透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块的制作方法

透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块
1.本技术是申请号为201980051312.6、申请日为2019年7月31日、名称为“透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块”的pct发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本实施方式涉及透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块。


背景技术：

3.相机模块执行拍摄对象并将其存储为图像或视频的功能，并且被安装在诸如移动电话、膝上型计算机、无人机或交通工具等的移动终端上。
4.另一方面，诸如智能手机、平板pc和膝上型电脑的便携式装置内置有微型相机模块，并且这些相机模块通过自动对焦功能自动地调节图像传感器与透镜之间的距离，以使透镜的焦距对准。
5.近来，相机模块可以执行放大或缩小的变焦功能，其通过变焦透镜来增加或降低远距离对象的放大率。对于作为大于近来相机模块的放大率两倍的高放大率变焦的需求日益增加。
6.另一方面，当在相机模块中使用用于变焦功能的透镜致动器通过机械移动来使透镜移动时生成摩擦扭矩，并且存在以下技术问题：该摩擦扭矩减小驱动力、增加功耗或降低控制特性。
7.此外，为了在相机模块中实现最佳的光学特性，透镜之间的对准必须很好地匹配。但当发生透镜之间的球心偏离光轴的下降或作为透镜倾斜现象的倾斜时，会发生视角变化或散焦，这对图像质量和分辨率有不利影响。
8.然而，在相关技术的相机模块中，透镜壳体使用用于变焦功能的透镜致动器通过机械移动在预定的行程范围内移动，并且通过止动件在移动范围的限制处停止，并且变焦移动的反向是可能的。
9.然而，在相关技术中，由于透镜壳体和止动件的冲击而可能发生安装在透镜壳体上的透镜的冲击。存在以下技术问题：当变焦移动反向时，该冲击导致透镜下降或透镜倾斜。
10.此外，由于透镜壳体和止动件的冲击，已经发生诸如对安装在透镜壳体上的止动件本身的损坏、磁体的可靠性劣化以及控制特性劣化的技术问题。
11.此外，存在以下问题：因为由于紧凑的相机模块具有尺寸限制而存在用于变焦的空间限制，所以难以实现应用于一般的大型相机的变焦功能。例如，随着移动电话的高度变薄，对透镜的厚度存在限制。
12.此外，在相关技术中，透镜壳体由设置在透镜壳体上的磁体与设置在基座上的线圈单元之间的电磁力驱动。同时，在相关技术中，在线圈单元的后侧设置有预定的轭，使得可以通过磁体和磁力来控制透镜壳体的初始位置。
13.然而，在相关技术中，轭大部分被线圈单元覆盖，并且由于轭与磁体之间的距离至
少超过线圈单元的厚度，因此轭与磁体之间的磁力弱。
14.另一方面，本项中所描述的内容仅提供了关于实施方式的背景信息，并不构成现有技术。


