一种残膜回收机的控制装置及残膜回收机的制作方法

1.本实用新型涉及一种残膜回收机的控制装置及残膜回收机。


背景技术：

2.残膜影响土壤耕作层物理性状、造成环境污染、影响畜牧业发展、影响作业质量和作业效率、影响食品安全，实施残膜机械回收技术，在秸秆还田残膜回收一体机领域，收膜滚筒转速和行驶速度全由拖拉机驾驶员控制，在机器工作期间，驾驶员为了效率和效益，加大拖拉机油门，提高档位，违背了设计初衷，增加机器负载，严重损坏了机器性能，减少机器使用寿命，现有的残膜回收机的行走轮、驾驶室和车架上都没有安装限制收膜滚筒高速旋转和行驶速度的装置，都是通过工作人员向客户和驾驶员宣传，起不到保护机器长久工作的作用，机器不能长久持续不断的工作，既影响了机器的工作效率和寿命，也给售后维修人员增加的维修成本，还影响客户效益。


技术实现要素：

3.本实用新型所要达到的目的就是提供一种残膜回收机的控制装置，能有效地限制收膜滚筒高速运转和残膜回收机的超速行驶，提高残膜回收机的利用率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种残膜回收机的控制装置，包括分动箱、控制器、供电电源、报警器和电磁离合器，所述分动箱上设有与残膜回收机的收膜滚筒相连的传动组件，电磁离合器安装在传动组件上，所述供电电源通过导线与电磁离合器相连，所述导线上设有与控制器相连的控制开关，所述报警器设置在残膜回收机的驾驶室内，所述控制器上连接有第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器安装在分动箱上，且位于分动箱的输出端，所述第二速度传感器安装在残膜回收机的行走轮轮轴上，控制器接收第一速度传感器的信号来分别控制控制开关的导通和断开，以及报警器的打开和关闭，控制器接收第二速度传感器的信号来控制报警器的打开和关闭。
5.优选的，所述第一速度传感器通过固定盘固定连接在分动箱上，且所述固定盘包括与分动箱相连的本体，以及若干块设置在本体外圆周侧壁上的固定块，所述第一速度传感器设置在固定块上。
6.优选的，所述固定块与本体为一体式结构。
7.优选的，残膜回收机的控制装置还包括安装在分动箱的输出端上的齿轮，以及安装在行走轮上的螺栓，第一速度传感器采集齿轮的转动速度，第二速度传感器采集螺栓的转动速度。
8.优选的，所述第二速度传感器通过安装板安装在行走轮轮轴上，所述安装板包括一段固定连接在行走轮轮轴上的固定部，以及一段安装第二速度传感器的安装部，所述固定部和安装部之间设有连接部。
9.优选的，残膜回收机的控制装置包括支架，所述供电电源、控制器和报警器均设置
在支架上。
10.优选的，所述支架上设有容腔，所述控制器设置在容腔内，所述供电电源和报警器均设置在支架的外侧壁上。
11.优选的，所述支架上设有与供电电源相连的充电接口。
12.优选的，所述支架上设有与控制器相连的指示灯。
13.另外，本实用新型还提供了一种残膜回收机，包括车架和设置在车架上的控制装置，所述控制装置采用上述所述的残膜回收机的控制装置。
14.综上所述，本实用新型的优点：通过第一速度传感器实时地采集分动箱的输出端的转动速度，以及第二速度传感器实时地采集行走轮的行驶速度，由于分动箱上设有与收膜滚筒相连的传动组件，因此，就可以通过分动箱的输出端的转动速度来获取收膜滚筒的转动速度，从而实现了对收膜滚筒的转动速度以及行驶速度的实时采集，而且第一速度传感器和第二速度传感器相互独立，两者互不干涉，其次，控制器根据第一速度传感器采集的信号来控制控制开关的导通和断开，由于控制开关设置在供电电源与电磁离合器相连的导线上，当转动速度的信号超过设定数值时，控制器能控制控制开关断开，此时电磁离合器无法吸合，此时分动箱的动力无法通过传动组件传递至收膜滚筒上，从而使收膜滚筒无法工作，同时，控制器控制报警器发出报警信号，因此能对操作人员起到一定的警示功能，其次，控制器根据第二速度传感器采集的信号来控制报警器的打开和关闭，当行驶速度的信号超过设定数值时，控制器能控制报警器发出报警信号，操作人员根据报警信号对行驶速度进行降速处理，使用时保护机器不因违规操作而停止工作，能有效提高机器的性能与使用率，增加机器使用寿命，减少机器故障，降低售后维修成本，最后，由于报警器设置在残膜回收机的驾驶室内，能保证驾驶员能及时地接收告警信号，使其不受作业环境的影响。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型一种残膜回收机的控制装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型中第一速度传感器安装的结构示意图；
18.图3为本实用新型中第二速度传感器安装的结构示意图；
19.图4为本实用新型中支架的结构示意图。
20.附图标记：
21.1分动箱、10传动组件、11齿轮、2控制器、3供电电源、31导线、32控制开关、4报警器、5电磁离合器、6第一速度传感器、61固定盘、62本体、63固定块、7第二速度传感器、71安装板、72固定部、73安装部、74连接部、8行走轮、81行走轮轮轴、82螺栓、9支架、91容腔、92充电接口、93指示灯。
具体实施方式
22.实施例一
