绳锯切割装置及切割方法与流程

绳锯切割装置及切割方法
【技术领域】
1.本发明涉及绳锯切割机技术领域，特别涉及一种绳锯切割装置及加工方法。


背景技术：

2.绳锯切割机是一种采用金刚石绳锯高速线性运动来切割材料的设备，适用于对各类硬质材料(如玻璃、陶瓷等)进行切割加工，目前主要应用于建材、板材切割等领域。
3.绳锯切割机通常包括机架、工作台、飞轮驱动装置、绳锯条以及电气控制系统，工作台设于机架上用于承接石材，绳锯条绕设于预切割的石材和飞轮驱动装置之间形成一个闭环连接，电气控制系统控制飞轮驱动装置带动绳锯条进行线性运动来切割石材。例如申请日为2021.05.06，申请号为 202120937118.2的中国实用新型专利公开了一种简捷轻量化绳锯机，包括底部连接支架，底部连接支架顶部的两侧均固定设置有立柱，两个立柱的顶部均固定安装有第一减速器，第一减速器的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴传动连接，在该绳锯机中，主动飞轮机构中的主动飞轮，以及从动飞轮机构的从动飞轮，因为都是水平式安装在支架上，其调整空间可以前后左右，且通过以上方向调整可以纠正两个立柱的平行度误差，从而快速实现两飞轮的平行度和位置度要求，在现场使用中，用户也可简单的操作纠正出现的精度问题，无需厂家专业上门维修，结构简单紧凑，受力可靠，安装省时省力。但是，上述绳锯机无法加工具有弧形结构的异形材料，这限制了绳锯机的使用范围。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题，在于提供一种绳锯切割装置及加工方法，解决现有绳锯机无法加工具有弧形结构的异形材料，限制了绳锯机的使用范围的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.第一方面，一种绳锯切割装置，包括切割工作台、设于所述切割工作台一侧的第一升降机构、设于所述切割工作台另一侧的第二升降机构、与所述第一升降机构相连接的主动飞轮机构、与所述第二升降机构相连接的从动飞轮机构以及横移摆动机构，所述第一升降机构和第二升降机构上均设置有所述横移摆动机构；
7.所述横移摆动机构包括固定座体、活动座体、夹持绳锯条的导轮组件、横向移动组件以及旋转组件；所述导轮组件通过旋转轴体与所述活动座体转动连接；所述横向移动组件设置在所述固定座体上，所述横向移动组件的活动端与所述活动座体连接，且通过所述横向移动组件驱使所述活动座体进行横向移动；所述旋转组件与所述旋转轴体相连接，且通过所述旋转组件驱使所述旋转轴体带动所述导轮组件进行旋转摆动。
8.进一步的，所述旋转组件包括固定在所述旋转轴体上的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮相连接的驱动轴体以及与所述驱动轴体相连接的第一驱动部件；所述第一齿轮和第二齿轮均装配于所述活动座体内。
9.进一步的，所述横向移动组件包括移动支撑座、固设于所述移动支撑座上的第二驱动部件、与所述固定座体螺纹连接的第一丝杆以及设于所述第一丝杆的两侧的移动导柱；所述第二驱动部件的输出端与所述第一丝杆相连接；所述移动导柱的一端与所述移动支撑座固定连接，所述移动导柱的中部与所述固定座体滑动连接，所述移动导柱的另一端与所述活动座体固定连接。
10.进一步的，任意一根所述移动导柱为中空结构，所述驱动轴体穿过中空的所述移动导柱的内部。
11.进一步的，所述第一升降机构包括第一立柱、设于所述第一立柱上的第二丝杆、驱使所述第二丝杆进行旋转的第三驱动部件以及与所述第二丝杆传动连接的第一升降支座；所述横移摆动机构固定在所述第一升降支座的下部；所述第一升降支座的上部固设有第一横梁，所述主动飞轮机构转动设置在所述第一横梁上。