技术实现要素：

15.[技术问题]
[0016]
实施方式的技术问题之一是提供一种透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，其能够在相机模块中通过变焦使透镜移动时减小摩擦扭矩。
[0017]
此外，实施方式的技术问题之一是提供一种透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，其能够解决由透镜壳体与止动件之间的冲击而导致的安装在透镜壳体上的透镜的透镜下降或倾斜的问题。
[0018]
此外，实施方式的技术问题之一是提供一种透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，其能够解决由于透镜壳体和止动件的冲击而导致的诸如安装在透镜壳体上的磁体的可靠性降低、对止动件本身的损坏以及控制特性降低的问题。
[0019]
此外，实施方式的技术问题之一是提供一种透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，其即使在非常小且紧凑的相机模块中也能够顺利地执行变焦功能。
[0020]
此外，实施方式的技术问题之一是提供一种透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，其能够解决轭与磁体之间的弱磁力的问题。
[0021]
实施方式的技术问题不限于本项中所描述的技术问题，并且包括可以从本发明的整个说明书中推断出的内容。
[0022]
[技术方案]
[0023]
根据实施方式的透镜致动器包括：基座20；耦接至基座20的导轨210；第一透镜组件110，其包括透镜组并且沿导轨210在光轴方向上移动；设置在第一透镜组件110的一侧的第一磁体116；第一线圈单元310，其与第一磁体116间隔开并且设置在基座20上。
[0024]
导轨210可以包括在一侧的第一透镜组件的第一止动件216。
[0025]
第一止动件216可以限制第一透镜组件的移动。
[0026]
导轨210的第一止动件216的材料可以与基座20的材料不同。
[0027]
导轨210的第一止动件216的材料可以包括金属材料。
[0028]
第一止动件可以在与光轴方向平行的方向上与球交叠。
[0029]
导轨210可以包括引导凹部214。
[0030]
实施方式还可以包括在第一透镜组件110与导轨210之间的球220。
[0031]
第一透镜组件110包括：第一透镜壳体112和第一驱动单元壳体114、在第一驱动单元壳体114的一侧处的第一引导槽114r、以及设置在第一驱动单元壳体114的第一引导槽114r中的球220。
[0032]
第一线圈单元310可以包括：内线圈单元312、外线圈单元314以及设置在内线圈单元312与外线圈单元314之间的轭313。
[0033]
实施方式还可以包括在与光轴方向平行的方向上设置在基座20上的导销25。
[0034]
第一磁体116可以同时执行驱动磁体功能和位置感测磁体功能。
[0035]
此外，根据实施方式的相机模块可以包括透镜致动器中的任何一个。
[0036]
[有益效果]
[0037]
根据实施方式的透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，存在当在相机模块中通过变焦来使透镜移动时减小摩擦扭矩的技术效果。
[0038]
此外，根据实施方式，存在减小透镜壳体与止动件之间的冲击的技术效果，从而解决了当变焦移动反向时发生透镜下降或透镜倾斜的问题。
[0039]
此外，根据实施方式，存在可以通过防止透镜的下降或倾斜的发生来显著地提高图像质量或分辨率同时使变焦期间摩擦扭矩最小化的复杂的技术效果。
[0040]
此外，根据实施方式，存在减小透镜壳体与止动件之间的冲击的技术效果，从而解决了诸如安装在透镜壳体上的磁体的可靠性降低、对止动件本身的损坏以及控制特性降低的问题。
[0041]
此外，根据实施方式，存在即使在非常小且紧凑的相机模块中也可以顺利地执行变焦功能的技术效果。
[0042]
此外，根据实施方式，存在能够增强轭与磁体之间的磁力的技术效果
[0043]
实施方式的技术效果不限于本项中所描述的那些，并且包括可以从本发明的整个说明书中推断出的内容。
附图说明
[0044]
图1是根据实施方式的相机模块的透视图。
[0045]
图2是基座被从根据图1所示的实施方式的相机模块移除的透视图。
[0046]
图3是根据图1所示的实施方式的相机模块的截面图。
[0047]
图4是根据图3所示的实施方式的其中一些部件被移除的相机模块的透视图。
[0048]
图5是根据图4所示的实施方式的相机模块中的导轨的放大透视图。
