一种熟制小龙虾二次分级筛的制作方法

1.本发明涉及水产加工技术领域，特别涉及一种熟制小龙虾二次分级筛。


背景技术：

2.龙虾单只个头的大小是决定收购价格高低的关键，也是龙虾加工企业产品分级的依据。由于龙虾来源不一、大小不等，过小的龙虾不符合加工要求，需要将其剔除，即使达到加工规格要求的龙虾，在加工中也要按个体大小分成数个等级。目前小龙虾加工企业，普遍是通过滚筒筛分机对熟制小龙虾进行多级的分筛，但熟制小龙虾的虾钳与细小下肢经水煮后易折断，因此在滚筒筛分机实际工作过程中，折断的虾钳和下肢不仅容易混入已经分好大小的虾类当中，而且还会残留在滚筒筛的筛网上，使得滚筒筛的清洁难度增加。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种熟制小龙虾二次分级筛，具有筛除熟制龙虾残肢和筛分熟制龙虾大小效果。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种熟制小龙虾二次分级筛，包括机架、设置于机架上的筛选机构和收料机构，所述筛选机构包括两个上下倾斜布置在机架上的筛选架一和筛选架二、多个转动连接于筛选架一且平行间隔转筒一、多个转动连接于筛选架二且平行间隔的转筒二、驱动所述转筒一和转筒二转动的驱动装置，所述筛选架一和所述筛选架二的倾斜方向相反，且筛选架一的下端靠近筛选架二的上端，所述转筒二为上端宽下端窄的圆台体，且相邻转筒一的间距小于相邻转筒二上端的最小间距，所述收料机构包括设置于筛选架一下方的收集装置、固定于筛选架二下方多条分级通道、分别设置于每条分级通道下方的带输送装置。
5.通过采用上述技术方案，当熟制小龙虾葱筛选架一上方滑下时，小龙虾会在筛选架一上转筒一的间隙中滑动，由于间隙小，因此小龙虾躯干等完整部分会继续滑动到筛选架一的下端，而掺杂在小龙虾当中的各种细小残肢，就会主动穿过间隙掉入筛选架一下方的收集装置进行回收，待小龙虾滑出筛选架一下端时，就会再次落入到筛选架二的上方，并从筛选架二的上方滑下，由于筛选架二上的转筒二为上宽下窄的圆台体，因此从转筒二间隙就会上窄下款，而在经过转筒二间隙的龙虾，就会自然的落入到与之大小相应的分级通道内，并最后由分级通道下方的带输送装置，输送到该大小等级的收集点。
6.本发明的进一步设置为：所述筛选架一的下端转动连接有下料转筒，所述下料转筒的轮廓面上均匀固定有多个隔板，所述下料转筒位于隔板的两端固定设有挡板，所述筛选架一固定安装有驱动其转动的驱动电机一，所述筛选架一位于下料转筒上方安装有链传动组件一，所述链传动组件一的两边链条上分别固定连接有拨板，且两拨板分别位于一隔板两侧沿下料转筒水平移动，所述筛选架一上固定安装有驱动链传动组件一的驱动电机二。
7.通过采用上述技术方案，当小龙虾滑到筛选架一下端时，首先会落入由下料转筒、
隔板、挡板组合成的虾槽当中，接着下料转筒会在驱动电机一驱动虾间歇式的转动一定角度，而在该过程中，装满虾的虾槽就会转移至链传动组件一侧拨板的下方，然后驱动电机二驱动拨板从虾槽一端移动，将虾槽内散乱堆积的小龙虾往虾槽的另一端拨散，以此让小龙虾均匀分布在虾槽内，而后该虾槽又再次跟随下料转筒转动到链传动组件另一侧，而该拨板又在链传动组件的链条移动跟随到该侧，因此该拨板就会从虾槽另一端，并以相反的方向拨动龙虾，以此在进一步提高虾槽小龙虾均匀程度的同时，还能让拨板在虾槽两端出发，以避免小龙虾在拨板的拨动下又堆积到虾槽的两端，最后下料转筒继续转动，使得虾槽开口朝下倒出小龙虾，并因此均匀落入到转筒二的各个间隙中，快速的对小龙虾的分级。其中，小龙虾均匀落入到转筒二各个间隙的当中，能够有效避免小龙虾堆积一块滑入间隙内，致使大小不同的龙虾进入到同一分级通道当中，导致分级出错和筛分精度下降。
