一种安全带锁舌自动供料机构的制作方法

1.本技术属于自动化技术领域，尤其是涉及一种安全带锁舌自动供料机构。


背景技术：

2.汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表盘等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。安全带锁舌是安全带的重要锁紧部件，为方便乘坐人员系安全带，织带连接部与锁扣往往设置为折弯状，在生产供料时，现有供料设备无法使安全带锁舌的锁扣部件平行，导致机械臂不易夹取产品。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种安全带锁舌自动供料机构，旨在使产品在夹取位保持水平状态，便于机械臂夹取。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全带锁舌自动供料机构，包括：
5.弹夹，用于摆放产品；
6.按压机构，所述按压机构包括按压板，所述按压板设置在弹夹的上方，用于按压产品使其保持水平状态，所述按压板与产品的接触面设置为斜面，且平行于产品的按压接触面；
7.避位机构，所述避位机构设置在弹夹的一侧，所述按压机构安装在避位机构上，所述避位机构用于驱动按压板在弹夹上方往复移动，从而按压或脱离产品。
8.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，还包括台板，所述弹夹安装在台板上。
9.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，所述弹夹包括底座、底板和限位杆，所述底座平行于台板固定连接，所述底板沿x轴方向滑动安装在底座上，所述限位杆沿z轴方向固定连接在底板上，多个所述限位杆形成产品容纳腔。
10.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，所述底板设置有锁紧组件，所述锁紧组件用于限制底板在底座上相对滑动。
11.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，所述避位机构包括滑台气缸和按压气缸安装板，所述滑台气缸沿x轴方向安装在台板上，所述按压气缸安装板安装在滑台气缸的滑台上。
12.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，所述按压机构还包括按压气缸，所述按压气缸沿z轴方向安装在按压气缸安装板，所述按压板安装在按压气缸的活动部上。
13.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，还包括顶升机构，所述顶升机构安装在弹夹的下方，用于将产品顶升至取料位。
14.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，所述顶升机构包括顶升气
缸，所述顶升气缸的活塞杆端部活动贯穿底座和底板，用于推动产品上行至取料位。
15.优选地，所述顶升气缸与产品接触的端部设置为斜面，且斜面平行于产品的接触面。
16.优选地，本实用新型的一种安全带锁舌自动供料机构，所述弹夹两侧还设置有光电检测器，所述光电检测器安装在支杆上，所述支杆固定在底座上。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1.针对不规则产品(安全带锁舌)，可使产品夹取位保持水平状态，便于机械臂夹取。
19.2.弹夹储料，使设备连续供料，提升效率。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
21.图1是本技术实施例的结构示意图；
22.图中的附图标记为：
23.弹夹1，底座11，底板12，限位杆13，锁紧组件14；
24.顶升机构2；
25.按压机构3，按压板31，按压气缸32；
26.避位机构4，滑台气缸41，按压气缸安装板42；
27.台板5；
28.光电检测器6。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
33.实施例
34.本实施例提供一种安全带锁舌自动供料机构，参照图1，包括：弹夹1、按压机构3、避位机构4和台板5，弹夹1用于摆放产品，在本实施例中，安全带锁舌是指现有常规使用的织带连接部与锁扣为折弯状安全带锁舌，安全带锁舌包括塑料制成的织带连接部和钢制的锁扣。
35.具体地，在本实施例中，按压机构3包括按压板31，按压板31设置在弹夹1的上方，用于按压产品使其保持水平状态，将按压板31与织带连接部的接触面设置为斜面，且平行于织带连接部按压接触面，为保证锁扣保持水平状态，在织带连接部下方设置的顶升气缸活塞杆端部设置为斜面，且斜面平行于产品的接触面，当按压板31按压在织带连接部上表面上时，由于织带连接部上下接触面都是斜面，所以保证了锁扣处于水平状态。
36.避位机构4设置在弹夹1的一侧，按压机构3安装在避位机构4上，避位机构4用于驱动按压板31在弹夹1上方往复移动，从而按压或脱离产品。
37.优选地，本实施例的一种安全带锁舌自动供料机构，避位机构4包括滑台气缸41和按压气缸安装板42，滑台气缸41沿x轴方向安装在台板5上，按压气缸安装板42安装在滑台气缸41的滑台上，滑台气缸41推动按压气缸安装板42沿x轴方向移动，靠近或远离弹夹1，从而实现按压产品，或脱离产品动作。
38.优选地，本实施例的一种安全带锁舌自动供料机构，弹夹1包括底座11、底板12和限位杆13，底座11平行于台板5固定连接，底座11上设置有导槽，底板12上设置有导条，底板12通过导条导槽结构沿x轴方向滑动安装在底座11上，底板12上还设置有拉手，方便拉动底板12，限位杆13沿z轴方向固定连接在底板12上，多个限位杆13形成产品容纳腔，产品上下堆叠放置在产品容纳腔内。将底板12从底座上拉出后，方便装载产品。
39.优选地，本实施例的一种安全带锁舌自动供料机构，底板12设置有锁紧组件14，在本实施例中，锁紧组件14包括弹性销，在底座11上设置有销孔，锁紧组件14用于限制底板12在底座11上相对滑动，具体地，当弹性销不受外力时，弹性销插接在销孔内，从而将底板12固定在底座11上，当向上拉动弹力销，弹力销从销孔内拔出，可以将底板12拉出装载产品。
40.优选地，本实施例的一种安全带锁舌自动供料机构，按压机构3还包括按压气缸32，按压气缸32沿z轴方向安装在按压气缸安装板42，按压板31安装在按压气缸32的活动部上，按压气缸32驱动按压板31沿z轴方向动作，实现按压产品或脱离产品动作。
41.优选地，本实施例的一种安全带锁舌自动供料机构，还包括顶升机构2，顶升机构2安装在弹夹1的下方，用于将产品顶升至取料位，顶升机构2包括顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端部活动贯穿底座11和底板12，用于推动产品上行至取料位，为辅助顶升气缸推动产品到达指定的取料位，在弹夹1两侧还设置有光电检测器6，光电检测器6安装在支杆上，支杆固定在底座11上，光电检测器6位于取料位，当顶升气缸推动产品到达指定的取料位时，光电检测器6能检测到产品，顶升气缸停止伸出动作。
42.本技术的工作流程是：
43.1.向上拉动弹力销，弹力销从销孔内拔出，将底板12拉出并装载产品，然后将底板12推入底座11内固定；
44.2.顶升气缸伸出动作，顶升气缸的活动端部穿过底座11和底板12将产品顶出，光电检测器6能检测到产品，顶升气缸停止伸出动作，产品到达夹取位；
45.3.滑台气缸41推动按压气缸安装板42沿x轴方向移动，靠近弹夹1至位于产品上
方，按压气缸驱动按压板下行将产品按压，使产品前端(锁扣)为水平状态；
46.4.机械臂夹爪夹取产品；
47.5.按压气缸驱动按压板上行与产品脱离，滑台气缸41推动按压气缸安装板42远离弹夹1，方便机械臂夹爪将产品搬离；
48.6.重复以上动作，完成下一个工作循环。
49.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。