12.进一步的，所述第二升降机构包括第二立柱、设于所述第二立柱上的第三丝杆、驱使所述第三丝杆进行旋转的第四驱动部件以及与所述第三丝杆传动连接的第二升降支座；所述横移摆动机构固定在所述第二升降支座的下部；所述第二升降支座的上部固设有第二横梁，所述第二横梁上设置有从动飞轮滑动调节组件，所述从动飞轮机构转动设置在所述从动飞轮滑动调节组件上。
13.进一步的，所述从动飞轮滑动调节组件包括滑轨、支撑滑块以及调节油缸；所述调节油缸与所述第二横梁相互平行设置；所述从动飞轮机构转动设置在支撑滑块上；
14.所述滑轨固定在所述第二横梁上，所述支撑滑块滑动装配在所述滑轨上；所述调节油缸的固定端与所述第二横梁固定连接，所述调节油缸的活动端与所述支撑滑块相连接。
15.进一步的，所述导轮组件包括与所述旋转轴体相连接的导轮安装板以及安装在所述导轮安装板上的两个旋转导轮，两个所述旋转导轮之间形成夹持间隙；
16.所述旋转导轮具有装配螺杆，所述装配螺杆上设有装配螺母；所述装配螺杆穿过所述导轮安装板，并通过所述装配螺母将旋转导轮锁紧在所述导轮安装板上；所述导轮安装板在对应所述装配螺杆穿过的位置开设有腰型装配孔。
17.第二方面，一种绳锯切割装置的加工方法，所述加工方法包括如下步骤：
18.将待加工材料放置到切割工作台上；
19.控制第一升降机构带动主动飞轮机构进行升降调节，控制第二升降机构带动从动飞轮机构进行升降调节，使绳锯条与待加工材料的加工面接触，同时使主动飞轮机构和从动飞轮机构处于同一水平高度位置；
20.根据待加工材料的横向宽度，控制两个横移摆动机构的横向移动组件带动两个导轮组件进行横向调节，使绳锯条更好地进行受力；
21.控制主动飞轮机构和从动飞轮机构驱使绳锯条进行传动，以实现对待加工材料进行加工；在加工的过程中，根据读取的加工轨迹线控制绳锯条进行调节；
22.其中，所述根据读取的加工轨迹线控制绳锯条进行调节包括：
23.读取待加工材料的加工轨迹线，根据加工轨迹线判断本段加工是直线还是曲线，如果是直线，则判断本段的结束点与下一段的起始点的导轮组件的角度是否相同，如果相同，则等待本段加工完毕后，再进入下一段的加工；
24.如果不相同，则判断本段剩余的加工时间是否小于预设值，如果是，则降低加工速度，并根据实际加工速度调整导轮组件的预旋转速度，使导轮组件旋转至下一段起始点所需角度的时间与本段的加工结束时间保持同步；如果否，则继续判断本段剩余的加工时间是否小于预设值；
25.如果是曲线，则判断本段的结束点与下一段的起始点之间的夹角是否为锐角，如果是，则在由本段的结束点过渡到下一段的起始点的过程中，控制两个横移摆动机构的旋转组件以第一旋转速度带动导轮组件完成旋转操作；如果否，则在由本段的结束点过渡到下一段的起始点的过程中，控制两个横移摆动机构的旋转组件以第二旋转速度带动导轮组件完成旋转操作，所述第二旋转速度大于第一旋转速度。
26.通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：
27.1、通过横移摆动机构的具体设计，使得在工作时，一方面能通过横向移动组件驱使活动座体带动导轮组件进行横向移动，以根据待加工材料的宽度变化来调整导轮组件的横向位置，从而使绳锯条在较佳状态受力，保证绳锯条对材料的加工效果；另一方面能通过旋转组件驱使导轮组件进行旋转摆动，使绳锯条能够实现弧形结构的加工；因此，通过采用本发明的技术方案，能够很好地满足具有弧形结构的异形材料的加工需求，使绳锯机的加工使用范围更广。
28.2、通过设计旋转导轮包括第一端盖体、第二端盖体以及设置在第一端盖体与第二端盖体之间的橡胶环，且橡胶环的外壁围绕圆周环设有绳锯限位凹槽，使得在具体使用时，可将绳锯条限位在橡胶环的绳锯限位凹槽内，而橡胶环的耐磨性好，因此在使用的过程中旋转导轮不易被磨损，能够提升旋转导轮的使用寿命；同时即使橡胶环被磨损坏了，也只需更换一个新的橡胶环即可，而不需要对整个旋转导轮进行更换，成本低。
