一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：其包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的花键螺母组件与滚珠丝杆螺母组件、竖向贯穿所述花键螺母组件与所述滚珠丝杆螺母组件的花键螺杆轴、固定在所述花键螺杆轴末端的吸附模组、固定在所述第一支撑板上驱动所述花键螺母组件旋转的第一电机、固定在所述第一支撑板上驱动所述滚珠丝杆螺母组件旋转的第二电机。2.如权利要求1所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述花键螺母组件包括固定在所述第一支撑板上的第一安装座、通过第一轴承旋转安装在所述第一安装座内的花键螺母；所述滚珠丝杆螺母组件包括固定在所述第一支撑板上的第二安装座、通过第二轴承旋转安装在所述第二安装座内的滚珠丝杆螺母。3.如权利要求2所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述第一电机位于所述花键螺杆轴的上方，其输出轴端固定设置有旋转传动套筒，所述旋转传动套筒的底端与所述花键螺母固定连接。4.如权利要求3所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述滚珠丝杆螺母上固定设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述第二电机的旋转轴传动连接。5.如权利要求2所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述第二电机位于所述花键螺杆轴的上方，其输出轴端固定设置有旋转传动套筒，所述旋转传动套筒的底端与所述滚珠丝杆螺母固定连接。6.如权利要求5所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述花键螺母上固定设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步带与所述第一电机的旋转轴传动连接。7.如权利要求1所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述第一支撑板上还设置有ccd视觉定位模组。8.如权利要求1所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述吸附模组包括固定在所述花键螺杆轴末端的固定安装块、上下滑动设置在所述固定安装块上的浮动安装板、固定在所述浮动安装板底部的第一安装板、通过若干连接杆设置在所述第一安装板下方的第二安装板、位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且保持两者间距的滚珠、位于所述第一安装板与所述第二安装板之间且套设在所述连接杆上的蝶形调节弹簧、固定在所述第二安装板上的吸嘴。9.如权利要求8所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述花键螺杆轴为中空结构且形成有气路，所述花键螺杆轴的顶端设置有与所述气路连通的第一气嘴，所述固定安装块上设置有与所述气路连通的第二气嘴，所述吸嘴上设置有第三气嘴，所述第二气嘴与所述第三气嘴通过软管连通，所述软管呈螺旋状环绕在所述固定安装块的外周。10.如权利要求8所述的基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其特征在于：所述吸附模组还包括检测所述浮动安装板所受压力大小的压力传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种基于滚珠花键螺杆的旋转升降贴装取放料装置，其包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的花键螺母组件与滚珠丝杆螺母组件、竖向贯穿所述花键螺母组件与所述滚珠丝杆螺母组件的花键螺杆轴、固定在所述花键螺杆轴末端的吸附模组、固定在所述第一支撑板上驱动所述花键螺母组件旋转的第一电机、固定在所述第一支撑板上驱动所述滚珠丝杆螺母组件旋转的第二电机。本实用新型水平空间占用小，节省空间，装配简单，共用一个运动轴实现升降、旋转以及螺旋运动，提高了组装与贴装的效率和精度。装的效率和精度。装的效率和精度。


技术研发人员：刘鹏
受保护的技术使用者：苏州思榕智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/27