一种载车板存取装置的制作方法

1.本实用新型用于车库领域，特别是涉及一种载车板存取装置。


背景技术：

2.随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题，为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，为了提高停取车效率，智能立体车库中闲置的载车板需存放到载车板存取装置以便于下次取用。
3.目前使用的载车板存取装置设置在停车位旁，从载车板存取装置存放或者取用载车板时，必须要agv小车辅助协作才可以顺利完成，车主在存取车交接区内停好车后，由agv小车将载车板和车辆一起运走，随后需要使用agv小车从载车板存取装置取出一块板，并补充停放在交接区内以便于下一个车主停车，车主取车时，如果交接区内有载车板，需要使用agv小车先将载车板取走，以便于agv将车辆运到交接区，运送车辆和交接区补/取板均需要使用agv小车，这将会延长停取车时间，给车主造成不良体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种载车板存取装置，在运送车辆和交接区补/取载车板的不需使用agv小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载车板存取装置，包括
6.存取架，所述存取架底部真空；
7.托板座，设在所述存取架的一侧；
8.举升装置，设在所述存取架的底部；
9.第一横移机构，设在所述举升装置的举升活动端；
10.第二横移机构，设在所述存取架的底部，所述第二横移机构能够从所述存取架横移至所述托板座。
11.本实用新型实施例的载车板存取装置至少具有如下有益效果：载车板放置在存取架上，当需要取用载车板时，举升装置升起使得第一横移机构接触到载车板的下侧，然后第一横移机构水平移动使得载车板横移从存取架上错开，然后举升装置下降将载车板带动下来，使得载车板放置到第二横移机构上，然后通过第二横移机构将载车板从存取架的下方横移带出放置到托板座上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板的时候不需使用agv小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
12.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述存取架为框架结构，所述存取架的两侧相对设有承接架，所述承接架上设有多层承接台。
13.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述第一横移机构包括移板架、移板架驱动装置和移板架传动装置，所述移板架滑动安装在所述举升装置的举升活动端，所述移板架驱动装置固定安装在所述举升装置的举升活动端，所述移板架传动装置的
一端安装在所述移板架驱动装置的动力输出端，所述移板架传动装置的另一端安装在所述移板架上。
14.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述举升装置的举升活动端安装有滑轨，所述移板架上设有滑块，所述滑块滑动装配在所述滑轨上。
15.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述第二横移机构包括两个相对设置的横移臂组件和设在两个所述横移臂组件之间的横移臂组件驱动装置，所述横移臂组件驱动装置和各个所述横移臂组件之间通过横移臂组件传动装置连接。
16.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述载车板存取装置还包括导向装置，所述导向装置包括底板和设在所述底板上的多个滚轮组，所述底板设在所述存取架的下方并沿着所述第二横移机构的横移方向延伸，各个所述滚轮组沿着所述底板的长度方向间隔布置，所述横移臂组件上设有导向板，所述导向板嵌入在各个所述滚轮组之间，各个所述滚轮组支撑在所述横移臂组件的底部。
17.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述横移臂组件的端部设有轮子。
18.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述横移臂组件上设有输送臂组件，所述输送臂组件包括臂板、主动链轮、从动链轮、链条和链轮驱动装置，所述主动链轮和所述从动链轮均安装在所述臂板上，所述链条包绕在所述臂板上并与所述主动链轮和所述从动链轮啮合，所述链轮驱动装置安装在所述臂板上，所述主动链轮安装在所述链轮驱动装置的动力输出端。
