一种自动收集的包埋盒打号装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光打码技术设备领域，尤其涉及一种自动收集的包埋盒打号装置。


背景技术：

2.在医疗领域，需要对检验所用的病理组织包埋盒进行信息标识，标识包含有病人的基本信息、样本信息及相关编号信息，现常采用激光打号机进行标识，在病理科室，对小组织进行取材时，需要一次性标识很多组织包埋盒，在一批包埋盒打印之后，后续的收集工作会浪费大量的人力和时间，并且常常存在收集混乱的现象。目前市场上缺少对大量包埋盒打号，并进行有序收集的组织包埋盒打号设备。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动收集的包埋盒打号装置，在打印大量的包埋盒时，可以有效保证包埋盒收集的有序性，并提高收集工作的效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动收集的包埋盒打号装置，其包括底座、激光模块、输入模块、输出模块，底座设有安装架；激光模块包括激光打标机，激光打标机置于安装架；输入模块置于底座，输入模块包括输入料盒、承接件和勾料机构，输入料盒底部设有输料口，承接件包括承料板，承料板倾斜置于激光打标机下侧，勾料机构包括勾料件，勾料件可在输料口和承料板之间线性移动；输出模块置于底座，输出模块包括推料机构和收集机构，推料机构包括接料板和推料板，接料板与承料板连通，推料板置于接料板一侧，推料板可从接料板一侧移动至另一侧，收集机构包括集料抽屉，集料抽屉置于接料板上与推料板相对的一侧，集料抽屉包括有多个集料槽，集料抽屉可沿底座线性移动，以使得多个集料槽分别与接料板连通。
6.进一步的，还包括移动电机，移动电机带动集料抽屉移动，集料槽远离接料板的一侧侧壁上设有集料传感器，集料传感器与移动电机连接。
7.进一步的，移动电机连接丝杠螺杆，集料抽屉一侧设有移动支架，移动支架设有与丝杠螺杆配合的丝杠螺母，移动支架底端设有移动导轨。
8.进一步的，底座设有支撑轮，支撑轮与集料抽屉底端滚动抵接。
9.进一步的，集料抽屉底部设有支撑滑槽，支撑轮置于支撑滑槽。
10.进一步的，集料槽侧壁设有分隔凸块，分隔凸块将集料槽由上至下分为第一收集区和第二收集区，第一收集区宽度大于第二收集区的宽度。
11.进一步的，承料板底部设有电磁挡块，承料板设有锁止孔，电磁挡块设有可移动穿过锁止孔的凸起端。
12.进一步的，勾料机构两侧分别设有l形支撑台，两个l形支撑台相对设置。
13.进一步的，l形支撑台远离输入料盒的一端设有限位挡片，限位挡片向上延伸超过
l形支撑台的上表面。
14.进一步的，l形支撑台上侧设有可上下移动的压片。
15.本实用新型的有益效果在于：通过设置集料抽屉来收集包埋盒，其中在集料抽屉中设有多个集料槽，在集满一个集料槽后，集料抽屉移动，带动多个集料槽分别收集包埋盒，提高收集包埋盒的数量，尤其是在打印大量的包埋盒时，极大的提高了收集工作的效率，也提高了包埋盒收集的有序性。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
18.图2是图1所示实施例中接料板安装示意图；
19.图3是图1所示实施例中承料板安装示意图；
20.图4是本实用新型一种实施例中集料抽屉的结构示意图；
21.图5是图4所示实施例中集料抽屉底部示意图；
22.图6是图4所示实施例中集料槽的结构示意图。
23.其中：10、底座；101、安装架；102、支撑轮；11、激光打标机；121、输入料盒；1211、输料口；122、承料板；1221、电磁挡块；1222、凸起端； 123、勾料件；13、推料机构；131、推料板；132、接料板；14、集料抽屉；141、集料槽；1411、分隔凸块；1412、第一收集区；1413、第二收集区；142、移动支架；1421、丝杠螺母；1422、移动导轨；143、支撑滑槽；15、集料传感器；16、移动电机；161、丝杆螺杆；17、l形支撑台；171、限位挡片；172、压片。
具体实施方式
24.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
26.另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一种实施例”、“优选的实施方