8.本发明的进一步设置为：所述机架位于筛选架一下端和筛选架二上端之间转动设置有翘板，所述翘板的一端靠近下料转筒上的隔板，所述机架位于筛选架二的上端固定设置有收集筐，所述翘板的另一端靠近所述收集筐，所述下料转筒的一端固定安装有齿轮一，所述筛选架一上转动连接有啮合齿轮一的齿轮二，所述翘板转动轴心的一端套设有啮合齿轮二的齿轮三，所述齿轮三和翘板转动轴心的连接处安装有单向轴承，所述单向轴承的转动方向和所述下料转筒的转动方向相同，所述翘板和筛选架二的夹缝之间设置有复位弹簧。
9.通过采用上述技术方案，当虾槽内小龙虾过多，拨板拨动会导致小龙虾溢出，而溢出的小龙虾会分别掉落在转筒一旁或翘板上，其中掉落在转筒一旁的龙虾就会再次落入另一虾槽，而掉落在翘板上龙虾，则会滑入到翘板下方的收集筐内，以此避免小龙虾从高处落入到筛选架二上导致虾体摔坏，甚至撞击正在滑动龙虾，影响筛选架二上的小龙虾分级工作；当下料转筒转动时，其一端的齿轮一就会啮合传动齿轮二和齿轮三转动，同时与齿轮三连接的翘板就会向远离下料转筒和隔板的方向转动，以此防止翘板影响下料转筒和隔板的转动，待到下料转筒停止转动，翘板和筛选架二夹缝中的复位弹簧，就会主动推动翘板恢复初始的位置，同时由于安装在翘板和齿轮三之间的单向轴承，其此时转动方向和下料转筒转动方向相反，因此翘板的转动无法传递给齿轮三转动，所以翘板的复原并不影响下料转筒的转动。
10.本发明的进一步设置为：所述筛选架一位于下料转筒下方设置有同轴心的圆弧导板，所述圆弧挡板和下料转筒的间隙可供隔板转动通过。
11.通过采用上述技术方案，当下料转筒上平齐于筛选架一的隔板转动离开时，能够避免小龙虾从该隔板下方间隙掉落，同时还能防止小龙虾卡住下方隔板，影响下料转筒转动。
12.本发明的进一步设置为：所述拨板包括链传固定于链传动组件一链条上的块体、固定于块体靠近下料转筒一端的毛刷。
13.通过采用上述技术方案，拨板毛刷能够轻拨小龙虾，进而在实现拨动效果的同时，还能保证小龙虾不被拨板挤掉。
14.本发明的进一步设置为：所述驱动装置包括转动连接于所述筛选架一上端的转动轴一、转动连接于所述筛选架二下端的转动轴二、固定安装于转筒一上端的从动锥齿轮一、固定安装于转筒二下端的从动锥齿轮二、多个安装于转动轴一上且分别啮合从动锥齿轮一
的主动锥齿轮一、多个安装于转动轴二上且分别啮合从动锥齿轮二的主动锥齿轮二、固定安装于转动轴一和转动轴二一端的链传动组件二、固定安装于筛选架一上且驱动链传动组件二的驱动电机三。
15.通过采用上述技术方案，当驱动电机三驱动链传动组件运动时，筛选架一上端的转动轴一和筛选架二下端的转动轴二会同时转动，其中转动轴一转动会带动其上安装的主动锥齿轮一转动，而主动锥齿轮一转动则会啮合传动从动锥齿轮一和转筒一转动，以此将散落在筛选架一上的小龙虾和各种残肢，快速聚拢于各个转筒一之间的间隙之中，达到快速筛除残肢的效果；转动轴二转动就会带动其上安装主动锥齿轮二转动，而主动锥齿轮二转动则会啮合传动从动锥齿轮二和转筒二转动，以此来把散落在筛选架二上的小龙虾，快速聚拢于各个转筒二之间的间隙之中，达到快速精准的分筛小龙虾的效果。
