一种基于数据云处理的用药提醒机器人的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于数据云处理的用药提醒机器人。


背景技术：

2.用药提醒机器人，是指能够在规定的时间提醒用户及时服药，防止客户错过的用药时间，小巧、轻便、便携是为了便于随身携带。
3.现有的用药提醒机器人，虽然能够及时提醒用药，但是当容纳盒内有多种片状药品后，会出现单次下药数量大于一粒，或者当容纳盒内的片状药品量过多后，出现片状药品互相挤压而单次没有下药的情况发生。因此，研发一种基于数据云处理的用药提醒机器人是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供基于数据云处理的用药提醒机器人为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于数据云处理的用药提醒机器人，包括云服务平台、容纳盒和报警装置，所述报警装置固定在所述容纳盒内，所述容纳盒与所述云服务平台互相通讯；所述容纳盒内设置有若干储药仓，每所述储药仓下端设置有一下药片装置；所述下药片装置包括：收集斗、套筒、集药筒和抖药组件，每所述储药仓的内底壁开设有一下料孔，所述下料孔的内径不小于药片直径；所述收集斗固定在所述容纳盒底壁；所述套筒可转动的套设在容纳盒底壁，所述下料孔设置在所述套筒内，所述套筒设置在所述收集斗内；所述集药筒可滑动的设置在所述套筒内，且所述集药筒上端与所述储药仓连通；所述抖药组件上端设置在所述储药仓内底壁，所述抖药组件下端凸出所述容纳盒底壁，且所述抖药组件与所述套筒联动；其中周向转动所述套筒至所述套筒上端壁与所述抖药组件相分离时，所述抖药组件能够抖动储药仓以使片状药品落入所述集药筒内；继续周向转动所述套筒时，所述套筒能够顶推所述集药筒水平移动并向下倾斜，以使药片落入所述收集斗内；反向转动所述套筒时，所述套筒挤压所述抖药组件，以使药片落入所述集药筒内。
5.作为优选，所述套筒下端垂直固定有一转柄，所述转柄凸出所述收集斗外壁；所述转柄外壁沿轴向设置有若干摩擦条纹。
6.作为优选，所述套筒内壁沿径向固定有一顶推块，所述顶推块朝向所述集药筒。
7.作为优选，所述集药筒上端设置有一固定环，所述固定环的外径等于所述集药筒的外径；
所述固定环的两侧对称固定有一滑块；所述容纳盒底壁开设有一与所述滑块相适配的滑槽；其中周向转动所述套筒时，所述顶推块适于推动所述集药筒，以使所述滑块沿所述滑槽水平滑动。
8.作为优选，所述套筒呈半圆形；所述集药筒侧壁开设有一下药口，所述下药口呈半圆形；其中周向转动所述套筒至与所述集药筒重合时，所述下药口呈打开状态，所述套筒适于顶推所述集药筒向外滑动并倾斜，以使药片滑落如所述收集斗内。
9.作为优选，所述集药筒侧壁开设有一与所述顶推块相适配的引导槽，所述引导槽环所述集药筒周向设置，且所述引导槽的开槽深度自所述集药筒外壁的一端向另一端逐渐减小；其中周向转动所述套筒时，所述顶推块沿所述引导槽水平滑动，并推动所述集药筒水平移动。
10.作为优选，所述抖药组件包括：接触块、升降板和压缩弹簧，所述接触块呈直角三角形，且所述接触块的斜边朝向所述集药筒；所述接触块一端铰接在所述滑槽内壁；所述储药仓内底壁设置有一承托板，所述承托板下端固定有一固定块，所述固定块内部中空；所述升降板可升降的设置在所述固定块内，所述压缩弹簧一端固定在所述固定块内顶壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述升降板上，且所述升降板下端与所述接触块相抵；所述升降板与所述固定块联动；其中周向转动所述套筒，使其与所述接触块相抵时，所述套筒适于顶推所述接触块以铰接点为轴向上转动，所述接触块适于顶推所述升降板向上移动，所述接触块适于带动所述固定块震动。
11.作为优选，所述升降板侧壁设置有若干第一齿条、所述固定块侧壁设置有若干第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿条啮合。
12.作为优选，所述承托板两端向中间倾斜，以使所述下料孔为所述承托板的最低点。
13.作为优选，所述滑块侧壁设置有一限位柱，所述限位柱的两端分别与所述滑槽侧壁相抵；所述滑块侧壁固定有一收缩弹簧，所述收缩弹簧另一端固定在所述滑槽侧壁；其中反向转动所述套筒时，所述收缩弹簧适于拉动所述集药筒水平滑动以复位。
