一种提拉式装载车结构及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种提拉式装载车结构，其特征在于：包括载车(ⅰ)和两套提拉装置，两套所述提拉装置对称设在载车(ⅰ)上，所述提拉装置包括伸缩臂(1)、拉臂(5)和联动架(3)，所述拉臂(5)通过移动副与伸缩臂(1)连接，并通过伸缩驱动件(6)与伸缩壁(1)连接，所述拉臂(5)的中部通过起竖驱动件(2)与载车(ⅰ)的底盘活动连接，所述联动架(3)的中部通过转动副与拉臂(5)上远离伸缩臂(1)的一端连接，且联动架(3)与拉臂(5)之间设有锁紧机构(4)，所述联动架(3)通过转动副与载车(ⅰ)的底盘后端连接。2.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述伸缩臂(1)呈l形，且伸缩臂(1)上远离拉臂(5)的一端开设有卡口；联动架(3)呈l形，且联动架(3)上远离伸缩臂(1)的位置通过转轴a(30)连接有滚轮a。3.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述起竖驱动件(2)和伸缩驱动件(6)均为电缸。4.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述拉臂(5)呈f形，且拉臂(5)与起竖驱动件(2)连接点的高程＞拉臂(5)与联动架(3)连接点的高程＞联动架(3)与载车(ⅰ)底盘连接点的高程。5.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括旋转驱动电机、转轴b和l形锁紧架，旋转驱动电机安装在联动架(3)上，转轴b通过底座安装在联动架(3)上，转轴b的一端与旋转驱动电机的输出轴连接，另一端与l形锁紧架固定连接，拉臂(5)上在与l形锁紧架相对应的位置设有锁紧块。6.如权利要求1所述的提拉式装载车结构，其特征在于：还包括支撑架(ⅲ)，支撑架(ⅲ)上安放有若干个特种设备(ⅱ)，支撑架(ⅲ)的顶部设有钩环，底部的一端设有滚轮b。7.一种提拉式装载车结构的使用方法，其特征在于：包括以下主要步骤：a、设备装填：将安放有特种设备(ⅱ)的支撑架(ⅲ)置于载车(ⅰ)正后方的地面上，控制提拉装置向后展开，直至伸缩臂(1)上的卡口卡入支撑架(ⅲ)上的钩环内，控制提拉装置复位，将支撑架(ⅲ)和特种设备(ⅱ)装填到载车(ⅰ)上；b、设备起竖：控制提拉装置驱使支撑架(ⅲ)和特种设备(ⅱ)向上转动，使支撑架(ⅲ)和特种设备(ⅱ)逐渐起竖，并使特种设备(ⅱ)的后端落地；c、设备卸载：控制提拉装置将支撑架(ⅲ)和特种设备(ⅱ)卸载到载车(ⅰ)后方的地面上。8.如权利要求7所述的提拉式设备自装填垂直落地载车的使用方法，其特征在于：所述步骤a中设备的装填方法包括以下步骤：a、控制伸缩驱动件(6)缩短，驱使伸缩臂(1)相对拉臂(5)向载车(ⅰ)后端移动，通过锁紧机构(4)使联动架(3)与拉臂(5)连接的转动副失效；b、控制起竖驱动件(2)伸长，驱使伸缩臂(1)、拉臂(5)和联动架(3)共同绕联动架(3)与载车(ⅰ)底盘连接的转动副向上转动一定角度；c、通过锁紧机构(4)使联动架(3)与拉臂(5)连接的转动副生效，并通过起竖驱动件(2)驱使伸缩臂(1)和拉臂(5)共同绕拉臂(5)与联动架(3)连接的转动副继续向载车(ⅰ)后方转动，直至伸缩臂(1)上的卡口与支撑架(ⅲ)上的钩环连接起来；d、控制起竖驱动件(2)缩短，驱使伸缩臂(1)、联动架(3)和拉臂(5)向靠近载车(ⅰ)底盘的方向转动，当支撑架(ⅲ)移动到载车(ⅰ)底盘上，并与载车(ⅰ)底盘平行时，通过锁紧机构
(4)使联动架(3)与拉臂(5)之间的转动副失效；e、控制伸缩驱动件(6)伸长，驱使伸缩臂(1)带动支撑架(ⅲ)向靠近载车(ⅰ)车头的方向移动到位，即完成设备装填。9.如权利要求7所述的提拉式设备自装填垂直落地载车的使用方法，其特征在于：所述步骤b中设备的起竖方法包括以下主要步骤：a、通过锁紧机构(4)使联动架(3)与拉臂(5)连接的转动副失效；b、控制起竖驱动件(2)伸长，驱使伸缩臂(1)、联动架(3)、拉臂(5)、特种设备(ⅱ)和支撑架(ⅲ)共同绕联动架(3)与与载车(ⅰ)底盘连接的转动副向上转动至所需角度；c、控制伸缩驱动件(6)缩短，驱使伸缩臂(1)、特种设备(ⅱ)和支撑架(ⅲ)下移，直至特种设备(ⅱ)落地，即完成起竖。10.如权利要求7所述的提拉式设备自装填垂直落地载车的使用方法，其特征在于：所述步骤c中设备的卸载方法包括以下主要步骤：a、控制伸缩驱动件(6)缩短，驱使伸缩臂(1)带动特种设备(ⅱ)和支撑架(ⅲ)向后移动；b、通过锁紧机构(4)使联动架(3)与拉臂(5)连接的转动副生效；c、控制起竖驱动件(2)伸长，驱使伸缩臂(1)、联动架(3)、拉臂(5)、特种设备(ⅱ)和支撑架(ⅲ)向载车(ⅰ)后方转动，直至将装有特种设备(ⅱ)的支撑架(ⅲ)卸载到地面上。

技术总结
本发明公开了一种提拉式装载车结构及其使用方法，属于装载车技术领域。该结构包括载车和两套提拉装置，两套所述提拉装置对称设在载车上，所述提拉装置包括伸缩臂、拉臂和联动架，所述拉臂通过移动副与伸缩臂连接，并通过伸缩驱动件与伸缩壁连接，所述拉臂的中部通过起竖驱动件与载车的底盘活动连接，所述联动架的中部通过转动副与拉臂上远离伸缩臂的一端连接，且联动架与拉臂之间设有锁紧机构，所述联动架通过转动副与载车的底盘后端连接。锁紧机构可以自主解锁，解锁方式可靠性高，与现有技术相比，不用在载车上增设动力机构配合解锁，既保证了特种设在载车上的装载空间，又有利于提高载车结构紧凑性。利于提高载车结构紧凑性。利于提高载车结构紧凑性。


技术研发人员：江登林 王海 王帅兵 单震华 陈自强 王海龙 李孟飞 喻会福
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2022/12/30