19.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述输送臂组件设在所述横移臂组件的上方，所述输送臂组件与所述横移臂组件之间设有升降装置。
20.根据本实用新型的另一些实施例的载车板存取装置，所述升降装置包括连杆机构、连杆机构驱动装置和连杆机构传动装置，所述连杆机构的一端与所述横移臂组件转动连接，所述连杆机构的另一端与所述输送臂组件转动连接，所述连杆机构传动装置安装在所述连杆机构驱动装置的动力输出端并与所述连杆机构传动连接，所述连杆机构驱动装置通过所述连杆机构传动装置带动所述连杆机构伸展或折合。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
23.图2是图1所示实施例中去掉载车板和托板座后的示意图；
24.图3是图1所示实施例中设置在存取架底部的装置结构示意图；
25.图4是图3中a处的局部放大图；
26.图5是图2中b处的局部放大图；
27.图6是图1中c处的局部放大图；
28.图7是图3中d处的局部放大图；
29.图8是图3中e处的局部放大图。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.随着汽车的普及，停车难已经成为困扰城市发展的重要问题。为了解决这一难题，智能立体车库应运而生，进一步地，为了提高停取车效率，智能立体车库中闲置的载车板需存放到载车板存取装置以便于下次取用。
35.目前使用的载车板存取装置设置在停车位旁，从载车板存取装置存放或者取用载车板时，必须要agv小车辅助协作才可以顺利完成，车主在存取车交接区内停好车后，由agv小车将载车板和车辆一起运走，随后需要使用agv小车从载车板存取装置取出一块板，并补充停放在交接区内以便于下一个车主停车；车主取车时，如果交接区内有载车板，需要使用agv小车先将载车板取走，以便于agv将车辆运到交接区，运送车辆和交接区补/取板均需要使用agv小车，这将会延长停取车时间，给车主造成不良体验。
36.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载车板存取装置。
37.参见图1至图8，载车板存取装置包括存取架100、托板座200、举升装置300、第一横移机构400和第二横移机构500，存取架100底部真空，托板座200设在存取架100的一侧，举升装置300设在存取架100的底部，第一横移机构400设在举升装置300的举升活动端，第二横移机构500设在存取架100的底部，第二横移机构500能够从存取架100横移至托板座200。
38.载车板001放置在存取架100上，当需要取用载车板001时，举升装置300升起使得第一横移机构400接触到载车板001的下侧，并将载车板001轻微顶起，然后第一横移机构400水平移动使得载车板001横移从存取架100上错开，然后举升装置300下降将载车板001带动下来，使得载车板001放置到第二横移机构500上，然后通过第二横移机构500将载车板001从存取架100的底部横移带出放置到托板座200上，这样在运送车辆和交接区补/取载车板001的时候不需使用agv小车，有效减少停取车时间，停取的体验更好。
39.在一些实施例中，存取架100为框架结构，存取架100的两侧相对设有承接架140，
承接架140上设有多层承接台141。
40.具体的，存取架100包括立柱110、横梁130和纵梁120，其中立柱110设有四条，横梁130设有四条，纵梁120设有四条，四条立柱110竖直设置，沿着横向方向，相邻两条立柱110之间连接两条横梁130，沿着纵向方向，相邻两条立柱110之间连接两条纵梁120，四条纵梁120的底部均通过膨胀螺栓固定在地面。
41.承接架140设有四个，承接架140竖直设置，沿着立柱110的高度方向，相邻两个横梁130之间安装两条承接架140，两条承接架140沿着横梁130的长度方向间隔布置，因此存取架100上设有四条承接架140，每条承接架140上的承接台141都一一对齐，载车板001上设有四个支脚，每个载车板001上的四个支脚分别搭在四条承接架140的同一层承接台141上。
42.举升装置300为液压举升装置，举升装置300设在存取架100的底部。
43.在一些实施例中，第一横移机构400包括移板架410、移板架驱动装置420和移板架传动装置430，移板架410滑动安装在举升装置300的举升活动端，移板架驱动装置420固定安装在举升装置300的举升活动端，移板架传动装置430的一端安装在移板架驱动装置420的动力输出端，移板架传动装置430的另一端安装在移板架410上，移板架驱动装置420通过移板架传动装置430带动移板架410在举升装置300的举升活动端横移。
