一种电动双工位交叉互换机构的制作方法

1.本实用新型涉及进料压合设备，特别涉及一种电动双工位交叉互换机构。


背景技术：

2.目前，市场上的送料机构多为单段式输送机构进行上料的，存在较长的间隔时间，降低了生产效率，为了提高效率，可通过交替式送料方式，但市场上的交替式送料机构，多为双伺服电机控制，制作成本高。为此，需要对现有的这种送料机构进行改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电动双工位交叉互换机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电动双工位交叉互换机构，包括压合平台、压合机构、进料驱动、左进料板和右进料板，所述压合机构设置在所述压合平台上；所述左进料板和所述右进料板均由进料驱动控制交替输送产品至所述压合机构的正下方，所述左进料板和所述右进料板联动。左进料板和右进料板能够交替输送产品进入压合机构的压合位置，减少压合的等待时间，提高进料效率。
5.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，还包括轨迹导向槽，所述轨迹导向槽设置在轨迹导向板上；所述左进料板和所述右进料板均连接在一个所述轨迹导向槽上。轨迹导向板设置在两个支撑侧板上，两个支撑侧板设置在底板上，轨迹导向槽能够导向左进料板和所述右进料板的运动轨迹，当左进料板向前输送产品到压合机构的正下方进行压合时、右进料板向后移动退出压合机构的压合位置，以此交替进出送料。
6.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，所述轨迹导向槽具有两个水平导向段和一个让位导向段，所述让位导向段位于两个所述水平导向段之间，所述水平导向段和所述让位导向段连通。左进料板和右进料板运动到让位导向段时，彼此之间的间距拉开，不会相互干涉进料。
7.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，所述左进料板和所述右进料板均包括横向滑轨、滑动底座、让位滑板、导向连接杆和导向滑轮；所述滑动底座和所述让位滑板通过所述连接横向滑轨连接；所述导向连接杆与所述让位滑板和所述导向滑轮连接，所述导向滑轮容纳在所述轨迹导向槽内。让位滑板能够跟随导向滑轮的运动轨迹滑动，实现让位。
8.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，还包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑块与所述直线滑轨和所述滑动底座连接，所述直线滑轨设置在所述轨迹导向板上。滑动底座是保持直线滑动的，而让位滑板则在运动过程中会跟随轨迹导向槽轨迹横向滑动。
9.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，还包括产品定位座，所述产品定位座设置在伸入臂上，所述伸入臂设置在所述让位滑板上。伸入臂的长度比较长，能
够将产品伸入至压合机构的正下方进行压合。
10.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，所述进料驱动设置在所述轨迹导向板上，所述进料驱动位于所述左进料板和所述右进料板之间。
11.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，所述进料驱动包括同步带、电机、主动同步轮和从动同步轮，所述电机的输出轴与所述主动同步轮连接，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过所述同步带连接，所述左进料板连接在所述同步带的左侧，所述右进料板均连接在所述同步带的右侧，所述左进料板和所述右进料板错位连接在所述同步带上。通过同步带的双向运动原理，带动左进料板和右进料板一进一出交叉送料。
12.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，还包括伸入孔、压合孔和定位台，所述伸入孔设置在所述定位台的侧部，所述压合孔设置在所述定位台的顶部，所述定位台设置在所述压合平台的中部，所述定位台位于所述压合机构的正下方。伸入板能够从伸入孔伸入，压合升降杆能够从压合孔伸入压合产品，伸入孔和压合孔是连通的。