29.3、通过在与第二丝杆传动连接的第一升降支座的上部设置第一横梁，并将主动飞轮机构设置在第一横梁上，将横移摆动机构固定在第一升降支座的下部；同时在与第三丝杆传动连接的第二升降支座的上部设置第二横梁，并将从动飞轮机构设置在第二横梁上，将横移摆动机构固定在第二升降支座的下部；与现有技术将主动飞轮机构和从动飞轮机构直接设置在横向导柱总成上相比，一方面能够避免对横向导柱总成的水平度造成影响，另一方面能够减少主动飞轮机构和从动飞轮机构在工作时传递至横向导柱总成的振动力，有助于提升绳锯条的加工精度。同时，将从动飞轮机构通过从动飞轮滑动调节组件安装在第二横梁上，使得在工作时可利用从动飞轮滑动调节组件驱使从动飞轮机构进行横向微调，进而能够实现对绳锯条的松紧程度进行适应性调整。
【附图说明】
30.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
31.图1是本发明绳锯切割装置的立体结构图之一；
32.图2是本发明绳锯切割装置的立体结构图之二；
33.图3是本发明绳锯切割装置在除去横移摆动机构时的结构图；
34.图4是本发明绳锯切割装置的俯视图；
35.图5是图4中a部位的放大图；
36.图6是图4中b部位的放大图；
37.图7是本发明中横移摆动机构的整体图；
38.图8是本发明中横移摆动机构的内部结构之一；
39.图9是本发明中横移摆动机构的内部结构之二；
40.图10是本发明中导轮组件的结构图之一；
41.图11是本发明中导轮组件的结构图之二；
42.图12是本发明中上盖体的结构图；
43.图13是本发明中底座体的结构图；
44.图14是本发明中旋转导轮的正视图；
45.图15是本发明中旋转导轮的剖视图；
46.图16是本发明中旋转导轮的分解图；
47.图17是本发明绳锯切割装置可加工的材料的示意图。
48.附图标记说明：
49.绳锯切割装置100；
50.切割工作台1；
51.第一升降机构2，第一立柱21，第二丝杆22，第三驱动部件23，第一升降支座24，第一横梁25；
52.第二升降机构3，第二立柱31，第三丝杆32，第四驱动部件33，第二升降支座34，第二横梁35；
53.主动飞轮机构4，第五驱动部件41；
54.从动飞轮机构5，液压站51；
55.横移摆动机构6，固定座体61，固定底板611，固定支架612，螺纹套筒6121，导柱套筒6122，活动座体62，底座体621，第一圆弧形凹槽6211，上盖体622，第二圆弧形凹槽6221，容纳腔室623，导轮组件63，导轮安装板631，腰型装配孔6311，顶紧螺母6312，旋转导轮632，装配螺杆6321，装配螺母6322，第一端盖体6323，套接轴段63231，端盖63232，第二锁紧螺栓63233，第二端盖体6324，橡胶环6325，绳锯限位凹槽63251，加厚部 63252，限位凸环63253，连接轴6326，顶紧轴段63261，第二轴承6327，第一锁紧螺栓6328，第一锁紧螺母6329，让位台阶6320，凸环限位凹槽 63201，夹持间隙633，横向移动组件64，移动支撑座641，第二驱动部件 642，第一丝杆643，移动导柱644，旋转组件65，第一齿轮651，第二齿轮 652，驱动轴体653，第一驱动部件654，旋转轴体66，第一轴承67；
56.从动飞轮滑动调节组件7，滑轨71，支撑滑块72，调节油缸73；
57.第一外壳体81，第二外壳体82，连接板83，滑动槽831，绳锯通道84，第一锁付件85，第二锁付件86；
58.前后移动机构9，底部支撑架91，行走轨道92，行走轮93。
【具体实施方式】
59.为了更好地理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
60.在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
61.实施例1
