清洁机器人出水结构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及清洁机器人出水结构。


背景技术：

2.清洁机器人能够帮助人们进行室内和室外的清洁。相关技术中，清洁机器人具有喷水清洁的功能，喷水组件往滚筒上喷水，清洁机器人运动时滚筒粘附清洁垃圾。一些相关技术中，喷水组件的喷水口间隔布置，喷洒至滚筒上的水不均匀，难以完全覆盖滚筒的周壁，导致滚筒的部分周壁水量不足而不能较好地粘附垃圾，影响清洁效果。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出清洁机器人出水结构，所述清洁机器人出水结构在喷水嘴的下方设置与滚筒周壁抵接的抹水条，且沿滚筒的轴向，抹水条的长度大于相距最远的两个喷水嘴的距离，能够把喷水嘴喷至滚筒上的水抹均匀，使滚筒周壁均具有充足的水量，能够较好地粘附垃圾，保证清洁效果。
4.根据本实用新型实施例的清洁机器人出水结构，包括：
5.滚筒；
6.喷水件，设置于所述滚筒的一侧，所述喷水件设置有多个喷水嘴，多个所述喷水嘴沿所述滚筒的轴向间隔布置，且所述喷水嘴的喷水侧朝向所述滚筒的周壁；
7.抹水条，所述抹水条和所述喷水件设置于所述滚筒的同一侧，所述抹水条与所述滚筒的周壁抵接，所述抹水条位于所述喷水件的下方，并且，沿所述滚筒的轴向，所述抹水条的长度大于相距最远的两个所述喷水嘴的距离。
8.根据本实用新型实施例的清洁机器人出水结构，至少具有如下有益效果：在喷水嘴的下方设置与滚筒周壁抵接的抹水条，且沿滚筒的轴向，抹水条的长度大于相距最远的两个喷水嘴的距离，能够把喷水嘴喷至滚筒上的水抹均匀，使滚筒周壁均具有充足的水量，能够较好地粘附垃圾，保证清洁效果。
9.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，所述抹水条朝向所述滚筒的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面倾斜向下布置，所述第一斜面与所述滚筒的周壁抵接。
10.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，所述喷水件设置有第二斜面，所述第二斜面位于所述喷水嘴的下方，以引导所述喷水嘴滴落的水至所述第一斜面。
11.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，所述喷水嘴为扇形结构且所述扇形结构的开口朝所述滚筒的一侧逐渐增大。
12.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，所述抹水条的长度大于或等于所述滚筒的长度。
13.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，所述喷水件的底壁设置有定位柱，所述抹水条设置有定位孔，所述定位柱与所述定位孔插接配合。
14.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，还包括底壳，所述抹水条具有弹性，所述抹水条的底壁与所述底壳弹性抵压，所述抹水条的顶壁与所述喷水件弹性抵压。
15.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，还包括螺钉，所述底壳设置有固定孔，所述抹水条设置有避让孔，所述喷水件设置有螺纹孔，所述避让孔的中心线与所述固定孔的中心线重合，且所述避让孔的直径大于所述固定孔的直径，所述螺钉穿设于所述固定孔并与所述螺纹孔螺纹连接，以固定所述底壳、所述抹水条和所述喷水件。
16.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，所述底壳设置有凸部，沿所述滚筒的轴向，所述凸部的长度、所述抹水条的长度和所述喷水件的长度相等。
17.根据本实用新型所述的清洁机器人出水结构，所述喷水件背离所述滚筒的一侧设置有导水件，所述导水件的一侧设置有进水口，另一侧设置有导水通道，所述进水口与所述导水通道连通，多个所述喷水嘴均与所述导水通道连通。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例清洁机器人出水结构的第一爆炸示意图；
21.图2为本实用新型实施例清洁机器人出水结构的第二爆炸示意图；
22.图3为图1示出的a的放大图；
23.图4为图2示出的b的放大图；
24.图5为本实用新型实施例清洁机器人出水结构的整体示意图。
25.附图标号说明：
26.滚筒100；
27.喷水件200；喷水嘴210；开口211；第二斜面220；定位柱230；螺纹孔240；