式”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.在本实用新型中，如图1至图6所示，提供一种自动收集的包埋盒打号装置，其包括底座10、激光模块、输入模块、输出模块，底座10设有安装架101；激光模块包括激光打标机11，激光打标机11置于安装架101；输入模块置于底座10，输入模块包括输入料盒121、承接件和勾料机构，输入料盒121底部设有输料口1211，承接件包括承料板122，承料板122倾斜置于激光打标机11 下侧，勾料机构包括勾料件123，勾料件123可在输料口1211和承料板122 之间线性移动；输出模块置于底座10，输出模块包括推料机构13和收集机构，推料机构13包括接料板132和推料板131，接料板132与承料板122连通，推料板131置于接料板132一侧，推料板131可从接料板132一侧移动至另一侧，收集机构包括集料抽屉14，集料抽屉14置于接料板132上与推料板131相对的一侧，集料抽屉14包括有多个集料槽141，集料抽屉14可沿底座10线性移动，以使得多个集料槽141分别与接料板132连通。
30.在工作过程中，如图1、2所示，将包埋盒放置在输入料盒121内，包埋盒在输入料盒121内单片叠加放置，处于输入料盒121最底端的包埋盒处在输料口1211中待定。在对包埋盒打号工作中，控制勾料件123向输料口1211移动，并且穿过输入料盒121最底端的包埋盒，之后勾料件123反向移动，带动最底端的包埋盒向承料件方向移动，当勾料件123将包埋盒带到承料件位置处时，包埋盒依靠重力落到斜置的承料板122上，之后开启激光打标机11对包埋盒进行打印处理，在打印工作完成后，在承料板122上的包埋盒进入到接料板132上，随后控制推料板131移动，从而将接料板132上的包埋盒推向到集料抽屉14的集料槽141内，推料板131反向移动回到原始位置，从而完成一次打印工作。而等下一个包埋盒打号结束后，推料板131再将包埋盒推入到集料槽141内，后面的包埋盒抵接推动前一个包埋盒在集料槽141上移动，重复上述过程，直至一个集料槽141集满包埋盒。
31.当集料抽屉14的一个集料槽141集满包埋盒后，控制集料抽屉14移动，使得另一个集料槽141与接料板132相通，从而承接打号完毕的包埋盒。按照上述步骤对包埋盒进行收集，直至整体集料抽屉14的集料槽141装满包埋盒，从而实现数量较多包埋盒的有序收集。
32.上述结构中，通过设置集料抽屉14来收集包埋盒，其中在集料抽屉14中设有多个集料槽141，在集满一个集料槽141后，集料抽屉14移动，带动多个集料槽141分别收集包埋盒，从而提高收集包埋盒的数量；另一方面，在打印不同种类的包埋盒时，通过控制集料抽屉14的移动，从而将不同种类信息的包埋盒分别收集在不同的集料槽141内，极大的方便后续的拿取和使用，尤其是在打印大量的包埋盒时，上述结构极大的提高了收集工作的效率，也提高了包埋盒收集的有序性。
33.在一种实施例中，勾料件123为现有的结构，其包括勾料块和移动架，勾料块与移动件通过扭簧进行铰接，移动架则可以在第一支撑板和承料件之间往复移动。在一种可替代的实施例中，包括有勾料块和移动架，其中勾料块的重心在挡块后部下方，并其可以绕移动架转动，当向后部回退时，可转平位置，防止将包埋盒在料盒中顶起，造成卡滞。
34.在一种优选的实施方式中，如图4、6所示，还包括移动电机16，移动电机16带动集料抽屉14移动，集料槽141远离接料板132的一侧侧壁上设有集料传感器15，集料传感器15
与移动电机16连接。
35.在集料槽141的一侧壁上安装有集料传感器15，当集料槽141开始收集包埋盒时，推料板131将第一个包埋盒推至集料槽141后，推料板131后移，第一个包埋盒停在集料槽141槽口位置，等推料板131推动第二个包埋盒进入集料槽141内，第二个包埋盒会推动第一个包埋盒向远离接料板132的方向移动，以此类推，当最后一个包埋盒进入到集料槽141后，第一个包埋盒将移动至于集料槽141侧壁相抵接，此时，集料传感器15感应到第一个包埋盒的位置后，判断该集料槽141已集满包埋盒，之后控制移动电机16带动集料抽屉14移动，使另一个集料槽141与接料板132相通，进而继续收集包埋盒。另外，集料传感器15还可以及时获取与第一个包埋盒之间的距离，从而判断集料槽141所收集包埋盒的数量。
36.在一种实施例中，集料传感器15与控制器连接，向控制器传输信号，控制器与移动电机16连接，从而控制移动电机16的转动。
37.上述结构中，通过在集料槽141侧壁上设有集料传感器15，从而及时准确的判断出该集料槽141收集包埋盒的情况，及时控制集料抽屉14的移动，从而更换新的集料槽141，方便该装置的使用。
38.在一种实施例中，集料感应器为红外感应器。
39.进一步具体的说，如图4所示，移动电机16连接丝杠螺杆161，集料抽屉 14一侧设有移动支架142，移动支架142设有与丝杠螺杆161配合的丝杠螺母 1421，移动支架142底端设有移动导轨1422。