62.请参阅图1至图17所示，本发明一种绳锯切割装置100，所述绳锯切割装置100包括切割工作台1、设于所述切割工作台1一侧的第一升降机构 2、设于所述切割工作台1另一侧的第二升降机构3、与所述第一升降机构2 相连接的主动飞轮机构4、与所述第二升降机构3相连接的从动飞轮机构5 以及横移摆动机构6，所述第一升降机构2和第二升降机构3上均设置有所述横移摆动机构6；其中，所述第一升降机构2和第二升降机构3对称设置在所述切割工作台1的两侧，所述第一升降机构2用于驱使主动飞轮机构4 进行升降实现高度位置的调节，所述第二升降机构3用于驱使从动飞轮机构 5进行升降实现高度位置的调节；所述第一升降机构2和第二升降机构3上的横移摆动机构6对称设置；在所述主动飞轮机构4和从动飞轮机构5上绕设有绳锯条，并利用主动飞轮机构4和从动飞轮机构5配合带动绳锯条进行传动，使得绳锯条能够对待加工材料进行加工。
63.所述横移摆动机构6包括固定座体61、活动座体62、夹持绳锯条的导轮组件63、横向移动组件64以及旋转组件65；所述导轮组件63通过旋转轴体66与所述活动座体62转动连接，使导轮组件63能够在活动座体62 上进行旋转，所述旋转轴体66为中空结构，使得绳锯条能够从旋转轴体66 内部穿过；所述横向移动组件64设置在所述固定座体61上，以通过固定座体61对横向移动组件64进行支撑，所述横向移动组件64的活动端与所述活动座体62连接，且通过所述横向移动组件64驱使所述活动座体62进行横向移动，以根据待加工材料的宽度变化来调整导轮组件63的横向位置，使绳锯条在较佳状态受力，从而保证绳锯条对材料的加工效果；所述旋转组件65与所述旋转轴体66相连接，且通过所述旋转组件65驱使所述旋转轴体66带动所述导轮组件63进行旋转摆动，使绳锯条能够实现弧形结构的加工，能够很好地满足具有弧形结构的异形材料的加工需求。
64.通过采用本发明横移摆动机构6的设计，使得在工作时，一方面能通过横向移动组件64驱使活动座体62带动导轮组件63进行横向移动，以根据待加工材料的宽度变化来调整导轮组件63的横向位置，从而使绳锯条在较佳状态受力，保证绳锯条对材料的加工效果；另一方面能通过旋转组件65 驱使导轮组件63进行旋转摆动，使绳锯条能够实现弧形结构的加工；因此，通过采用本发明的技术方案，能够很好地满足具有弧形结构的异形材料的加工需求，使绳锯机的加工使用范围更广；如图17所示，本发明的绳锯切割装置100可用于加工如该图17所示的具有弧形结构的异形材料。
65.在本发明的较佳实施例中，所述旋转组件65包括固定在所述旋转轴体 66上的第一齿轮651、与所述第一齿轮651相啮合的第二齿轮652、与所述第二齿轮652相连接的驱动轴体653以及与所述驱动轴体653相连接的第一驱动部件654，以通过第一驱动部件654驱使驱动轴体653进行旋转；所述第一齿轮651和第二齿轮652均装配于所述活动座体62内，以利用活动座体62对第一齿轮651和第二齿轮652进行保护。在工作时，通过第一驱动部件654驱使驱动轴体653进行旋转，驱动轴体653通过第二齿轮652带动第一齿轮651和旋转轴体66进
行旋转，旋转轴体66又带动导轮组件63进行旋转摆动，使绳锯条能够实现弧形结构的加工。作为本发明的一种具体实施方式，所述第一驱动部件654采用伺服电机，以保证工作精度。
66.在本发明的较佳实施例中，所述横向移动组件64包括移动支撑座641、固设于所述移动支撑座641上的第二驱动部件642、与所述固定座体61螺纹连接的第一丝杆643以及设于所述第一丝杆643的两侧的移动导柱644，通过在第一丝杆643的两侧均设置移动导柱644，可保证在第二驱动部件642 的驱使下能够带动导轮组件63平稳地进行横向移动；所述第二驱动部件642 的输出端与所述第一丝杆643相连接；所述移动导柱644的一端与所述移动支撑座641固定连接，所述移动导柱644的中部与所述固定座体64滑动连接，使得移动导柱644在第二驱动部件642的驱使下能够横向移动，所述移动导柱644的另一端与所述活动座体62固定连接。在工作时，通过第二驱动部件642驱使第一丝杆643进行旋转，因固定座体61是固定不动的，因此第一丝杆643在旋转移动时，能够带动两侧的移动导柱644一起进行横向移动，移动导柱644又能够带动活动座体62和导轮组件63一起进行横向移动，从而实现对导轮组件63的位置进行调节。本发明在具体实施时，所述第一驱动部件654固定在移动支撑座641上，使得第二驱动部件642在驱使导轮组件63进行横向移动时，第一驱动部件654也能够跟随移动支撑座641 一起进行移动。作为本发明的一种具体实施方式，所述第二驱动部件642 采用伺服电机，以保证工作精度。