23.如图1、图2、图3和图4所示，一种残膜回收机的控制装置，包括分动箱1、控制器2、供电电源3、报警器4和电磁离合器5，控制器2和电磁离合器5均为现有技术，本实施例不做详细的说明，所述分动箱1上设有与残膜回收机的收膜滚筒相连的传动组件10，电磁离合器
5安装在传动组件10上，所述供电电源3通过导线31与电磁离合器5相连，所述导线31上设有与控制器2相连的控制开关32，所述报警器4设置在残膜回收机的驾驶室内，所述控制器2上连接有第一速度传感器6和第二速度传感器7，所述第一速度传感器6安装在分动箱1上，且位于分动箱1的输出端，所述第二速度传感器7安装在残膜回收机的行走轮轮轴81上，控制器2接收第一速度传感器6的信号来分别控制电磁离合器5的吸合和断开，以及报警器4的打开和关闭，控制器2接收第二速度传感器7的信号来控制报警器4的打开和关闭，本实施例中的控制器2上设置显示器，通过显示器能对第一速度传感器和第二速度传感器采集的信号进行实时显示，方便驾驶员区分报警器告警时的信号源。
24.通过第一速度传感器实时地采集分动箱的输出端的转动速度，以及第二速度传感器实时地采集行走轮的行驶速度，由于分动箱上设有与收膜滚筒相连的传动组件，因此，就可以通过分动箱的输出端的转动速度来获取收膜滚筒的转动速度，从而实现了对收膜滚筒的转动速度以及行驶速度的实时采集，而且第一速度传感器和第二速度传感器相互独立，两者互不干涉，其次，控制器根据第一速度传感器采集的信号来控制控制开关的导通和断开，由于控制开关设置在供电电源与电磁离合器相连的导线上，当转动速度的信号超过设定数值时，控制器能控制控制开关断开，此时电磁离合器无法吸合，此时分动箱的动力无法通过传动组件传递至收膜滚筒上，从而使收膜滚筒无法工作，同时，控制器控制报警器发出报警信号，因此能对操作人员起到一定的警示功能，其次，控制器根据第二速度传感器采集的信号来控制报警器的打开和关闭，当行驶速度的信号超过设定数值时，控制器能控制报警器发出报警信号，操作人员根据报警信号对行驶速度进行降速处理，使用时保护机器不因违规操作而停止工作，能有效提高机器的性能与使用率，增加机器使用寿命，减少机器故障，降低售后维修成本，最后，由于报警器设置在残膜回收机的驾驶室内，能保证驾驶员能及时地接收告警信号，使其不受作业环境的影响。
25.所述第一速度传感器6通过固定盘61固定连接在分动箱1上，且所述固定盘61包括与分动箱1相连的本体62，以及若干块设置在本体62外圆周侧壁上的固定块63，所述第一速度传感器6设置在固定块63上，将固定盘61设置成本体62和固定块63的结构，使固定盘61在安装过程中不会对第一速度传感器6形成空间上的干涉，提高了第一速度传感器6的固定质量，另外，所述固定块63与本体62为一体式结构，能简化固定块63与本体62之间的安装工艺，提高了整个固定盘61的安装强度，防止固定块63与本体62之间的相对运动，提高第一速度传感器6的检测效果。
26.残膜回收机的控制装置还包括安装在分动箱1的输出端上的齿轮11，以及安装在行走轮8上的螺栓82，第一速度传感器6采集齿轮11的转动速度，第二速度传感器7采集螺栓82的转动速度，本实施例中，通过齿轮11和螺栓82分别实现分动箱1输出端的速度采集，以及行走轮速度的采集，能分别提高第一速度传感器6和第二速度传感器7的采集精度。
27.所述第二速度传感器7通过安装板71安装在行走轮轮轴81上，所述安装板71包括一段固定连接在行走轮轮轴81上的固定部72，以及一段安装第二速度传感器7的安装部73，所述固定部72和安装部73之间设有连接部74，通过安装板71实现第二速度传感器7安装在行走轮轮轴81上，由于安装板71设有固定部72和安装部73，安装板71在安装过程中不会对第二速度传感器7形成空间上的干涉，连接部74的设置，能实现固定部72和安装部73的连接，可根据实际的安装环境设置连接部74的形状，如圆弧形或直线形，另外，为了提高安装
板71的安装强度，本实施例中的安装板71可采用一体式结构。
28.残膜回收机的控制装置包括支架9，所述供电电源3、控制器2和报警器4均设置在支架9上，能使供电电源3、控制器2、报警器4与支架9形成一个整体，简化整个支架9在驾驶室内的安装空间，所述支架9上设有容腔91，所述控制器2设置在容腔91内，所述供电电源3和报警器4均设置在支架9的外侧壁上，能使控制器2、供电电源3、报警器4相互独立的安装在支架9上，而且能使整个支架9的结构更加紧凑，具体的，供电电源和报警器可设置在支架的一组相对侧壁上或两个相邻侧壁上或同一个侧壁上。所述支架9上设有与供电电源3相连的充电接口92,能实现对供电电源3的有效充电，保证供电电源3供电的连续性。所述支架9上设有与控制器2相连的指示灯93，指示灯93的设置，当收膜滚筒或行走轮速度超过设定值时，控制器2能控制指示灯93的闪烁来提示驾驶员，进一步提高了告警效果，本实施例中的指示灯93为led指示灯，可设置不同的颜色的闪烁，实现不同的告警。
29.实施例二
30.本实施例还公开了一种残膜回收机，包括车架和设置在车架上的控制装置，所述控制装置采用实施例一所述的残膜回收机的控制装置。
31.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。