器101和支架102扣合到一起形成产品，将扣合好的产品放到翻转夹具40的定位柱421上定位。搬动压紧把手33，使压紧组件37向前移动抵触产品，使产品牢固的固定在翻转夹具40上。再搬动翻转把手45将夹板42角度旋转到位置1，拉动面向设备左手边的打钉结构20的把手对准m8固定螺钉孔，装上m8螺钉，手动下压打钉结构20，大拇指按压打钉结构20的开关，打钉结构20开始旋转打钉，直到打钉结构20发出打钉到位的声音，第1位置螺钉安装完毕。搬动翻转把手45将夹板42角度旋转到位置2准备第二步打钉(第二步有2颗钉，m8\m4各1个)，m8螺钉打钉与第一步操作步骤相同，操作完成后，拉动面向设备右手边另一打钉结构20把手对准m4固定螺钉孔，装上m4螺钉，手动下压打钉
结构20，大拇指按压打钉结构20开关，打钉结构20开始旋转打钉，直到打钉结构20发出打钉到位的声音第2位置螺钉安装完毕。后续继续上述步骤，完成剩余螺钉的安装。右手抓住产品，左手松开翻转夹具40，取出产品，所有动作全部完成。
35.本实用新型利用打钉结构20内部系统参数来控制打螺钉的扭矩和螺钉旋转的深度，如任意一个条件没有达到，打钉结构20将会发出一个信号给plc，plc收到信号将启动报警程序发出声音提示并在控制板12显示报警内容；本机构还利用光栅感应器和plc的计数模块设计了一套智能防漏装螺钉功能，当操作员在安装支架102时，手臂会一直在光栅感应范围内，从按下第1步的打螺钉启动按钮时，plc开始进入计数状态，如计数小于4的情况操作员离开光栅时或拿出产品时，设备就会提示当前过程未完成，直到操作员手动确认并清除报警后，设备才能重新启用，否则设备会一直提示上一个产品未完成。本实用新型所有功能都可通过控制板12进行数字化参数设置和参数显示；当实际参数和预设参数对比不在合格范围内时，设备都将有报警提示确保每个产品都在合格范围之内，避免流出不合格品；在确保每一个产品参数一致且自动化程度高的同时，品质异常风险点更小。
36.本实用新型的运动机构采用了直线导柱(安装杆21)和直线轴承(移动驱动件22)自主设计的三轴运动机构来移动枪头24，使操作员在使用时能快速精准定位，省时省力。此实用新型简单实用，具有很高的推广价值。
37.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。