67.在本发明的较佳实施例中，任意一根所述移动导柱644为中空结构，所述驱动轴体653穿过中空的所述移动导柱644的内部，这样既能实现对驱动轴体653进行隐藏，使整个横移摆动机构6的结构更加紧凑、美观，又能够对驱动轴体653起到保护作用。
68.在本发明的较佳实施例中，所述固定座体61包括固定底板611以及设置在固定底板611上的固定支架612；所述固定支架612的中部固设有螺纹套筒6121，所述第一丝杆643与螺纹套筒6121螺纹连接；所述固定支架612 的两侧固设有导柱套筒6122，所述移动导柱644滑动套设在导柱套筒6122 内。
69.在本发明的较佳实施例中，所述活动座体62包括底座体621以及与所述底座体621可拆卸连接的上盖体622，具体可通过螺丝或者螺栓将上盖体 622与底座体621可拆卸连接在一起；所述底座体621的顶部具有第一圆弧形凹槽6211，所述上盖体622的底部具有与所述第一圆弧形凹槽6211配合形成圆孔的第二圆弧形凹槽6221。所述底座体621和上盖体622的内部形成有容纳第一齿轮651和第二齿轮652的容纳腔室623；所述旋转轴体66 在第一齿轮651的两侧均设置有第一轴承67，且所述第一轴承67位于所述第一圆弧形凹槽6211和第二圆弧形凹槽6221所形成的圆孔的两端，以利用底座体621对第一轴承67进行支撑。
70.在本发明的较佳实施例中，所述导轮组件63包括与所述旋转轴体66相连接的导轮安装板631以及安装在所述导轮安装板631上的两个旋转导轮 632，两个所述旋转导轮632之间形成夹持间隙633，绳锯条从夹持间隙633 通过，以实现对绳锯条进行夹持；
71.所述旋转导轮632具有装配螺杆6321，所述装配螺杆6321上设有装配螺母6322；所述装配螺杆6321穿过所述导轮安装板631，并通过所述装配螺母6322将旋转导轮632锁紧在所述导轮安装板631上，通过利用装配螺杆6321和装配螺母6322配合将旋转导轮632锁付在导轮安装板631上，既能够实现对旋转导轮632的安装固定，也方便对旋转导轮632进行拆装操作。
72.所述导轮安装板631在对应所述装配螺杆6321穿过的位置开设有腰型装配孔
6311，通过在导轮安装板631上对应每个旋转导轮632均设置一个腰型装配孔6311，并将装配螺杆6321穿过腰型装配孔6311后再利用装配螺母6322锁紧，使得在具体使用时可方便对两个旋转导轮632之间形成夹持间隙633进行调整，以更好地夹持绳锯条。
73.在本发明的较佳实施例中，所述旋转导轮632包括第一端盖体6323、第二端盖体6324以及设置在所述第一端盖体6323与第二端盖体6324之间的橡胶环6325；所述橡胶环6325的外壁围绕圆周环设有绳锯限位凹槽 63251，以实现将绳锯条限位在绳锯限位凹槽63251内，保证绳锯条不会与旋转导轮632脱离。本发明通过设计旋转导轮632包括第一端盖体6323、第二端盖体6324以及设置在第一端盖体6323与第二端盖体6324之间的橡胶环6325，且橡胶环6325的外壁围绕圆周环设有绳锯限位凹槽63251，使得在具体使用时，可将绳锯条限位在橡胶环6325的绳锯限位凹槽63251内，而橡胶环6325的耐磨性好，因此在使用的过程中旋转导轮632不易被磨损，能够提升旋转导轮632的使用寿命；同时即使橡胶环6325被磨损坏了，也只需更换一个新的橡胶环6325即可，而不需要对整个旋转导轮632进行更换，成本低。