28.抹水条300；第一斜面310；定位孔320；避让孔330；
29.底壳400；凸部410；固定孔411；
30.导水件500；进水口510；导水通道520。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.如图1所示，根据本实用新型实施例的清洁机器人出水结构，包括滚筒100、喷水件200和抹水条300，喷水件200设置于滚筒100的一侧，抹水条300和喷水件200设置于滚筒100的同一侧。具体地，喷水件200设置有多个喷水嘴210，多个喷水嘴210沿滚筒100的轴向间隔布置，且喷水嘴210的喷水侧朝向滚筒100的周壁。抹水条300与滚筒100的周壁抵接，抹水条300位于喷水件200的下方，并且，沿滚筒100的轴向，抹水条300的长度大于相距最远的两个喷水嘴210的距离。
36.需要说明的是，在喷水嘴210的下方设置与滚筒100周壁抵接的抹水条300，且沿滚筒100的轴向，抹水条300的长度大于相距最远的两个喷水嘴210的距离，能够把喷水嘴210喷至滚筒100上的水抹均匀，使滚筒100周壁均具有充足的水量，能够较好地粘附垃圾，保证清洁效果。
37.如图1、图3和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，抹水条300朝向滚筒100的一侧设置有第一斜面310，第一斜面310倾斜向下布置，第一斜面310与滚筒100的周壁抵接，能够更好地把喷水嘴210喷至滚筒100上的水抹均匀。例如，第一斜面310设置的抹水条300与直角设置的抹水条300相比，第一斜面310与滚筒100的接触面积更大，从而，抹水条300对滚筒100上的水抹檫范围更大，更能将水抹均匀。进一步地，喷水件200设置有第二斜面220，第二斜面220位于喷水嘴210的下方，以引导喷水嘴210滴落的水至第一斜面310。由于喷水嘴210喷水时存在水滴聚集在出口的壁面上并往下滴落，第二斜面220的设置能够快速引流水滴，并通过第一斜面310流至滚筒100。
38.可选地，参照图3，喷水嘴210为扇形结构且扇形结构的开口211朝滚筒100的一侧逐渐增大，能够增大水喷至滚筒100的面积，使滚筒100更好地粘附垃圾。
39.可选地，参照图5，抹水条300的长度大于或等于滚筒100的长度，抹水条300能够对滚筒100沿长度方向的整个周壁进行抹水处理。
40.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，喷水件200的底壁设置有定位柱230，抹水条300设置有定位孔320，定位柱230与定位孔320插接配合，进而，喷水件200和抹水条300定位更加准确，安装方便。
41.在本实用新型的一些实施例中，参照图5，清洁机器人出水结构包括底壳400，抹水条300具有弹性，抹水条300的底壁与底壳400弹性抵压，抹水条300的顶壁与喷水件200弹性抵压。通过抹水条300的弹性作用，抹水条300能够对底壳400形成密封作用，使喷水件200喷出的水流向滚筒100的方向，而不会沿底壳400背离滚筒100的方向渗入。具体地，底壳400、抹水条300和喷水件200使用螺钉固定，抹水条300固定后两侧分别抵压底壳400和喷水件200。再参照图2和图4，底壳400设置有固定孔411，抹水条300设置有避让孔330，喷水件200设置有螺纹孔240，避让孔330的中心线与固定孔411的中心线重合，且避让孔330的直径大于固定孔411的直径，螺钉穿设于固定孔411并与螺纹孔240螺纹连接，以固定底壳400、抹水
条300和喷水件200。进一步地，底壳400设置有凸部410，凸部410的外形与抹水条300的外形匹配，并且沿滚筒100的轴向，凸部410的长度、抹水条300的长度和喷水件200的长度相等。底壳400凸出的设计进一步防止喷水件200喷出的水沿底壳400背离滚筒100的方向流动，一些实施例中，当抹水条300的长度大于滚筒100，部分喷水件200喷出的水从抹水条300的两端流出，并最终通过底壳400的凸部410的边缘往下流至地面，有效避免水往底壳400沿背离滚筒100的方向流入底壳400中心流动导致内部积水的现象。
42.在本实用新型的一些实施例中，参照图1和图2，喷水件200背离滚筒100的一侧设置有导水件500，导水件500的一侧设置有进水口510，另一侧设置有导水通道520，进水口510与导水通道520连通，多个喷水嘴210均与导水通道520连通，通过导水件500上导水通道520的设计，优化水路布局，喷水件200无需管道连接结构，装配更为方便。
43.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。