40.在集料抽屉14移动的具体结构上，将集料抽屉14的移动支架142与移动电机16通过丝杠结构连接，其中，移动电机16连接丝杠螺杆161，而移动支架142上设有丝杠螺母1421，在工作时，移动电机16带动丝杠螺杆161转动，从而使得移动支架142带着集料抽屉14线性移动，该种方式结构简单，操作方便，便于实现，同时还可以提高集料抽屉14移动的精度和稳定性。另外，移动支架142底端还设有移动导轨1422，从而为移动支架142提供限位导向的作用。
41.进一步具体的说，如图4所示，底座10设有支撑轮102，支撑轮102与集料抽屉14底端滚动抵接。
42.在底座10上设有支撑轮102，并使得集料抽屉14底部与支撑轮102抵接，在集料抽屉14移动时，支撑轮102与集料抽屉14底部相互摩擦，从而使得支撑轮102相对滚动，一是可以对集料抽屉起到支撑作用，支撑集料抽屉的移动；另外，可以降低集料抽屉14的移动阻力，便于移动；此外，支撑轮102在受到集料抽屉14摩擦力后，向集料抽屉14移动的方向转动，进一步方便集料抽屉14的移动。
43.更进一步的说，如图5所示，集料抽屉14底部设有支撑滑槽143，支撑轮 102置于支撑滑槽143。从而提高集料抽屉14移动时的限位支撑的作用，避免在集料抽屉14移动时出现偏移的现象，从而使得集料槽141和接料板132出现错位，影响对包埋盒的收集。
44.在一种优选的实施例中，如图6所示，集料槽141侧壁设有分隔凸块1411，分隔凸块1411将集料槽141由上至下分为第一收集区1412和第二收集区1413，第一收集区1412宽度大于第二收集区1413的宽度。
45.在市面上，包埋盒包括用带盖包埋盒和不带盖包埋盒，其中带盖包埋盒的盒体和盖体的厚度不一致，而不带盖包埋盒的厚度与带盖包埋盒盒体的厚度一致，为了提高集料
槽141的适用性，因此，在集料槽141侧壁设有分隔凸块1411，该分隔凸块1411将集料槽141分为第一收集区1412和第二收集区1413，在收集带盖包埋盒时，其中盒体处于第一收集区1412，而盖体处于第二收集区1413。在收集不带盖包埋盒时，将包埋盒放置在第一收集区1412，由于第二收集区1413的宽度小于第一收集区1412的宽度，因此在收集不带盖包埋盒时，可以有效防止包埋盒从第一收集区1412掉落到第二收集区1413，有利于实现有序放置。设置分隔凸块1411，提高了该集料抽屉14的适用性，既能收集带盖包埋盒又能收集不带盖包埋盒，也降低了生产成本。
46.在一种优选的实施方式中，如图3所示，承料板122底部设有电磁挡块1221，承料板122设有锁止孔，电磁挡块1221设有可移动穿过锁止孔的凸起端1222。
47.由于承料板122为斜置状态，因此，在工作过程中，通过电磁挡块1221 控制凸起端1222从锁止孔伸出从而对包埋盒进行限位，避免在包埋盒落到承料板122后，出现下滑的现象，从而影响对包埋盒的定位和打号。
48.在一种优选的实施方式中，如图1、3所示，勾料机构两侧分别设有l形支撑台17，两个l形支撑台17相对设置。
49.由于在勾料中，勾料件123置于包埋盒中间的位置，使得包埋盒两侧无支撑，从而在移动过程中容易因碰触出现偏移的现象，进而影响激光打标机11 对包埋盒进行打印。因此，勾料机构两侧分别设有l形支撑台17，该两侧的l 形支撑台17相对设置，从而使得包埋盒在移动过程中，其两侧端可以进入到l 形支撑台17内，从而对包埋盒进行限位，有效的避免包埋盒出现偏移。
50.进一步具体的说，如图1所示，l形支撑台17远离输入料盒121的一端设有限位挡片171，限位挡片171向上延伸超过l形支撑台17的上表面。
51.在勾料件123带动包埋盒向承料件移动时，为了避免其移动过度，因此，在l形支撑台17的一端设有限位挡片171，从而对包埋盒进项限位，避免其移动过度，容易造成卡滞的现象。
52.更进一步的，如图1、3所示，l形支撑台17上侧设有可上下移动的压片 172。
53.在l形支撑台17上侧设有压板，l形支撑台17底壁与压板之间的距离大于一个包埋盒的厚度，小于两个包埋盒的厚度，在移动包埋盒时，使包埋盒从 l形支撑台17和压片172之间通过，使得压片172在竖向方向限制包埋盒，防止在包埋盒移动过程中出现一端翘起的现象。此外，压板可上下移动，从而便于适应不同厚度的包埋盒，在调整好高度后，将压板进行固定，避免其在工作中出现下滑的现象，从而影响包埋盒的勾料。
54.本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
55.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。