74.在本发明的较佳实施例中，所述旋转导轮632还包括连接轴6326；所述第一端盖体6323的一侧中间向外延伸设置有套接轴段63231，所述橡胶环6325和第二端盖体6324均套设于所述套接轴段63231上，以更好地实现将第一端盖体6323、第二端盖体6324和橡胶环6325装配在一起形成旋转导轮632。所述套接轴段63231的内部通过第二轴承6327与连接轴6326转动连接，所述装配螺杆6321与连接轴6326固定连接，这样既可以利用装配螺杆6321将旋转导轮632锁付到导轮安装板631上，又使得旋转导轮632 能够进行旋转。
75.本发明在具体实施时，所述导轮安装板631上还设有延伸至所述腰型装配孔6311的一端的顶紧螺母6312，所述连接轴6326与装配螺杆6321之间形成有位于腰型装配孔6311内的顶紧轴段63261，在利用装配螺杆6321和装配螺母6322配合将旋转导轮632锁付在导轮安装板631上后，旋转顶紧螺母6312，使顶紧螺母6312将顶紧轴段63261顶紧，使得连接轴6326自身无法进行旋转。
76.在本发明的较佳实施例中，所述旋转导轮632还包括若干个第一锁紧螺栓6328和第一锁紧螺母6329，且通过所述第一锁紧螺栓6328和第一锁紧螺母6329将所述第一端盖体6323、第二端盖体6324和橡胶环6325锁付连接在一起。通过采用第一锁紧螺栓6328和第一锁紧螺母6329配合将第一端盖体6323、第二端盖体6324和橡胶环6325锁付在一起，使得在使用的过程中能够十分方便对整个旋转导轮632进行拆装操作，从而能够方便对橡胶环6325进行更换。
77.在本发明的较佳实施例中，所述橡胶环6325的外缘形成有加厚部 63252，以便于在橡胶环6325的外壁形成绳锯限位凹槽63252，并保证橡胶环6325不易被磨坏，所述第一端盖体6323和第二端盖体6324在相向的一侧均形成有让位台阶6320，以实现对加厚部63252进行让位；本发明在具体实施时，在将第一端盖体6323、第二端盖体6324和橡胶环6325装配在一起后，第一端盖体6323和第二端盖体6324的让位台阶6320能够从两侧将加厚部63252夹紧，使橡胶环6325得到更好的固定。
78.所述加厚部63252的两侧环设有限位凸环63253，所述第一端盖体6323 和第二端盖体6324在相向的一侧均设置有与所述限位凸环63253相匹配的凸环限位凹槽63201，这样在将第一端盖体6323、第二端盖体6324和橡胶环6325装配在一起后，加厚部63252的限位凸
环63253会被限位在凸环限位凹槽63201内，使橡胶环6325能够更好地与第一端盖体6323和第二端盖体6324结合在一起。
79.在本发明的较佳实施例中，所述套接轴段63231的端部配设有端盖 63232，且所述端盖63232通过第二锁紧螺栓63233与所述套接轴段63231 锁付连接在一起，这样可以将第二轴承6327封闭在套接轴段63231的内部，从而对第二轴承6327起到保护的作用。
80.在本发明的较佳实施例中，所述第一升降机构2包括第一立柱21、设于所述第一立柱21上的第二丝杆22、驱使所述第二丝杆22进行旋转的第三驱动部件23以及与所述第二丝杆22传动连接的第一升降支座24；所述横移摆动机构6固定在所述第一升降支座24的下部；所述第一升降支座24 的上部固设有第一横梁25，所述主动飞轮机构4转动设置在所述第一横梁 25上。工作时，通过所述第三驱动部件23驱使第二丝杆22进行旋转，第二丝杆22在旋转的过程中，第一升降支座24能够沿着第二丝杆22进行升降运动，第一升降支座24又能够带动横移摆动机构6和主动飞轮机构4一起进行升降。作为本发明的一种较佳实施方式，所述第三驱动部件23采用私服电机。
