全自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及全自动上料装置。


背景技术：

2.封装的rgb三色led灯珠普遍应用于户外，在广告灯箱、显示屏等地方都有应用，rgb三色光源是由红(r)、绿(g)、蓝(b)三种颜色的贴片组成，市面上常规的led灯珠有led7070(外形尺寸为7.0mm*7.0mm*1.1mm)、led5050(外形尺寸为5.0mm*5.0mm*1.6mm)、led3535(外形尺寸为3.5mm*3.5mm*2mm)，以及微型款(外形尺寸不超过2.0mm)等。
3.led支架是led灯珠在封装之前的底基座，在led支架的基础上，将芯片固定进去，焊上正负电极，再用封装胶一次封装成形。led支架一般是批量制作，在料带铜板(目前也有铁材、铝材等)上加工出数排数列导电支架作为导电端子(导电端子此时仍属于料带铜板的一部分)，再置入注塑机中注塑出塑胶主体，塑胶主体与导电端子嵌合成型后，还需要对各导电端子的焊锡脚作折弯处理，在折弯的步骤中将导电端子从料带铜板上冲切下来，并进行折弯。
4.led灯珠广泛应用于制作显示屏背光源，随着国内外科技经济的发展，对led灯珠需求的种类、型号和数量规模越来越大，对其外表面尺寸参数和表面完美的要求标准也越来越高。对于led灯珠的生产企业来说，对产品的外观形状、尺寸和表面缺陷的检测工序在整个工艺流程中占据了重要的地位，占用了较大的人力、场地、资金资源。
5.由于塑胶主体的批量生产，产出的led支架上常出现缺胶(塑胶缺陷，例如塑胶未填满，塑胶主体表面出现凹坑)或者塑胶脱落(简称缺pin)的情况。部分led生产厂家改进生产工艺，采用机器视觉自动检测led支架，由人工将各片led支架依次放置在输送装置上，通过ccd相机拍照，检测led支架的缺胶情况。人工上料较灵活，相比于专用的机械手，人工上料不易损坏led支架。但是人工上料劳动强度大，效率低，影响了产品总体质量的提高和生产成本的降低。
6.因此，发明全自动上料装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供全自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动上料装置，包括固定板、工作台和横板，所述固定板的两侧顶端分别固定设置有水平设置的工作台和横板，所述固定板的顶端开设有放置槽，且放置槽的内侧壁贯穿开设有多个开槽，且开槽的顶端延伸至固定板的上表面，所述放置槽的内部下端活动设置有与放置槽相适配的顶板，且顶板的顶部活动堆叠设置有多个led支架本体，所述固定板的底端固定设置有固定罩，所述顶板的底端中部固定设置有延伸杆，且延伸杆的底端活动贯穿放置槽的底端内壁中部，所述固定罩的底端内壁固定设置有丝杆，所述延伸杆的底端开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹设置
有微型减速电机，且微型减速电机的底端与丝杆的输出端固定连接，所述横板的顶端固定安装设置有气缸，且气缸的内部安装设置有伸缩杆，且伸缩杆的一端延伸至固定板的顶部靠近横板的一侧，所述伸缩杆的一端固定设置有推板。
9.优选的，所述推板靠近工作台的一侧固定设置有保护层，所述顶板的外侧壁环绕设置有增滑层，且增滑层与放置槽的内侧壁贴合连接。
10.优选的，所述放置槽的底端内壁四角处均贯穿开设有限位孔，且限位孔的内部活动贯穿设置有限位杆，所述限位杆的顶端与顶板的底端一角处固定连接。
11.优选的，所述限位孔的内侧壁环绕设置有限位层，且限位层与限位杆的外侧壁贴合连接。
12.优选的，所述固定罩的内部下端固定设置有加固板，且微型减速电机的底端通过轴承活动贯穿加固板中部。
13.优选的，所述固定罩的正面和背面均贯穿开设有多个呈矩形阵列分布的散热孔，且散热孔的内部固定设置有防尘网。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、本实用新型通过丝杆、微型减速电机、延伸杆和顶板的设置，在使用时，将多个led支架本体堆叠放置到顶板的顶部，丝杆带动微型减速电机转动，能够使延伸杆向上滑动，从而推动顶板和多个led支架本体向上移动，顶板向上移动一个led支架本体的厚度的距离后，气缸带动伸缩杆和推板延伸，从而将其中一个led支架本体从放置槽的顶部推出，实现自动上料，减少了工作人员劳动量，提高工作效率和质量，降低生产成本；
