一种带有刮水条的清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种带有刮水条的清洁机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，扫地机器人逐渐普及，越来越多的家庭选择购买一台扫地机器人来减轻自己的家务负担。扫地机器人又称清洁机器人，是一种通过程序控制完成地面清扫任务的自动化装置。扫地机器人在进行行走清扫时，其可以清扫室内地面杂物和灰尘等，并将其吸纳进入自身的垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。
3.现有的清扫机器人驱动行走的两个行走轮的最大距离设置在清洁辊筒的长度内，使辊筒清洁路径完全覆盖行走轮的痕迹，但是，这对行走轮之间的距离进行了限制，不利于清洁机器人扁平化的设计，以及不利于提高扫地机器人行走的稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种带有刮水条的清洁机器人，能够增大清洁机器人的清洁面积，提高机器人的清洁效率，减少清洁机器人移动的时候留下的痕印，提高用户的使用体验。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的一种带有刮水条的清洁机器人，包括动力组件，包括设置在所述清洁机器人底部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮或所述第二驱动轮中的至少一个侧边设置有安装部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮设置在所述清洁机器人的底盘上；第一刮水装置，尺寸和形状与所述安装部相互适配，所述第一刮水装置安装在所述安装部内；滚刷，所述滚刷设置在所述第一刮水装置的后方，所述滚刷的后方设置有第二刮水装置；其中，所述第一刮水装置抵接于地面，所述第二刮水装置抵接于地面。
6.根据本实用新型实施例的一种带有刮水条的清洁机器人，至少具有如下有益效果：在第一驱动轮或第二驱动轮后设置安装部，安装部上设置刮水装置，可以提高机器人的清洁范围，减少第一驱动轮或者第二驱动轮的痕印，刮水装置可以将灰尘或脏水引导到滚刷的位置，然后滚刷对引导过来的灰尘或脏水进行清理，达到清洁的目的。由于设置了刮水装置，第一驱动轮和第二驱动轮之间的距离无需限制在滚刷的长度内，因此可以增加第一驱动轮和第二驱动轮之间的间距，从而提高清洁机器人行走的时候的稳定性，同时也能提高清洁机器人的扁平化设计，增大清洁机器人的过障能力，提高清洁机器人的智能化程度，从而保证清洁机器人的工作效率和工作效果。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述安装部包括第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的后方分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽设置在所述滚刷和所述第一驱动轮之间，所述第二安装槽设置在所述滚刷和所述第二驱动轮之间。设置第一安装槽和第二安装槽能够提高清洁效果，更好的将灰尘或者脏水推进到滚刷内。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装槽和所述第二安装槽呈长条状，所述第一安装槽和所述第二安装槽往滚刷的中心方向倾斜设置。第一安装槽和第二安装槽倾斜设置可以更好的引导灰尘或脏水，同时也能对地面起到一定的清理效果。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装槽和所述第二安装槽对称设置，所述第一安装槽与所述滚刷的角度在20
°
至70
°
之间，所述第二安装槽与所述滚刷的角度在20
°
至70
°
之间。第一安装槽、第二安装槽与滚刷的角度在20
°
至70
°
时能起到更好的引导效率。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一刮水装置包括第一刮水条和第二刮水条，所述第一刮水条安装在所述第一安装槽上，所述第二刮水条安装在所述第二安装槽上，所述第一刮水条和所述第二刮水条的距离大于所述滚刷的长度。增大清洁机器人的清洁范围。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一刮水条与所述第一安装槽通过快装式结构进行连接，所述第二刮水条与所述第二安装槽通过快装式结构进行连接，所述快装式结构为卡扣式连接。当第一刮水条和第二刮水条出现磨损，清洁效果降低后，用户可以对第一刮水条和第二刮水条进行更换，快装式的第一刮水条和第二刮水条更换起来也更加的简单。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动轮的材质为橡胶，所述第二驱动轮的材质为橡胶。第一驱动轮和第二驱动轮使用橡胶材质能够提高车轮的使用寿命，提高耐磨性。