16.本发明的进一步设置为：所述收集装置包括收集盒和挂架，所述收集盒和挂架的一端分别铰接于筛选架一的底部，所述收集盒的另一端固定设有挂钩，所述挂钩挂接所述挂架的另一端。
17.通过采用上述技术方案，当龙虾残肢装满收集盒时，首先抬起收集盒设有挂钩的一端，使得挂钩和挂架分离，然后以收集盒另一端铰接点为转动中心，逐渐转动放倒收集盒，直至到收集盒完全放倒在下方的筛选架二上时，龙虾残肢就会从收集盒设有挂钩的一端滑出，最后通过使用筐子接收，来集中处理。
18.本发明的进一步设置为：所述分级通道包括多个固定于筛选架二底部且平行间隔的l型分隔板，所述l型分隔板的一端靠近转筒二，且两者相互垂直，所述l型分隔板另一端靠近带输送装置，且两者相互平行，所述带输送装置位于l型分隔板之间。
19.通过采用上述技术方案，l型分隔板组合成分级通道，能够有效减缓龙虾的从筛选架二底部下落的速度，以避免龙虾被摔坏在带输送装置上。
20.本发明的进一步设置为：所述筛选架一位于转筒一上方固定设有洒水管架，所述洒水管架上固定设有洒水头，所述洒水头位于转筒一的间隙之间，所述收集盒底部开设有洒水孔，所述洒水孔位于转筒二的间隙之间，所述带输送装置的输送带为网状，且其下方固定设有水箱，所述水箱上方开口，且正对筛选架二上的转筒二。
21.通过采用上述技术方案，洒水管的洒水头，会把水喷洒到转筒一间隙上，不仅能够保障小龙虾在转筒一间隙中滑动顺畅，而还能冲洗清洁小龙虾和转筒一，同时筛选架一上冲洗用的水，还会通过转筒一的间隙流入到收集盒内，由于收集盒底部开设有洒水孔，因此该冲洗水就会继续流洒到筛选架二上转筒二的间隙中，以保障小龙虾在转筒二间隙中滑动顺畅的同时，还能再次冲洗小龙虾和转筒二，最后该冲洗完转筒二的水，就会通过筛选架二下方的分级通道和带输送装置上的网状输送带，进入到水箱当中进行集中回收。
22.本发明的进一步设置为：所述水箱开口两边分别转动连接有导引辊，所述水箱内部转动连接有一对张紧辊，所述带输送装置的输送带分别穿过两导引辊和张紧辊之间。
23.通过采用上述技术方案，能够把带输送装置的部分输送带浸入水箱中，进而在带输送装置工作时，自动清洁输送带。
24.本发明的有益效果是：
25.1.通过筛选架一上的转筒一能够筛除熟制小龙虾中的残肢，而筛选架二上的转筒二，则能够进一步的筛分熟制小龙虾的大小，不仅能避免龙虾残肢混入到分级好小龙虾中，
而且还能配合收集装置主动回收龙虾残肢，降低龙虾分筛设备的清洁难度。
26.2.通过下料转筒上的隔板结构，不仅能够把龙虾从筛选架一的下端，平稳的转移到筛选架二的上端，而且还能够配合链传动组件一上的拨板，将堆积龙虾的拨散均匀，使得龙虾均匀落入各个转筒二的间隙当中，进行精准的分级，以提高分筛小龙虾的精度。
27.3.通过筛选架二和翘板的连接结构，不仅能够收集拨板从下料转筒上拨落的龙虾，而且还能配合齿轮一、齿轮二和齿轮三等齿轮传动结构，实现在下料转筒转动时，翘板可以自动的翻转远离隔板，以保障下料转筒的平稳转动，同时利用复原弹簧和单向轴承等结构，实现在下料转筒停止转动时，翘板又能自动复原到隔板旁，以保障翘板后续对掉落龙虾收集工作。
28.4.通过收集盒、挂钩、筛选架一之间连接机构，不仅能够主动收集从转筒一间隙分筛出的龙虾残肢，而还能简单方便的拆除收集盒，把其中收集满的龙虾残肢倒出，以方便集中回收处理。
29.5.通过洒水管架、洒水头等喷洒结构，不仅能够保障龙虾在转筒一之间间隙顺畅滑动，而且还能自动冲洗龙虾和转筒一，以保证筛选架一上的清洁，同时收集盒底部洒水孔，还能够让洒水管架洒出水冲洗通过转筒二，并最后由带输送装置下方的水箱收集回收，以节省水资源。
