一种电机控制器单板测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机领域，尤其是涉及了一种电机控制器单板测试装置。


背景技术：

2.电机控制器单板是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路板。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一。
3.电机控制器单板在出厂前或使用前都需要进行测试，以避免使用损坏的电机控制器单板。目前电机控制器单板的测试由人工采用仪表检测特定的部分参数，测试功能单一且不方便，效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种电机控制器单板测试装置。
5.一种电机控制器单板测试装置，包括测试台主控、触摸屏、旋变信号测试单元、pwm信号采集电路、故障注入电路、ad采样电路和can总线电路，所述测试台主控连接所述触摸屏，所述测试台主控分别通过所述旋变信号测试单元、所述pwm信号采集电路、所述故障注入电路、所述ad采样电路和所述can总线电路连接待测电机控制器单板。
6.基于上述，所述旋变信号测试单元包括步进电机和旋转变压器，所述测试台主控依次通过步进电机和旋转变压器连接待测电机控制器单板。
7.基于上述，所述pwm信号采集电路包括rc滤波电路和施密特触发器，所述rc滤波电路的输入端用于连接待测电机控制器单板，所述rc滤波电路的输出端通过所述施密特触发器连接所述测试台主控。
8.基于上述，所述故障注入电路包括第一分压电路和短地故障控制电路，所述短地故障控制电路的输入端连接所述测试台主控，所述短地故障控制电路的输出端控制连接所述第一分压电路，所述第一分压电路连接待测电机控制器单板。
9.基于上述，所述故障注入电路包括第二分压电路和短电源故障控制电路，所述短电源故障控制电路的输入端连接所述测试台主控，所述短电源故障控制电路的输出端控制连接所述第二分压电路，所述第二分压电路连接待测电机控制器单板。
10.基于上述，所述ad采样电路包括第三分压电路和滤波电容，所述第三分压电路的输入端用于连接待测电机控制器单板的电源，所述第三分压电路的输出端通过滤波电容连接所述测试台主控。
11.基于上述，所述测试台主控为mcu控制器。
12.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过触
摸屏实现人机交互，通过can总线电路实现与待测电机控制器单板的数据交互，通过旋变信号测试单元、pwm信号采集电路、故障注入电路、ad采样电路分别对待测电机控制器单板实现电机旋变信号的发生模拟测试、pwm信号采集、故障注入测试和电源采用，具有效率高、测试准确、使用方便的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意框图。
14.图2是本实用新型pwm信号采集电路的电路结构示意图。
15.图3是本实用新型故障注入电路短地故障测试的电路结构示意图。
16.图4是本实用新型故障注入电路短电源故障测试的电路结构示意图。
17.图5是本实用新型ad采样电路的电路结构示意图。
18.图6是本实用新型can总线电路的电路结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，一种电机控制器单板测试装置，包括测试台主控、触摸屏、旋变信号测试单元、pwm信号采集电路、故障注入电路、ad采样电路和can总线电路，所述测试台主控连接所述触摸屏，所述测试台主控分别通过所述旋变信号测试单元、所述pwm信号采集电路、所述故障注入电路、所述ad采样电路和所述can总线电路连接待测电机控制器单板。
21.使用时，将旋变信号测试单元的输出端连接待测电机控制器单板，将pwm信号采集电路的输入端连接待测电机控制器单板，将故障注入电路的输出端连接待测电机控制器单板，将ad采样电路的输入端连接待测电机控制器单板，并将can总线电路连接待测电机控制器单板。通过触摸屏进行测试操作并对测试结果进行显示输出，测试台主控通过旋变信号测试单元产生并向待测电机控制器单板输入电机旋变信号，包括电机转速信号及角度信号。通过pwm信号采集电路采集接收待测电机控制器单板输出的pwm信号，通过故障注入电路向待测电机控制器单板注入短地和/或短电源故障信号，通过ad采样电路采集待测电机控制器单板的电源输出电压，通过can总线电路与待测电机控制器单板实现数据交互，can总线电路如图6所示，u6为can通信芯片，型号为tja1050t，txcan端和rxcan端连接测试台主控，canh端和canl端用于连接待测电机控制器单板。现实中，电机控制器单板测试装置与待测电机控制器单板的连接端分别设置连接端子，方便连接。本实施例中所述测试台主控为mcu控制器，型号为飞思卡尔单片机9s12g128。
22.具体的，所述旋变信号测试单元包括步进电机和旋转变压器，所述测试台主控依次通过步进电机和旋转变压器连接待测电机控制器单板。测试台主控连接步进电机，通过控制步进电机工作旋转，带动旋转变压器转动产生电机旋变信号，包括电机转速信号及角度信号。
23.如图2所示，所述pwm信号采集电路包括rc滤波电路和施密特触发器，所述rc滤波
电路的输入端用于连接待测电机控制器单板，所述rc滤波电路的输出端通过所述施密特触发器连接所述测试台主控。实际中，所述pwm信号采集电路有多路，分别采集接收待测电机控制器单板板u、v、w上下桥pwm信号后，通过施密特触发器转换成0-5v方波给测试台主控，测试对应信号频率占空比。
24.如图3所示，所述故障注入电路包括第一分压电路和短地故障控制电路，所述短地故障控制电路的输入端连接所述测试台主控，所述短地故障控制电路的输出端控制连接所述第一分压电路，所述第一分压电路连接待测电机控制器单板。电阻r86和电阻r91构成第一分压电路，iu端连接待测电机控制器单板，三极管q5与电阻r91并联，正常状态下三极管q5截止，待测电机控制器单板通过第一分压电路连接电源，测试台主控控制三极管q5导通后，待测电机控制器单板通过iu端接地，从而注入短地故障。
25.如图4所示，所述故障注入电路包括第二分压电路和短电源故障控制电路，所述短电源故障控制电路的输入端连接所述测试台主控，所述短电源故障控制电路的输出端控制连接所述第二分压电路，所述第二分压电路连接待测电机控制器单板。电阻r99和电阻r97构成第二分压电路，udc端连接待测电机控制器单板，三极管q7与电阻r99并联，正常状态下三极管q7截止，待测电机控制器单板通过第二分压电路连接电源，测试台主控控制三极管q7导通后，待测电机控制器单板通过udc端接电源，从而注入短电源故障。
26.如图5所示，所述ad采样电路包括第三分压电路和滤波电容，所述第三分压电路的输入端用于连接待测电机控制器单板的电源，所述第三分压电路的输出端通过滤波电容连接所述测试台主控。电阻r17和电阻r20构成第三分压电路，电容c17为滤波电容，an0端连接测试台主控，通过分压采集接收待测电机控制器单板的电源。实际中ad采样电路有多个。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。