81.在本发明的较佳实施例中，所述第二升降机构3包括第二立柱31、设于所述第二立柱31上的第三丝杆32、驱使所述第三丝杆32进行旋转的第四驱动部件33以及与所述第三丝杆32传动连接的第二升降支座34；所述横移摆动机构6固定在所述第二升降支座34的下部；所述第二升降支座34 的上部固设有第二横梁35，所述第二横梁35上设置有从动飞轮滑动调节组件7，所述从动飞轮机构5转动设置在所述从动飞轮滑动调节组件7上。工作时，通过所述第四驱动部件33驱使第三丝杆32进行旋转，第三丝杆32 在旋转的过程中，第二升降支座34能够沿着第三丝杆32进行升降运动，第二升降支座34又能够带动横移摆动机构6和从动飞轮机构5一起进行升降。作为本发明的一种较佳实施方式，所述第四驱动部件33采用私服电机。
82.本发明通过在与第二丝杆22传动连接的第一升降支座24的上部设置第一横梁25，并将主动飞轮机构4设置在第一横梁25上，将横移摆动机构6 固定在第一升降支座24的下部；同时在与第三丝杆32传动连接的第二升降支座34的上部设置第二横梁35，并将从动飞轮机构5设置在第二横梁35 上，将横移摆动机构6固定在第二升降支座34的下部；与现有技术将主动飞轮机构4和从动飞轮机构5直接设置在横向导柱总成上相比，一方面能够避免对横向导柱总成的水平度造成影响，另一方面能够减少主动飞轮机构4 和从动飞轮机构5在工作时传递至横向导柱总成的振动力，有助于提升绳锯条的加工精度。同时，将从动飞轮机构5通过从动飞轮滑动调节组件7安装在第二横梁35上，使得在工作时可利用从动飞轮滑动调节组件7驱使从动飞轮机构5进行横向微调，进而能够实现对绳锯条的松紧程度进行适应性调整。
83.在本发明的较佳实施例中，所述从动飞轮滑动调节组件7包括滑轨71、支撑滑块72以及调节油缸73；所述调节油缸73与所述第二横梁35相互平行设置，保证调节油缸73只能驱使从动飞轮机构5进行横向移动；所述从动飞轮机构5转动设置在支撑滑块72上；
84.所述滑轨71固定在所述第二横梁35上，所述支撑滑块72滑动装配在所述滑轨71上；所述调节油缸73的固定端与所述第二横梁35固定连接，所述调节油缸73的活动端与所述支撑滑块72相连接。在具体使用时，当需要将绳锯条调松时，通过调节油缸73带动支撑滑块72向靠近主动飞轮机构 4的方向进行移动，以利用支撑滑块72带动从动飞轮机构5向靠
近主动飞轮机构4的方向移动；当需要将绳锯条调紧时，通过调节油缸73带动支撑滑块72向远离主动飞轮机构4的方向进行移动，以利用支撑滑块72带动从动飞轮机构5向远离主动飞轮机构4的方向移动。
85.在本发明的较佳实施例中，所述主动飞轮机构4位于第一横梁25的前方，所述主动飞轮机构4还配设有第五驱动部件41，且所述第五驱动部件 41固定在第一横梁25的后方；所述从动飞轮机构5位于第二横梁35的前方，所述从动飞轮机构5配设有液压站51，以利用液压站51对调节油缸73 提供液压油，且所述液压站51固定在第二横梁35的后方；通过上述设计，可以使主动飞轮机构4和从动飞轮机构5更好地保持在水平平衡状态。
86.在本发明的较佳实施例中，所述绳锯切割装置100还包括套设于所述主动飞轮机构4的外部的第一外壳体81以及套设于所述从动飞轮机构5的外部的第二外壳体82，这样可以利用第一外壳体81对主动飞轮机构4进行保护以及利用第二外壳体82对从动飞轮机构5进行保护；所述第一外壳体81 与第二外壳体82的顶部之间设置有连接板83，所述连接板83的底部设置有绳锯通道84，绳锯条从绳锯通道84穿过。
87.在本发明的较佳实施例中，所述连接板83的两端均设置有滑动槽831，且所述连接板83的一端通过第一锁付件85与所述第一外壳体81的顶部锁付连接，所述连接板83的另一端通过第二锁付件86与所述第二外壳体82 的顶部锁付连接。因在具体工作时，从动飞轮滑动调节组件7能够驱使从动飞轮机构5进行横向微调，因此通过设计连接板83的两端具有滑动槽831，并利用锁付件将连接板83的两端分别与第一外壳体81、第二外壳体82锁付连接在一起，使得从动飞轮滑动调节组件7在驱使从动飞轮机构5进行横向微调时，连接板83也能够利用滑动槽831实现滑动。作为本发明的一种具体实施方式，所述第一锁付件85和第二锁付件86均采用螺栓，且第一锁付件85和第二锁付件86均未锁紧连接板83的两端，以保证连接板83能够顺畅地滑动。