30.6.通过水箱、导引辊和张紧辊等连接结构，能够将带输送装置上输送带的部分浸入水箱当中，从而实现在带输送装置的工作时，自动清理输送带上各类龙虾污物的效果。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明的立体结构示意图一；
33.图2是本发明的立体结构示意图二；
34.图3是本发明的结构剖视图；
35.图4是图2的a处放大图；
36.图5是本发明的带输送装置和水箱位置关系示意图；
37.图中，1、机架；12、翘板；121、齿轮三；122、单向轴承；13、收集筐；2、筛选架一；21、转筒一；22、下料转筒；221、隔板；222、齿轮一；223、挡板；23、驱动电机一；24、链传动组件一；25、拨板；251、块体；252、毛刷；26、驱动电机二；27、齿轮二；28、圆弧导板；3、筛选架二；31、转筒二；32、复位弹簧；4、驱动装置；41、转动轴一；42、转动轴二；43、从动锥齿轮一；44、主动锥齿轮一；45、从动锥齿轮二；46、主动锥齿轮二；47、链传动组件二；48、驱动电机三；5、收集装置；51、收集盒；511、挂钩；512、洒水孔；52、挂架；6、分级通道；61、l型分隔板；7、带输送装置；8、洒水管架；81、洒水头；9、水箱；91、导引辊；92、张紧辊。
具体实施方式
38.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述
的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例：一种熟制小龙虾二次分级筛，如图1、图2所示，包括机架1、设置于机架1上的筛选机构和收料机构，筛选机构包括两个上下倾斜布置在机架1上的筛选架一2和筛选架二3、多个转动连接于筛选架一2且平行间隔转筒一21、多个转动连接于筛选架二3且平行间隔的转筒二31、驱动转筒一21和转筒二31转动的驱动装置4，筛选架一2和筛选架二3的倾斜方向相反，且筛选架一2的下端靠近筛选架二3的上端，转筒二31为上端宽下端窄的圆台体，且相邻转筒一21的间距小于相邻转筒二31上端的最小间距，收料机构包括设置于筛选架一2下方的收集装置5、固定于筛选架二3下方多条分级通道6、分别设置于每条分级通道6下方的带输送装置7，当熟制小龙虾从筛选架一2上方滑下时，小龙虾会在筛选架一2上转筒一21的间隙中滑动，由于间隙小，因此小龙虾躯干等完整部分会继续滑动到筛选架一2的下端，而掺杂在小龙虾当中的各种细小残肢，就会主动穿过间隙掉入筛选架一2下方的收集装置5进行回收，待小龙虾滑出筛选架一2下端时，就会再次落入到筛选架二3的上方，并从筛选架二3的上方滑下，由于筛选架二3上的转筒二31为上宽下窄的圆台体，因此从转筒二31间隙就会上窄下款，而在经过转筒二31间隙的龙虾，就会自然的落入到与之大小相应的分级通道6内，并最后由分级通道6下方的带输送装置7，输送到该大小等级的收集点。
