一种应急救援多功能机械臂破拆车的制作方法

技术特征：
1.一种应急救援多功能机械臂破拆车，其特征在于：包括车体(1)、固定件(7)和旋转盘(9)，所述车体(1)的左侧固定有固定件(7)，所述固定件(7)的顶部活动设置有旋转盘(9)，所述固定件(7)的内部固定有第一旋转驱动件(8)，所述第一旋转驱动件(8)的输出端与旋转盘(9)相互连接，所述旋转盘(9)的顶部固定有连接块(15)，所述连接块(15)上通过轴活动设置有支撑板(10)，所述旋转盘(9)顶部的一侧通过轴活动设置有伸缩驱动件(13)，所述伸缩驱动件(13)的一端通过轴连接到支撑板(10)上，所述支撑板(10)上通过滑轨滑动设置有破拆器(12)，所述破拆器(12)的一侧设置有破拆头(11)，所述支撑板(10)的一端固定有第二旋转驱动件(14)，所述第二旋转驱动件(14)的输出端通过丝杠与破拆器(12)的底部相互活动连接。2.根据权利要求1所述的一种应急救援多功能机械臂破拆车，其特征在于：所述车体(1)顶部的右侧固定有驾驶室(2)，所述车体(1)外部的两侧设置有主动轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种应急救援多功能机械臂破拆车，其特征在于：所述车体(1)外部靠近左侧的位置设置有从动轮(3)，所述车体(1)外部的底部设置有压轮(6)，所述从动轮(3)、主动轮(5)和压轮(6)的外部缠绕有履带(4)。4.根据权利要求1所述的一种应急救援多功能机械臂破拆车，其特征在于：所述车体(1)内部的左侧设置有第三旋转驱动件(16)，所述第三旋转驱动件(16)的输出端连接有第四旋转驱动件(17)，所述第四旋转驱动件(17)外部的输出端连接有第一臂(18)。5.根据权利要求4所述的一种应急救援多功能机械臂破拆车，其特征在于：所述第一臂(18)顶部设置有连接件(19)，所述连接件(19)之间设置有第五旋转驱动件(20)，所述第五旋转驱动件(20)的输出端与第一臂(18)相互连接。6.根据权利要求5所述的一种应急救援多功能机械臂破拆车，其特征在于：所述连接件(19)的一侧连接有第二臂(21)，所述第二臂(21)的一端连接有第六旋转驱动件(23)，所述第六旋转驱动件(23)的输出端连接有第三臂(22)。7.根据权利要求6所述的一种应急救援多功能机械臂破拆车，其特征在于：所述第三臂(22)的一侧固定有夹持器(25)，所述夹持器(25)的底部固定有第七旋转驱动件(24)，所述第七旋转驱动件(24)的输出端连接有传动件(26)，所述传动件(26)之间相互啮合，所述传动件(26)的一端通过轴连接有夹爪(28)，所述传动件(26)和夹爪(28)之间通过轴活动设置有连杆(27)，所述连杆(27)的一端通过轴活动设置到夹持器(25)上。

技术总结
本实用新型公开了一种应急救援多功能机械臂破拆车，包括车体、固定件和旋转盘，所述车体的左侧固定有固定件，所述固定件的顶部活动设置有旋转盘，所述固定件的内部固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与旋转盘相互连接，所述旋转盘的顶部固定有连接块，所述连接块上通过轴活动设置有支撑板，所述旋转盘顶部的一侧通过轴活动设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端通过轴连接到支撑板上，所述支撑板上通过滑轨滑动设置有破拆器，所述破拆器的一侧设置有破拆头，所述支撑板的一端固定有第二旋转驱动件，本实用新型通过启动破拆器，破拆器使破拆头进行高频振动，从而对物体进行破拆，结构简单，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：朱家勇 魏超 王钧 庄守斌 韩春廷 肖洋
受保护的技术使用者：朱家勇
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/27