一种基于PLC的闸门控制装置的制作方法

一种基于plc的闸门控制装置
技术领域
1.本实用新型涉及水利水电技术领域，具体涉及一种基于plc的闸门控制装置。


背景技术：

2.闸门是用于关闭和开放泄水通道的控制设施，闸门是水工建筑物的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。在现有技术中，现有的闸门控制装置的调节高度较低，使现有的闸门控制装置不易于调节，增大了人力调节闸门控制装置的难度。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于plc的闸门控制装置，以达到实现闸门的精准控制、降低工作人员的工作强度和保证了闸门使用质量的目的。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种基于plc的闸门控制装置，包含有闸门本体、驱动所述闸门本体上下移动的升降组件和对所述升降组件进行控制的plc控制组件；
7.所述闸门本体包含有固定板和升降板，所述固定板设置在所述升降板上方,所述固定板两侧的竖直侧壁向下延伸形成安装条，所述安装条的底端弯折90
°
形成水平挂杆；所述升降板处于两个安装条之间，且所述升降板的顶部两端设有与所述水平挂杆相配合的横杆；
8.所述升降组件包含有升降丝杆和导向杆，所述升降丝杠与所述固定板开设的第一升降槽螺纹连接，所述升降板的顶端中心设有倒t型的固定槽，所述升降丝杆的底端设有与所述固定槽相配合的提升板，所述提升板的设置在所述升降丝杠的底端，且所述升降丝杠的自转过程中并不会对提升板造成影响；所述导向杆的顶端固定设置在所述固定板的底部；所述升降板上设有与所述导向杆相配合的导向槽；
9.所述plc控制组件包含有plc控制器和与所述plc控制器相连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机设与设置固定板上的驱动齿轮啮合，且所述驱动齿轮的中心与所述升降丝杠螺纹连接，且所述第一伺服电机控制所述升降丝杆自转动；所述plc控制器安装在所述固定板的顶端。
10.本实用新型通过plc控制组件实现对升降组件的精准控制，从而实现对闸门的控制，实现了闸门控制的智能化，达到实现闸门的精准控制、降低工作人员的工作强度和保证了闸门使用质量的目的。
11.作为优选的，所述plc控制组件还包含有实现所述plc控制器升降的提升件，所述提升件包含有设置在所述固定板上且呈竖直设置的第二升降槽、设置在第二升降槽内的传
动丝杆和设置在所述传送丝杆顶端的第二伺服电机；所述plc控制器的壳体背面中心设有与传送丝杆上设置的传动槽相配合的凸起；所述plc控制器的壳体通过所述凸起安装在所述传送丝杠上，且所述plc控制器的壳体背面紧贴所述固定板表面。通过由第二升降槽、传动丝杆和第二伺服电机组成的提升件实现plc控制器高度的调节，从而实现调节完成后plc控制器能处于人员触碰不到的高度上，从而避免发生误触，保证了plc控制器的使用质量。
12.作为优选的，所述传动丝杆的传动槽也呈t型，且传动丝杆的传动槽的顶端与所述第二升降槽相联通；所述凸起的端部也呈t型，所述凸起安装时将凸起从传动槽的顶端卡入，传动槽的槽壁对凸起的t型部形成阻挡，从而避免plc控制器出现掉落。
13.作为优选的，所述导向杆上套设有压缩弹簧。
14.作为优选的，所述提升板的中心设有安装槽，所述升降丝杠的底端设有与所述安装槽相配合的安装片，所述安装片上设有环片，所述环片的中空处套设在所述升降丝杠上，且所述安装片的直径处于环片的内径和外径之间，所述环片也实现对安装槽的覆盖；所述环片通过螺钉将垫片固定在安装槽内，所述螺钉处于环片的边缘位置，且螺钉并不会对垫片产生影响。
15.本实用新型具有如下优点：
16.1.本实用新型通过plc控制组件实现对升降组件的精准控制，从而实现对闸门的控制，实现了闸门控制的智能化，达到实现闸门的精准控制、降低工作人员的工作强度和保证了闸门使用质量的目的。
17.2.本实用新型通过由第二升降槽、传动丝杆和第二伺服电机组成的提升件实现plc控制器高度的调节，从而实现调节完成后plc控制器能处于人员触碰不到的高度上，从而避免发生误触，保证了plc控制器的使用质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本实用新型实施例公开的一种基于plc的闸门控制装置结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例公开的一种基于plc的闸门控制装置中垫片的安装示意图；
21.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