14.本发明的有益效果是，本发明提供了一种基于数据云处理的用药提醒机器人，通过套筒、集药筒和抖药组件的配合，来实现转动套筒自动出药片的效果，相比较传统的出药片设备，本发明的抖药组件与集药筒和套筒的联动，能够实现单次转动套筒时，每次有且仅有一粒片状药品自动下药，实现了精准下药的效果。避免了现有技术中单次无下药或下药量过多的情况发生。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的一种基于数据云处理的用药提醒机器人的立体图；图2是本发明的下药片装置的立体图；图3是本发明的集药筒的立体图；图4是本发明的套筒的立体图；图5是本发明的集药筒的纵截面剖视图；图6是本发明的套筒和集药筒的第一状态示意图；图7是本发明的套筒和集药筒的第二状态示意图；图8是本发明的抖药组件的纵截面剖视图。
17.图中：1、容纳盒；10、储药仓；11、滑槽；12、承托板；2、下药片装置；21、收集斗；22、套筒；220、转柄；221、顶推块；23、集药筒；231、固定环；232、滑块；233、下药口；234、引导槽；235、限位柱；236、收缩弹簧；24、抖药组件；241、接触块；242、升降板；243、压缩弹簧；244、第一齿条；245、第二齿条；246、固定块；25、下料孔。
具体实施方式
18.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
19.如图1至图8所示，本发明提供了一种基于数据云处理的用药提醒机器人，包括云服务平台、容纳盒1和报警装置，所述报警装置固定在所述容纳盒1内，所述容纳盒1与所述云服务平台互相通讯；所述报警装置与所述云服务平台互相通讯，并在预设的时间后，所述报警装置能够发出语音提醒，以及指示灯亮起，以提示用户准时服药。所述容纳盒1内设置有若干储药仓10，每所述储药仓10互相独立，所述储药仓10和所述容纳盒1之间设置有干燥剂，所述干燥剂能够起到防潮的效果。同时，在日常使用过程中，各所述储药仓10处于封闭状态，不需要经常打开各储药仓10，也能够起到密封防潮的效果；每所述储药仓10下端设置有一下药片装置2；所述下药片装置2包括：收集斗21、套筒22、集药筒23和抖药组件24，每所述储药仓10的内底壁开设有一下料孔25，所述下料孔25的内径不小于药片直径；所述收集斗21固定在所述容纳盒1底壁；所述收集斗21适于收集若干下料孔25内下落的药片。所述套筒22可转动的套设在容纳盒1底壁，所述下料孔25设置在所述套筒22内，所述套筒22设置在所述收集斗21内；所述集药筒23可滑动的设置在所述套筒22内，且所述集药筒23上端与所述储药仓10连通；所述集药筒23的内径不小于药片的外径，同时，所述集药筒23的深度等于单个药片的厚度。抖动所述承托板12时，能够使得所述储药仓10内的一个药片顺所述下料孔25落入所述集药筒23内；所述抖药组件24上端设置在所述储药仓10内底壁，所述抖药组件24下端凸出所述容纳盒1底壁，且所述抖药组件24与所述套筒22联动；其中，周向转动所述套筒22至所述套筒22上端壁与所述抖药组件24相分离时，所述抖药组件24能够抖动储药
仓10以使片状药品落入所述集药筒23内；继续周向转动所述套筒22时，所述套筒22能够顶推所述集药筒23沿所述滑槽11水平移动并下药口233方向一侧向下倾斜，以使药片落入所述收集斗21内；反向转动所述套筒22时，所述套筒22上端与所述抖药组件24相抵，所述抖药组件24能够抖动所述储药仓10内存储的药片，以使药片落入所述集药筒23内。相比较传统的自动下药机器人，本发明的抖药组件24与集药筒23的配合，能够使得转动所述套筒22时，每次有一粒药片落入所述集药筒23内，避免了现有技术中单次无药片下药或下药量过多的情况发生。
20.为了便于药片下料，所述套筒22下端垂直固定有一转柄220，所述转柄220凸出所述收集斗21外壁；所述转柄220外壁沿轴向设置有若干摩擦条纹。驱动所述转柄220周向转动时，所述转柄220适于带动所述套筒22同步周向转动。
21.为了实现推动所述集药筒23水平滑动，所述套筒22内壁沿径向固定有一顶推块221，所述顶推块221朝向所述集药筒23。所述集药筒23侧壁开设有一与所述顶推块221相适配的引导槽234，所述顶推块221端部适于插入所述引导槽234内，并能够沿所述引导槽234滑动。所述引导槽234环所述集药筒23周向设置，且所述引导槽234的开槽深度自所述集药筒23外壁的一端向另一端逐渐减小；其中，周向转动所述套筒22时，所述顶推块221沿所述引导槽234水平滑动，顶推块221自所述引导槽234一端向另一端水平滑动的过程中，随着所述引导槽234的开槽深度逐渐变形，顶推块221能够推动所述集药筒23水平移动。所述滑块232侧壁设置有一限位柱235，所述限位柱235的两端分别与所述滑槽11侧壁相抵；所述滑块232侧壁固定有一收缩弹簧236，所述收缩弹簧236另一端固定在所述滑槽11侧壁；其中，反向转动所述套筒22时，所述收缩弹簧236适于拉动所述集药筒23水平滑动以复位。当顶推块221推动所述集药筒23水平移动至最大行程时，所述集药筒23被所述接触块241的斜边引导，以所述限位柱235外周向下翻转，以将所述集药筒23内的片状药品倾倒向所述收集斗21内。