88.在本发明的较佳实施例中，所述切割工作台1的底部设置有前后移动机构9，使得在具体工作时，可利用前后移动机构9驱使切割工作台1进行前后移动，从而带动切割工作台1上的待加工材料进行前后移动。所述前后移动机构9包括底部支撑架91、固设于所述底部支撑架91顶部的行走轨道92、转动设置在所述切割工作台1底部的行走轮93以及驱使所述行走轮93进行转动实现行走的第六驱动部件(未图示)，所述行走轮93设于行走轨道92 上。
89.请参照图1至图17所示，本发明还提供一种绳锯切割装置100的加工方法，其中，所述绳锯切割装置100的具体结构请参照以上详细介绍，在此就不再进行赘述了；所述加工方法包括如下步骤：
90.步骤s1、将待加工材料放置到切割工作台1上，以准备对待加工材料进行加工；
91.步骤s2、控制第一升降机构2带动主动飞轮机构4进行升降调节，控制第二升降机构3带动从动飞轮机构5进行升降调节，使绳锯条与待加工材料的加工面接触，以使得绳锯条在传动的过程中能够对待加工材料进行加工，同时使主动飞轮机构4和从动飞轮机构5处于同一水平高度位置；
92.步骤s3、根据待加工材料的横向宽度，控制两个横移摆动机构6的横向移动组件64带动两个导轮组件63进行横向调节，使绳锯条更好地进行受力，从而保证加工效果；
93.步骤s4、控制主动飞轮机构4和从动飞轮机构5驱使绳锯条进行传动，以实现对待
加工材料进行加工；在加工的过程中，根据读取的加工轨迹线控制绳锯条进行调节；在具体实施时，需要将待加工材料的加工轨迹线导入到绳锯切割装置100中，以使得绳锯切割装置100能够根据加工轨迹线对待加工材料进行加工；
94.其中，所述根据读取的加工轨迹线控制绳锯条进行调节包括：
95.读取待加工材料的加工轨迹线，根据加工轨迹线判断本段加工是直线还是曲线，如果是直线，则判断本段的结束点与下一段的起始点的导轮组件 63的角度是否相同，如果相同，则等待本段加工完毕后，再进入下一段的加工，因为本段与下一段的导轮组件63的角度相同，因此无需对导轮组件 63的角度进行调节；
96.如果不相同，则判断本段剩余的加工时间是否小于预设值(该预设值可以根据实际需要进行设定)，如果是，则降低加工速度，并根据实际加工速度调整导轮组件63的预旋转速度，使导轮组件63旋转至下一段起始点所需角度的时间与本段的加工结束时间保持同步，即使导轮组件63提前开始跟随，使得在完成本段的加工后，导轮组件63正好能够旋转调节至下一段所需的角度；如果否，则继续判断本段剩余的加工时间是否小于预设值；
97.如果是曲线，则判断本段的结束点与下一段的起始点之间的夹角是否为锐角，如果是，则在由本段的结束点过渡到下一段的起始点的过程中，控制两个横移摆动机构6的旋转组件65以第一旋转速度带动导轮组件63完成旋转操作；如果否，则在由本段的结束点过渡到下一段的起始点的过程中，控制两个横移摆动机构6的旋转组件65以第二旋转速度带动导轮组件63完成旋转操作，所述第二旋转速度大于第一旋转速度，在具体实施时，第二旋转速度和第一旋转速度可以根据实际需要进行设置。针对曲线加工，本发明通过采用当本段的结束点与下一段的起始点之间的夹角为锐角时，则控制两个横移摆动机构6的旋转组件65以较慢的第一旋转速度完成旋转，能够避免加工锐角过削；而当当本段的结束点与下一段的起始点之间的夹角为钝角时，则控制两个横移摆动机构6的旋转组件65以较快的第二旋转速度完成旋转，能够提高不同线段之间的过渡效率。
98.当然在加工的过程中，还可以控制前后移动机构9带动切割工作台1上的待加工材料进行前后移动，也可以根据实际需要控制第一升降机构2和第二升降机构3带动主动飞轮机构4和从动飞轮机构5进行同步升降调节，以更好地满足实际的加工需求。
99.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。