44.具体的，移板架410为矩形平板框结构，移板架410设在举升装置300的举升活动端的中部，移板架410的四角处均设有定位锥411，当举升装置300带动移板架410承接到载车板001时，定位锥411会穿到载车板001上的定位孔中，定位锥411能够起到定位的作用防止载车板001在移板架410上侧向滑动，移板架410的中部设有横杆412，移板架驱动装置420为电机，移板架驱动装置420固定在举升装置300的举升活动端，移板架传动装置430包括丝杆和丝母，丝母固定在横杆412的中部，丝杆的一端安装在移板架驱动装置420的动力输出端，丝杆的另一端与丝母配合连接。
45.当举升装置300举升移板架410对接到载车板001之后，移板架驱动装置420会驱动丝杆转动，丝杆与丝母转动会带动移板架410水平移动，移板架410会带动载车板001水平移动，使得载车板001的支脚与承接台141错开，然后举升装置300下降将载车板001从存取架100上取下来。
46.为了保证移板架410在举升装置300上移动平稳，在一些实施例中，举升装置300的举升活动端安装有滑轨201，移板架410上设有滑块413，滑块413滑动装配在滑轨201上。
47.具体的，举升装置300的举升活动端设有四条滑轨201，滑轨201沿着载车板001的长度方向延伸，移板架410的四角处设有四个滑块413，移板架410上的四个滑块413滑动装配在四条滑轨201上，移板架驱动装置420通过移板架传动装置430沿着滑轨201水平滑动，使得载车板001沿着横梁130的长度方向移动以将载车板001上的支脚与承接台141错开。
48.在一些实施例中，第二横移机构500包括两个相对设置的横移臂组件510和设在两个横移臂组件510之间的横移臂组件驱动装置520，横移臂组件驱动装置520和各个横移臂组件510之间通过横移臂组件传动装置530传动连接。
49.具体的，横移臂组件510设有两个，两个横移臂组件510沿着横梁130的长度方向设在存取架100底部的两端，横移臂组件510的主体结构为槽钢结构，槽钢沿着纵梁120长度方向延伸，横移臂组件传动装置530包括齿轮531、齿条532和传动杆533，齿条532固定在横移臂组件510的内侧，齿轮531与齿条532啮合，齿轮531与传动杆533连接，横移臂组件驱动装
置520包括电机，传动杆533的一端与横移臂组件驱动装置520的动力输出端传动连接，传动杆533的另一端与齿轮531固定连接，工作过程中，横移臂组件驱动装置520驱动传动杆533转动，传动杆533会带动齿轮531旋转，齿轮531旋转啮合使得齿条532前后移动，齿条532带动横移臂组件510前进或后退，从而实现横移臂组件510在存取架100底部伸出或者缩回的动作，当举升装置300下降下来将载车板001放到两个横移臂组件510上时，横移臂组件驱动装置520会通过齿轮531齿条532的啮合，使得横移臂组件510将载车板001带出，从而将横移臂组件510上的载车板001转移到托板座200上。
50.为了使得横移臂组件510在存取架100的底部伸出或缩回保持平稳，在一些实施例中，载车板存取装置还包括导向装置600，导向装置600包括底板610和设在底板610上的多个滚轮组620，底板610设在存取架100的下方并沿着第二横移机构500的横移方向延伸，各个滚轮组620沿着底板610的长度方向间隔布置，横移臂组件510上设有导向板514，导向板514嵌入在各个滚轮组620之间，各个滚轮组620支撑在横移臂组件510的底部。
51.具体的，导向装置600设有两个，分别对应两个横移臂组件510，两个导向装置600均设在存取架100下方的两侧，其中底板610可以设置为长条板结构，底板610沿着纵梁120的长度方向延伸并通过膨胀螺栓固定存取架100下方的地面上，也可以将底板610设置为多个，每个底板610上均安装一个滚轮组620，各个底板610沿着纵梁120的长度间隔布置并通过膨胀螺栓固定存取架100下方的地面上。
52.每个滚轮组620包括两个滚轮和两个滚轮安装座，两个滚轮安装座沿着底板610的宽度方向间隔布置，每个滚轮安装座上均转动安装一个滚轮，因此每个滚轮组620上的两个滚轮之间在底板610的宽度方向形成一个滚轮间隙，横移臂组件510的底部设有沿着横移臂组件510的长度方向延伸的长条形导向板514，导向板514嵌入到每个滚轮组620的滚轮间隙中，同时每个滚轮组620的滚轮面都会支撑在横移臂组件510的底部。
53.工作过程中，横移臂组件510会在各个滚轮组620上移动，同时横移臂组件510会带动各个滚轮组620滚动，从而有效减少横移臂组件510的移动阻力，使得横移臂组件510移动过程中更加顺畅，而且横移臂组件510的导向板514是嵌入到滚轮组620的滚轮间隙中的，所以横移臂组件510移动过程中，导向板514会约束在每个滚轮组620的滚轮间隙中，从而保证横移臂组件510横移运动过程中保持直线运动且运动平稳。