40.如图1-3所示，筛选架一2的下端转动连接有下料转筒22，下料转筒22的轮廓面上均匀固定有多个隔板221，下料转筒22位于隔板221的两端固定设有挡板223，筛选架一2固定安装有驱动其转动的驱动电机一23，筛选架一2位于下料转筒22上方安装有链传动组件一24，链传动组件一24的两边链条上分别固定连接有拨板25，且两拨板25分别位于一隔板221两侧沿下料转筒22水平移动，筛选架一2上固定安装有驱动链传动组件一24的驱动电机二26，当小龙虾滑到筛选架一2下端时，首先会落入由下料转筒22、隔板221、挡板223组合成的虾槽当中，接着下料转筒22会在驱动电机一23驱动虾间歇式的转动一定角度，而在该过程中，装满虾的虾槽就会转移至链传动组件一24侧拨板25的下方，然后驱动电机二26驱动拨板25从虾槽一端移动，将虾槽内散乱堆积的小龙虾往虾槽的另一端拨散，以此让小龙虾均匀分布在虾槽内，而后该虾槽又再次跟随下料转筒22转动到链传动组件另一侧，而该拨板25又在链传动组件的链条移动跟随到该侧，因此该拨板25就会从虾槽另一端，并以相反的方向拨动龙虾，以此在进一步提高虾槽小龙虾均匀程度的同时，还能让拨板25在虾槽两端出发，以避免小龙虾在拨板25的拨动下又堆积到虾槽的两端，最后下料转筒22继续转动，使得虾槽开口朝下倒出小龙虾，并因此均匀落入到转筒二31的各个间隙中，快速的对小龙虾的分级。其中，小龙虾均匀落入到转筒二31各个间隙的当中，能够有效避免小龙虾堆积一块滑入间隙内，致使大小不同的龙虾进入到同一分级通道6当中，导致分级出错和筛分精度下降。
41.筛选架一2位于转筒一21上方固定设有洒水管架8，洒水管架8上固定设有洒水头81，洒水头81位于转筒一21的间隙之间，收集盒51底部开设有洒水孔512，洒水孔512位于转筒二31的间隙之间，带输送装置7的输送带为网状，且其下方固定设有水箱9，水箱9上方开口，且正对筛选架二3上的转筒二31，自然状态下，洒水管的洒水头81，会把水喷洒到转筒一21间隙上，不仅能够保障小龙虾在转筒一21间隙中滑动顺畅，而还能冲洗清洁小龙虾和转
筒一21，同时筛选架一2上冲洗用的水，还会通过转筒一21的间隙流入到收集盒51内，由于收集盒51底部开设有洒水孔512，因此该冲洗水就会继续流洒到筛选架二3上转筒二31的间隙中，以保障小龙虾在转筒二31间隙中滑动顺畅的同时，还能再次冲洗小龙虾和转筒二31，最后该冲洗完转筒二31的水，就会通过筛选架二3下方的分级通道6和带输送装置7上的网状输送带，进入到水箱9当中进行集中回收。
42.如图2-4所示，机架1位于筛选架一2下端和筛选架二3上端之间转动设置有翘板12，翘板12的一端靠近下料转筒22上的隔板221，机架1位于筛选架二3的上端固定设置有收集筐13，翘板12的另一端靠近收集筐13，下料转筒22的一端固定安装有齿轮一222，筛选架一2上转动连接有啮合齿轮一222的齿轮二27，翘板12转动轴心的一端套设有啮合齿轮二27的齿轮三121，齿轮三121和翘板12转动轴心的连接处安装有单向轴承122，单向轴承122的转动方向和下料转筒22的转动方向相同，翘板12和筛选架二3的夹缝之间设置有复位弹簧32，当虾槽内小龙虾过多，拨板25拨动会导致小龙虾溢出，而溢出的小龙虾会分别掉落在转筒一21旁或翘板12上，其中掉落在转筒一21旁的龙虾就会再次落入另一虾槽，而掉落在翘板12上龙虾，则会滑入到翘板12下方的收集筐13内，以此避免小龙虾从高处落入到筛选架二3上导致虾体摔坏，甚至撞击正在滑动龙虾，影响筛选架二3上的小龙虾分级工作；当下料转筒22转动时，其一端的齿轮一222就会啮合传动齿轮二27和齿轮三121转动，同时与齿轮三121连接的翘板12就会向远离下料转筒22和隔板221的方向转动，以此防止翘板12影响下料转筒22和隔板221的转动，待到下料转筒22停止转动，翘板12和筛选架二3夹缝中的复位弹簧32，就会主动推动翘板12恢复初始的位置，同时由于安装在翘板12和齿轮三121之间的单向轴承122，其此时转动方向和下料转筒22转动方向相反，因此翘板12的转动无法传递给齿轮三121转动，所以翘板12的复原并不影响下料转筒22的转动。
