操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构的制作方法

技术特征：
1.操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，包括两块相对设置的安装板（1），安装板（1）为圆板，安装板（1）分别在其相向的内侧板面上设置有三个呈周向分布的固定座（2），固定座（2）内嵌放有活动球（3），活动球（3）内转动连接有旋转块（20），位于两侧的安装板（1）上对应的旋转块（20）之间通过连接柱（4）相连接，其中一个安装板（1）的外侧板面上设置有固定杆（5），固定杆（5）的外端部通过阻尼轴（7）转动安装有支撑臂（6），另一个安装板（1）的外侧板面上设置有三个相同的固定柱组件，固定柱组件呈周向分布在安装板（1）的外侧板面上，固定柱组件由两根相同的固定柱（8）以及一根设置在两根固定柱（8）中间的螺纹杆（11）组成，所述固定柱组件上滑动连接有滑动套（10），固定柱（8）在其远离安装板（1）的端部之间通过安装支架（9）固定连接，安装支架（9）上安装有伺服电机（12），伺服电机（12）输出端设置的驱动轴通过联轴器与所述螺纹杆（11）联轴旋转，滑动套（10）的内部两侧开设出用于固定柱（8）穿过用的侧通孔（16），滑动套（10）的中间位置开设出用于螺纹杆（11）穿过用的主通孔（17），主通孔（17）内设置有与所述螺纹杆（11）螺纹连接的螺母副（18），所述滑动套（10）的内侧面铰接有连接杆（13），环形分布的连接杆（13）在其远离滑动套（10）的一端分别铰接在同一个固定架上，固定架上设置有安装块（14），安装块（14）上安装有腹腔镜摄像头（15）。2.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述滑动套（10）的侧面设置有连接座（19），连接杆（13）通过铰轴转动安装在对应的连接座（19）上。3.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述连接杆（13）向远离安装板（1）的一侧延伸。4.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述活动球（3）的球体从固定座（2）的内部延伸至固定座（2）的外侧，并且活动球（3）位于固定座（2）外侧的球体上开设出缺口槽（21）。5.根据权利要求4所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述缺口槽（21）沿球体的中轴线开设，旋转块（20）转动安装在所述缺口槽（21）内。6.根据权利要求5所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述缺口槽（21）的槽壁一侧开设出嵌放槽（22），嵌放槽（22）内设置有马达，马达的输出端与所述旋转块（20）的旋转中心呈同心固定连接。7.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述支撑臂（6）上套有胶套。8.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述固定座（2）的内部开设出用于放置活动球（3）的球形凹槽，活动球（3）在球形凹槽内滑动。9.根据权利要求1或6所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述支撑臂（6）上设置有控制开关，控制开关连接电源，控制开关与所述伺服电机（12）以及所述马达电性连接。

技术总结
本发明涉及腹腔手术工具技术领域，尤其涉及操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，包括相对设置的安装板，安装板分别在其相向的内侧板面上设置有三个固定座，固定座内分别嵌放有活动球，活动球之间通过连接柱相连接，其中一个安装板的外侧板面上设置有固定柱组件，固定柱组件上滑动连接有滑动套，滑动套的内侧面铰接有连接杆，连接杆的端部铰接在同一个固定架上，固定架上设置有腹腔镜摄像头，本发明解决了腹腔镜手术时，腹腔镜摄像头的实时位置不好轻易实现调整，会影响手术进行的问题，本辅助工具的提出，对腹腔镜摄像头的位置先后进行的粗调整与精调整，可以准确定位摄像角度与位置，有利于手术的进行，为医务人员的操作提供了便利。了便利。了便利。


技术研发人员：郑亚峰
受保护的技术使用者：常州市第二人民医院
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2022/12/30