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一刮水装置和所述第二刮水装置采用橡胶材质。第一刮水装置和第二刮水装置使用橡胶材质，能提高第一刮水装置和第二刮水装置的使用寿命，同时也能提高第一刮水装置和第二刮水装置与地面的贴合度，从而获得更好的清洁效果。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二刮水装置的长度大于所述滚刷的长度。进一步增大清洁机器人的清扫范围。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一刮水装置设置有开槽，所述第二刮水装置设置有凸起。第一刮水装置的开槽能够容纳更多的污水或灰尘，第二刮水装置的凸起能够更好的推动垃圾。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
18.图1为本实用新型实施例一种带有刮水条的清洁机器人底盘的示意图之一；
19.图2为本实用新型实施例的清洁机器人底盘的示意图之二；
20.图3为本清洁机器人省略了第一刮水装置和第二刮水装置后的示意图。
21.附图标记：第一驱动轮100；第一刮水条110；第二刮水条120；第二驱动轮130；滚刷140；第二刮水装置150；第二安装槽160；第一安装槽170；卡条180。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1，图1为一种带有刮水条的清洁机器人的示意图，清洁机器人设置有动力组件，动力组件包括设置在清洁机器人底部的第一驱动轮100和第二驱动轮130，第一驱动轮100或第二驱动轮130的中的至少一个侧边设置有安装部，第一驱动轮100和第二驱动轮130安装清洁机器人的底盘上，第一驱动轮100和第二驱动轮130运动带动清洁机器人完成前进与后退的动作，从而实现大范围的清扫。安装部上设置有第一刮水装置，第一刮水装置的尺寸和形状与安装部相互匹配，第一刮水装置安装在安装部内。清洁机器人还设置有滚刷140，滚刷140设置在第一刮水装置的后方，滚刷140的后方设置有第二刮水装置150，第一刮水装置和第二刮水装置150都抵接于地面，滚刷140用于将地面的脏水和垃圾进行收集，从而提高地面的整洁度。
27.安装部包括第一安装槽170和第二安装槽160，第一驱动轮100后方设置有第一安装槽170，第二驱动轮130后方设置有第二安装槽160，第一安装槽170设置在滚刷140和第一驱动轮100之间，第二安装槽160设置在滚刷140和第二驱动轮130之间。在一些实施例中，清洁机器人底部设置有两个以上的安装槽，设置多个安装槽可以安装多个刮水条，从而提高清洁机器人的清洁效果。
28.参照图1和图3，清洁机器人的底盘上设置有第一安装槽170和第二安装槽160，第一安装槽170和第二安装槽160的呈长条状，第一安装槽170和第二安装槽160往滚刷140的中心方向倾斜设置，第一安装槽170和第二安装槽160对称设置，第一安装槽170与滚刷140的角度在20
°
至70
°
之间，第二安装槽160与滚刷140的角度同样在20
°
至70
°
之间。可以理解的是，第一安装槽170与滚刷140的角度也可以是其他角度，第二安装槽160与滚刷140的角度也可以是其他角度，只需要能满足第一安装槽170和第二安装槽160能将垃圾或废水引导进滚刷140即可。可以理解的是，第一安装槽和第二安装槽也可以设置成其他形状，例如圆弧形，只需要能将脏水刮干净即可。
29.参照图2，第一刮水装置包括第一刮水条110和第二刮水条120，第一刮水条110安
装在第一安装槽170上，第二刮水条120安装在第二安装槽160上，第一刮水条110和第二刮水条120的距离大于滚刷140的长度。第一刮水条110与第一安装槽170采用快装式结构进行连接，第二刮水条120与第二安装槽160也是通过快装式结构进行连接，可以理解的是，快装式结构可以是卡扣式连接。快装式结构也可以使用螺钉和螺纹孔进行固定。
30.参照图2和图3，滚刷140的后方设置有卡条180，第二刮水装置150的安装位置设置有与卡条180相互匹配的凸起，通过凸起与卡条180配合，使第二刮水装置150固定在滚刷140后方。在一些实施例中，第一刮水装置和第二刮水装置150使用橡胶材质制成。第一刮水装置上设置有开槽，开槽能更好的收集脏水和垃圾，增加清洁面积，提高清洁效率，清除第一驱动轮100和第二驱动轮130的痕印，从而带来良好的客户体验。第二刮水装置150的长度大于滚刷140的长度，能避免第二刮水装置150对垃圾清理不到位。第二刮水装置150上设置有凸起，通过设置凸起可以更好的将脏水和垃圾收集，进一步提高清洁的效率。
31.参照图1至图3，第一驱动轮100为使用的材质为橡胶，第二驱动轮130使用的同样是橡胶材质。使用橡胶材质能够提高第一驱动轮100和第二驱动轮130的耐磨性。可以理解的是，第一驱动轮100和第二驱动轮130也可以使用其他的材质来制造。
32.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。