22.为了集药筒23移动的稳定性，所述集药筒23上端设置有一固定环231，所述固定环231的外径等于所述集药筒23的外径；所述固定环231的两侧对称固定有一滑块232；所述滑块232呈“l”型，且所述滑块232的竖直段插入所述滑槽11内，所述滑块232的水平段与所述滑槽11互相平行，所述滑块232能够沿所述滑槽11水平滑动，所述容纳盒1底壁开设有一与所述滑块232相适配的滑槽11；其中，周向转动所述套筒22时，所述顶推块221适于推动所述集药筒23，以使所述滑块232沿所述滑槽11水平滑动。在所述集药筒23水平滑动的过程中，其中一个滑块232被所述收缩弹簧236拉动，而另一个所述滑块232与所述接触块241斜边相抵，并被所述接触块241的斜边引导向下，以所述限位柱235为轴转动。
23.为了便于片状药品下料，所述套筒22呈半圆形，即所述套筒22的一侧开口，以便于片状药品从该开口处落入所述收集斗21内；所述集药筒23侧壁开设有一下药口233，所述下药口233呈半圆形；其中，周向转动所述套筒22至与所述集药筒23重合时，所述下药口233呈打开状态，所述套筒22适于顶推所述集药筒23向外滑动并倾斜，药片依次穿过所述下药口233和所述开口后，以使药片滑落如所述收集斗21内。
24.为了便于片状药品精确落入所述集药筒23内，所述抖药组件24包括：接触块241、升降板242和压缩弹簧243，所述接触块241呈直角三角形，且所述接触块241的斜边朝向所述集药筒23；所述接触块241一端铰接在所述滑槽11内壁；所述接触块241的铰接轴上设有
一扭簧，初始状态时，所述扭簧推动所述接触块241使其一条直角边与所述容纳盒1底壁互相垂直。所述储药仓10内底壁设置有一承托板12，储药仓10内的片状药品均放置在所述承托板12上，所述承托板12具有弹性，所述承托板12两端向中间倾斜，所述下料孔25开设爱所述承托板12的最低点处。
25.优选的，所述承托板12下端固定有一固定块246，所述固定块246内部中空；所述升降板242可升降的设置在所述固定块246内，所述压缩弹簧243一端固定在所述固定块246内顶壁，所述压缩弹簧243另一端固定在所述升降板242上，且所述升降板242下端与所述接触块241相抵；初始状态时，所述升降板242与所述接触块241相抵，此时所述压缩弹簧243对所述升降板242的弹力不足以顶推所述接触块241向下翻转。所述升降板242与所述固定块246联动；其中，周向转动所述套筒22，使其与所述接触块241相抵时，所述套筒22适于顶推所述接触块241以铰接点为轴向上转动，所述接触块241适于顶推所述升降板242向上移动，所述接触块241适于带动所述固定块246震动。从而震动所述承托板12，以使承托板12上的药片向所述下料孔25处滑动。
26.在所述集药筒23被所述接触块241引导向下翻转的过程中，所述集药筒23与所述下料孔25错位，此时药片不会向下落入所述集药筒23内。而当反向转动所述套筒22时，所述套筒22与所述接触块241分离，所述接触块241恢复初始状态，而所述升降板242同步被所述压缩弹簧243的弹力作用下，带动所述承托板12震动。此时所述接触块241逐渐插入所述引导槽234内，所述集药筒23被所述收缩弹簧236拉动以复位，此时所述集药筒23与所述下料孔25重合，片状药品能够落入所述集药筒23内。
27.为了便于升降板242与固定块246联动，所述升降板242侧壁设置有若干第一齿条244、所述固定块246侧壁设置有若干第二齿条245，所述第二齿条245与所述第一齿条244啮合。当所述升降板242沿所述固定块246竖直升降滑动时，所述固定板能够驱动所述承托板12震动，一方面能够预防承托板12上的片状药品数量过多时，互相堆积，导致药片无法下料落入所述集药筒23内；另一方面，承托板12的震动，也有助于推动药片向下料孔25方向移动。
28.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。