22.11.固定板12.升降板121.固定槽122.导向槽13.安装条14.水平挂杆
23.15.横杆16.第一升降槽21.升降丝杆22.导向杆23.提升板
24.231.安装槽232.安装片233.环片31.plc控制器32.第一伺服电机
25.331.第二升降槽332.传动丝杆333.第二伺服电机34.驱动齿轮
26.35.l型限位杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.本实用新型提供了一种基于plc的闸门控制装置，其工作原理是通过plc控制组件
实现对升降组件的精准控制，从而实现对闸门的控制，实现了闸门控制的智能化，达到实现闸门的精准控制、降低工作人员的工作强度和保证了闸门使用质量的目的。
29.下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.如图1和图2所示，一种基于plc的闸门控制装置，包含有闸门本体、驱动所述闸门本体上下移动的升降组件和对所述升降组件进行控制的plc控制组件。
31.其中：
32.所述闸门本体包含有固定板11和升降板12，所述固定板设置在所述升降板上方,所述固定板两侧的竖直侧壁向下延伸形成安装条13，所述安装条的底端弯折90
°
形成水平挂杆14；所述升降板处于两个安装条之间，且所述升降板的顶部两端设有与所述水平挂杆相配合的横杆15。
33.所述升降组件包含有升降丝杆21和导向杆22，所述升降丝杠与所述固定板开设的第一升降槽16螺纹连接，所述升降板的顶端中心设有倒t型的固定槽121，所述升降丝杆的底端设有与所述固定槽相配合的提升板23，所述提升板的设置在所述升降丝杠的底端，且所述升降丝杠的自转过程中并不会对提升板造成影响；所述导向杆的顶端固定设置在所述固定板的底部。
34.提升板的具体安装如下：
35.所述提升板的中心设有安装槽231，所述升降丝杠的底端设有与所述安装槽相配合的安装片232，所述安装片上设有环片233，所述环片的中空处套设在所述升降丝杠上，且所述安装片的直径处于环片的内径和外径之间，所述环片也实现对安装槽的覆盖；所述环片通过螺钉将垫片固定在安装槽内，所述螺钉处于环片的边缘位置，且螺钉并不会对垫片产生影响。
36.所述升降板上设有与所述导向杆相配合的导向槽122，所述导向杆上套设有压缩弹簧24。
37.所述plc控制组件包含有plc控制器31、与所述plc控制器相连接的第一伺服电机32和实现所述plc控制器升降的提升件，所述第一伺服电机设与设置固定板上的驱动齿轮34啮合，且所述驱动齿轮的中心与所述升降丝杠螺纹连接，所述驱动齿轮通过l型限位杆35限定在所述固定板上方，且所述第一伺服电机控制所述升降丝杆自转动；所述plc控制器安装在所述固定板的顶端；
38.所述提升件包含有设置在所述固定板上且呈竖直设置的第二升降槽331、设置在第二升降槽内的传动丝杆332和设置在所述传送丝杆顶端的第二伺服电机333；所述plc控制器的壳体背面中心设有与传送丝杆上设置的传动槽相配合的凸起(未画出)；所述plc控制器的壳体通过所述凸起安装在所述传送丝杠上，且所述plc控制器的壳体背面紧贴所述固定板表面；所述传动丝杆的传动槽也呈t型，且传动丝杆的传动槽的顶端与所述第二升降槽相联通；所述凸起的端部也呈t型，所述凸起安装时将凸起从传动槽的顶端卡入，传动槽的槽壁对凸起的t型部形成阻挡，从而避免plc控制器出现掉落。
39.本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际使用过程中，当需要对闸门进行控制时，通过控制第二伺服电机333，在传送丝杆332的作用下将plc控制器下降至合适高度，此时工作人员可对plc控制器进行操作，即可驱动第一伺服电机32进行操作，此时第一伺服电机带动驱动齿轮转动，由于l型限位杆的存在，驱动齿轮只能在平面范围内
自转，从而带动升降丝杆转动，由于升降丝杆与驱动齿轮和第一升降槽螺纹配合，从而实现升降丝杆的整体上升或下降，由于安装片232、环片233的存在，并且在导向杆22的作用下，使得升降板12不会随着升降丝杆旋转，从而实现了提升板的上升与下降。
40.当操作完成后，控制plc控制器重新上升一定的高度，可避免人员进行误触，保证了闸门的使用安全。
41.通过以上的方式，本实用新型所提供的一种基于plc的闸门控制装置，通过plc控制组件实现对升降组件的精准控制，从而实现对闸门的控制，实现了闸门控制的智能化，达到实现闸门的精准控制、降低工作人员的工作强度和保证了闸门使用质量的目的。
42.以上所述的仅是本实用新型所公开的一种基于plc的闸门控制装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。