13.作为本实用新型电动双工位交叉互换机构的一种改进，所述压合机构包括压合升降杆和压合气缸，所述压合升降杆穿设在升降板上，所述升降板通过多根升降导向杆连接在压合支架上，所述压合气缸设置在所述压合支架的顶部，所述压合气缸控制所述压合升降杆和所述升降板升降运动。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型左进料板和右进料板交叉送料，进料驱动控制左进料板和右进料板一进一出送料，能够减少压合的等待时间，提高进料效率和压合效率。左进料板和右进料板在移动过程中进行避让，避让过后可复位，使左进料板和右进料板交替位置，同时提高送料效率。本实用新型结构设计巧妙、结构紧凑、送料方便、减少成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型去掉轨迹导向板后的立体图；
17.附图标记为：1、压合平台2、压合机构3、左进料板4、右进料板5、进料驱动6、轨迹导向槽7、轨迹导向板8、支撑侧板9、底板10、横向滑轨11、滑动底座12、让位滑板13、导向连接杆14、导向滑轮15、直线滑轨16、直线滑块17、产品定位座18、伸入臂21、压合升降杆22、压合气缸23、升降板24、升降导向杆25、压合支架51、同步带52、电机53、主动同步轮54、从动同步轮61、水平导向段62、让位导向段101、伸入孔102、定位台。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
21.如图1和图2所示，一种电动双工位交叉互换机构，包括压合平台1、压合机构2、左进料板3和右进料板4，压合机构2设置在压合平台1上；左进料板3和右进料板4均由进料驱动5控制交替输送产品至压合机构2的正下方，左进料板3和右进料板4联动。左进料板3和右进料板4能够交替输送产品进入压合机构的压合位置，减少压合的等待时间，提高进料效率。
22.优选的，还包括轨迹导向槽6，轨迹导向槽6设置在轨迹导向板7上；左进料板3和右进料板4均连接在一个轨迹导向槽6上。轨迹导向板7设置在两个支撑侧板8上，两个支撑侧板8设置在底板9上，轨迹导向槽6能够导向左进料板3和右进料板4的运动轨迹，当左进料板3向前输送产品到压合机构2的正下方进行压合时、右进料板4向后移动退出压合机构2的压合位置，以此交替进出送料。
23.优选的，轨迹导向槽6具有两个水平导向段61和一个让位导向段62，让位导向段62位于两个水平导向段61之间，水平导向段61和让位导向段62连通。左进料板3和右进料板4运动到让位导向段62时，彼此之间的间距拉开，实现避让，不会相互干涉进料。
24.优选的，左进料板3和右进料板4均包括横向滑轨10、滑动底座11、让位滑板12、导向连接杆13和导向滑轮14；滑动底座11和让位滑板12通过连接横向滑轨10连接；导向连接杆13与让位滑板12和导向滑轮14连接，导向滑轮14容纳在轨迹导向槽6内。让位滑板12能够跟随导向滑轮14的运动轨迹滑动，实现让位。
25.优选的，还包括直线滑轨15和直线滑块16，直线滑块16与直线滑轨15和滑动底座11连接，直线滑轨15设置在轨迹导向板7上。滑动底座11是保持直线滑动的，而让位滑板12则在运动过程中会跟随轨迹导向槽6的轨迹横向滑动。
26.优选的，还包括产品定位座17，产品定位座17设置在伸入臂18上，伸入臂18设置在让位滑板12上。伸入臂18的长度比较长，能够将产品伸入至压合机构2的正下方进行压合。
27.优选的，进料驱动5设置在轨迹导向板7上，进料驱动5位于左进料板3和右进料板4之间。进料驱动5包括同步带51、电机52、主动同步轮53和从动同步轮54，电机52的输出轴与主动同步轮53连接，主动同步轮53和从动同步轮54通过同步带51连接，左进料板3连接在同步带51的左侧，右进料板4均连接在同步带51的右侧，左进料板3和右进料板4错位连接在同步带51上。通过同步带51的双向运动原理，带动左进料板3和右进料板4一进一出交叉送料。
28.优选的，还包括伸入孔101、压合孔和定位台102，伸入孔101设置在定位台102的侧部，压合孔设置在定位台102的顶部，定位台102设置在压合平台1的中部，定位台102位于压合机构2的正下方。伸入臂18能够从伸入孔101伸入，压合升降杆21能够从压合孔伸入压合产品，伸入孔101和压合孔是连通的。
29.优选的，压合机构2包括压合升降杆21和压合气缸22，压合升降杆21穿设在升降板23上，升降板23通过多根升降导向杆24连接在压合支架25上，压合气缸22设置在压合支架
25的顶部，压合气缸22控制压合升降杆21和升降板23升降运动。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。