16.2、本实用新型通过限位孔和限位杆的设置，能够对顶板进行限位，有利于提高顶板的稳定性，防止顶板歪斜；通过加固板的设置，能够对微型减速电机进行加固，提高微型减速电机转动时的稳定性；通过多个散热孔和防尘网的设置，能够让丝杆散热，防止丝杆损坏，同时防止外界灰尘进入固定罩内部。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体剖视图结构示意图。
18.图2为本实用新型的固定板结构示意图。
19.图3为本实用新型的固定板俯视图结构示意图。
20.图4为本实用新型的固定罩正视图结构示意图。
21.图中：1、固定板；2、工作台；3、横板；4、放置槽；5、固定罩；6、led支架本体；7、顶板；8、延伸杆；9、螺纹槽；10、丝杆；11、微型减速电机；12、开槽；13、气缸；14、伸缩杆；15、推板；16、保护层；17、增滑层；18、加固板；19、限位孔；20、限位杆；21、限位层；22、散热孔；23、防尘网。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-4所示的全自动上料装置，包括固定板1、工作台2和横板3，所述固定板1的两侧顶端分别固定设置有水平设置的工作台2和横板3，所述固定板1的顶端开设有放置槽4，放置槽4的形状与led支架本体6形状相适配，且放置槽4的内侧壁贯穿开设有多个开槽12，且开槽12的顶端延伸至固定板1的上表面，所述放置槽4的内部下端活动设置有与放置槽4相适配的顶板7，且顶板7的顶部活动堆叠设置有多个led支架本体6，所述固定板1的底端固定设置有固定罩5，所述顶板7的底端中部固定设置有延伸杆8，且延伸杆8的底端活动贯穿放置槽4的底端内壁中部，所述固定罩5的底端内壁固定设置有丝杆10，所述延伸杆8的底端开设有螺纹槽9，且螺纹槽9的内部螺纹设置有微型减速电机11，且微型减速电机11的底端与丝杆10的输出端固定连接，所述横板3的顶端固定安装设置有气缸13，且气缸13的内部安装设置有伸缩杆14，且伸缩杆14的一端延伸至固定板1的顶部靠近横板3的一侧，所述伸缩杆14的一端固定设置有推板15，通过丝杆10、微型减速电机11、延伸杆8和顶板7的设置，在使用时，将多个led支架本体6堆叠放置到顶板7的顶部，丝杆10带动微型减速电机11转动，能够使延伸杆8向上滑动，从而推动顶板7和多个led支架本体6向上移动，顶板7向上移动一个led支架本体6的厚度的距离后，气缸13带动伸缩杆14和推板15延伸，从而将其中一个led支架本体6从放置槽4的顶部推出，实现自动上料，减少了工作人员劳动量，提高工作效率和质量，降低生产成本。
24.进一步的，所述放置槽4的底端内壁四角处均贯穿开设有限位孔19，且限位孔19的内部活动贯穿设置有限位杆20，所述限位杆20的顶端与顶板7的底端一角处固定连接，通过限位孔19和限位杆20的设置，能够对顶板7进行限位，有利于提高顶板7的稳定性，防止顶板7歪斜，所述固定罩5的内部下端固定设置有加固板18，且微型减速电机11的底端通过轴承活动贯穿加固板18中部，通过加固板18的设置，能够对微型减速电机11进行加固，提高微型减速电机11转动时的稳定性。
25.其次，所述推板15靠近工作台2的一侧固定设置有保护层16，所述顶板7的外侧壁环绕设置有增滑层17，且增滑层17与放置槽4的内侧壁贴合连接，增滑层17为聚四氟乙烯制成，聚四氟乙烯具有极小的摩擦系数，有利于减少摩擦力，减少顶板7和放置槽4内壁之间的磨损，所述限位孔19的内侧壁环绕设置有限位层21，且限位层21与限位杆20的外侧壁贴合连接，限位层21为硬质橡胶，所述固定罩5的正面和背面均贯穿开设有多个呈矩形阵列分布的散热孔22，且散热孔22的内部固定设置有防尘网23，通过多个散热孔22和防尘网23的设置，能够让丝杆10散热，防止丝杆10损坏，同时防止外界灰尘进入固定罩5内部。
26.本实用新型工作原理：
27.使用时，顶板7位于放置槽4的内部最下端，将多个led支架本体6堆叠到顶板7的顶部，正好最顶端的led支架本体6的顶端与放置槽4的开口平齐，紧接着通过控制器控制丝杆10转动，丝杆10带动微型减速电机11转动，能够使延伸杆8向上滑动，从而推动顶板7和多个led支架本体6向上移动，顶板7向上移动一个led支架本体6的厚度的距离后，气缸13带动伸缩杆14和推板15延伸，从而将其中一个led支架本体6从放置槽4的顶部推出，进入到工作台2顶部，进行操作，随后伸缩杆14收回，从而实现自动上料，减少了工作人员劳动量，提高工作效率和质量，降低生产成本。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。