54.进一步的，在另外一些实施例中，横移臂组件510的端部设有轮子515，当横移臂组件510从存取架100的底部伸出时，轮子515会接触到地面，随着横移臂组件510的移动，轮子515也会支撑到地面滚动，这样横移臂组件510伸出或缩回更加顺畅，而且轮子515也对横移臂组件510形成支撑，保证横移臂组件510在伸出过程中稳定性更好。
55.在一些实施例中，横移臂组件510上设有输送臂组件700，输送臂组件700包括臂板710、主动链轮、从动链轮720、链条740和链轮驱动装置750，主动链轮和从动链轮720均安装在臂板710上，链条740包绕在臂板710上并与主动链轮和从动链轮720啮合，链轮驱动装置750安装在臂板710上，主动链轮安装在链轮驱动装置750的动力输出端。
56.具体的，臂板710为长条形板状结构，臂板710的一端安装主动链轮，臂板710的另一端安装从动链轮720，链条740沿着臂板710的长度方向包绕在臂板710的外侧并与主动链轮和从动链轮720啮合，链轮驱动装置750为电机，链轮驱动装置750固定在臂板710的一侧，主动链轮安装在链轮驱动装置750的动力输出端。
57.工作过程中，举升装置300将载车板001向下移动，使得载车板001放到输送臂组件700上，同时载车板001压触在链条740上，横移臂组件510带动输送臂组件700上的载车板001从存取架100下方移出，然后链轮驱动装置750驱动主动链轮旋转，使得主动链轮带动链条740传动，通过链条740的传动使得载车板001从输送臂组件700上转移到托板座200上。
58.在一些实施例中，输送臂组件700设在横移臂组件510的上方，输送臂组件700与横移臂组件510之间设有升降装置800。
59.横移臂组件510带动输送臂组件700上的载车板001从存取架100下方移出之后，升降装置800会进行升降，使得输送臂组件700上的载车板001保持与托板座200平齐的位置，然后再通过输送臂组件700上的链条740传动将载车板001转移到托板座200上，这样能够随时调节输送臂组件700的高度，保证载车板001能够准确转移。
60.在一些实施例中，升降装置800包括连杆机构810、连杆机构驱动装置820和连杆机构传动装置，连杆机构810的一端与横移臂组件510转动连接，连杆机构810的另一端与输送臂组件700转动连接，连杆机构传动装置安装在连杆机构驱动装置820的动力输出端并与连杆机构810传动连接，连杆机构驱动装置820通过连杆机构传动装置带动连杆机构810伸展或折合。
61.连杆机构810包括四组连杆，每组连杆均包括两个转动连接的杆件，每组连杆的两端分别与横移臂组件510和输送臂组件700转动连接。
62.具体的，连杆机构810包括的四组连杆，分别为第一连杆811、第二连杆、第三连杆812和第四连杆813，其中第一连杆811与第二连杆沿着横移臂组件510的宽度方向对齐间隔布置，第三连杆812和第四连杆813沿着横移臂组件510的宽度方向对齐间隔布置，第一连杆811和第二连杆与第三连杆812和第四连杆813沿着横移臂组件510的长度方向一一对齐设置，且第一连杆811和第二连杆的折合方向相同，第三连杆812和第四连杆813的折合方向相同。
63.连杆机构驱动装置820为电机，连杆机构传动装置包括丝杆和丝母，其中第一连杆811和第二连杆之间设有套筒，套筒连接在第一连杆811的转动处和第二连杆的转动处，第三连杆812和第四连杆813之间设有丝母，丝母连接在第三连杆812的转动处和第四连杆813的转动处，丝母和套筒相互对齐，丝杆穿设在套筒中并与丝母配合，连杆机构驱动装置820通过连接板安装在第一连杆811和第二连杆之间，连杆机构驱动装置820能够驱动丝杆转动，丝杆转动会带动丝母沿着丝杆移动，丝母移动会使得第三连杆812和第四连杆813做出折合或者伸展的动作，由于连杆机构驱动装置820安装在第一连杆811和第二连杆之间，当第三连杆812和第四连杆813做出折合或伸展的动作时，第一连杆811和第二连杆也会随同做出伸展或伸展的动作，从而实现升降的效果。
64.为了保证输送臂组件700升降稳定，在一些实施例中，横移臂组件510和输送臂组件700之间设有两个连杆机构810，两个连杆机构810的结构相同。
65.具体的，两个连杆机构810沿着横移臂组件510的长度方向一前一后间隔设置，连杆机构驱动装置820安装在后方连杆机构810的第一连杆811和第二连杆之间，丝杆穿设在后方连杆机构810的套筒中并与后方连杆机构810的丝母配合，同时丝杆也穿设在前方连杆机构810的套筒中并与前方连杆机构810的丝母配合,这样两个连杆机构810共用同一个丝杆，保证升降过程中的同步性。
66.当然，本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。