43.如图3所示，筛选架一2位于下料转筒22下方设置有同轴心的圆弧导板28，圆弧挡板223和下料转筒22的间隙可供隔板221转动通过，当下料转筒22上平齐于筛选架一2的隔板221转动离开时，能够避免小龙虾从该隔板221下方间隙掉落，同时还能防止小龙虾卡住下方隔板221，影响下料转筒22转动；拨板25包括固定在链传动组件一24链条上的块体251、固定于块体251靠近下料转筒22一端的毛刷252，拨板25的毛刷252能够轻拨小龙虾，进而在实现拨动效果的同时，还能保证小龙虾不被拨板25推挤掉。
44.如图2、图3所示，驱动装置4包括转动连接于筛选架一2上端的转动轴一41、转动连接于筛选架二3下端的转动轴二42、固定安装于转筒一21上端的从动锥齿轮一43、固定安装于转筒二31下端的从动锥齿轮二45、多个安装于转动轴一41上且分别啮合从动锥齿轮一43的主动锥齿轮一44、多个安装于转动轴二42上且分别啮合从动锥齿轮二45的主动锥齿轮二46、固定安装于转动轴一41和转动轴二42一端的链传动组件二47、固定安装于筛选架一2上且驱动链传动组件二47的驱动电机三48，当驱动电机三48驱动链传动组件运动时，筛选架一2上端的转动轴一41和筛选架二3下端的转动轴二42会同时转动，其中转动轴一41转动会带动其上安装的主动锥齿轮一44转动，而主动锥齿轮一44转动则会啮合传动从动锥齿轮一43和转筒一21转动，以此将散落在筛选架一2上的小龙虾和各种残肢，快速聚拢于各个转筒一21之间的间隙之中，达到快速筛除残肢的效果；转动轴二42转动就会带动其上安装主动锥齿轮二46转动，而主动锥齿轮二46转动则会啮合传动从动锥齿轮二45和转筒二31转动，以此来把散落在筛选架二3上的小龙虾，快速聚拢于各个转筒二31之间的间隙之中，达到快
速精准的分筛小龙虾的效果。
45.如图1、图3所示，收集装置5包括收集盒51和挂架52，收集盒51和挂架52的一端分别铰接于筛选架一2的底部，收集盒51的另一端固定设有挂钩511，挂钩511挂接挂架52的另一端，当龙虾残肢装满收集盒51时，首先抬起收集盒51设有挂钩511的一端，使得挂钩511和挂架52分离，然后以收集盒51另一端铰接点为转动中心，逐渐转动放倒收集盒51，直至到收集盒51完全放倒在下方的筛选架二3上时，龙虾残肢就会从收集盒51设有挂钩511的一端滑出，最后通过使用筐子接收，来集中处理；分级通道6包括多个固定于筛选架二3底部且平行间隔的l型分隔板61，l型分隔板61的一端靠近转筒二31，且两者相互垂直，l型分隔板61另一端靠近带输送装置7，且两者相互平行，带输送装置7位于l型分隔板61之间，通过l型分隔板61组合成分级通道6，能够有效减缓龙虾的从筛选架二3底部下落的速度，以避免龙虾被摔坏在带输送装置7上。
46.如图1、图5所示，水箱9开口两边分别转动连接有导引辊91，水箱9内部转动连接有一对张紧辊92，带输送装置7的输送带分别穿过两导引辊91和张紧辊92之间，通过导引辊91和张紧辊92位置关系，能够把带输送装置7的部分输送带浸入水箱9中，进而在带输送装置7工作时，自动清洁输送带。