[0049]
图6是根据图4所示的实施方式的相机模块中的线圈单元的放大透视图。
[0050]
图7a和图7b是根据图6所示的实施方式的相机模块中的线圈单元的分解图。
[0051]
图8a是根据实施方式的相机模块的局部截面图。
[0052]
图8b是根据实施方式的相机模块的局部透视图。
[0053]
图9是示出根据比较示例的相机模块中的线圈单元与磁体之间的关系的示例图。
[0054]
图10是示出根据实施方式的相机模块中的线圈单元与磁体之间的关系的示例图。
具体实施方式
[0055]
在下文中，将参照附图详细描述实施方式。
[0056]
另一方面，在实施方式的描述中，在被描述为形成在每个元件的“顶/底”或“上/下”中的情况下，“顶/底”或“上/下”指两个部件彼此直接接触，或者在两个部件之间间接地形成有一个或更多个其他部件。此外，当表示为“顶/底”或“上/下”时，可以包括基于一种配置的不仅向上方向而且向下方向的含义。
[0057]
此外，下文中使用的诸如“上/上面/上方”和“下/下面/下方”的关系术语可以不要求或暗示这样的部件或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序。它可以用来将一个部件或元件与另一个部件或元件区分开。
[0058]
此外，在实施方式的描述中，诸如“第一”和“第二”的术语可以用来描述各种元件，
但这些术语用于将一个元件与其他元件区分开的目的。此外，考虑到实施方式的配置和操作而具体定义的术语仅用于描述实施方式，而不限制实施方式的范围。
[0059]
(实施方式)
[0060]
图1是根据实施方式的相机模块100的透视图，并且图2是基座20被从根据图1所示的实施方式的相机模块移除的透视图。
[0061]
此外，图3是沿根据图1所示的实施方式的相机模块100的线a1-a1'截取的截面图。
[0062]
图4是根据图3所示的实施方式的其中一些部件被移除的相机模块的透视图。例如，图4是透镜盖30、第三透镜组130、导轨210的一部分和导销25被移除的透视图。
[0063]
在图1至图4所示的xyz轴方向上，xz平面表示地面，z轴指光轴方向或与光轴方向平行的方向，并且x轴可以指地面(xz平面)上与z轴垂直的方向，并且y轴可以指与地面垂直的方向。
[0064]
在下文中，在实施方式的描述中，描述了存在两个移动透镜组的情况，但不限于此，并且移动透镜组的数量可以是三个、四个或五个或更多。
[0065]
例如，参照图2，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以是移动透镜组，并且第三透镜组130可以是固定透镜组。此外，光轴方向z可以指与透镜组被对准的方向相同或平行的方向。
[0066]
首先，参照图1和图2，根据实施方式的相机模块100包括设置在预定基座20上的各种光学系统，诸如第一透镜组件110、第二透镜组件120和第三透镜组130。并且基座20的一侧例如基座20在第三透镜组130的方向上的一侧可以耦接至透镜盖30，并且预定图像传感器单元(未示出)可以设置在基座20的例如在第一透镜组件110的方向处的另一侧。
[0067]
透镜盖30可以在形状上与基座20适配，或者可以通过粘合剂被耦接。例如，钩(未示出)可以从基座20的侧面突出，透镜盖30具有在与钩对应的位置处形成的孔，并且基座20的钩可以安装在透镜盖30的孔中，使得透镜盖30和基座20可以被耦接。此外，透镜盖30可以通过粘合剂稳定地耦接至基座20。
[0068]
基座20的材料可以由塑料、基于玻璃的环氧树脂、聚碳酸酯或复合材料中的至少一种形成。
[0069]
在实施方式中，第一透镜组件110、第二透镜组件120和第三透镜组130可以平行于光轴方向设置在基座20上。设置在基座20的一侧的第一电路板301和设置在基座20的另一侧的第二电路板302(参照图4)电连接至基座20内的透镜驱动单元。
[0070]
在实施方式中，可以在第三透镜组130侧设置预定棱镜(未示出)，并且可以在第一透镜组件110侧设置预定图像传感器单元(未示出)。
[0071]
第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130、棱镜和图像传感器单元可以被归类为光学系统。
[0072]
在实施方式中，棱镜可以将入射光变为平行光。例如，棱镜通过将入射光的光路变为与透镜组的中心轴平行的光轴(z轴)来将入射光变为平行光。此后，平行光可以穿过第三透镜组130、第二透镜组件120和第一透镜组件110，并进入图像传感器单元以捕获图像。
[0073]
棱镜可以是具有三角柱形状的光学构件。此外，在实施方式中，可以使用反射板或反射器来代替棱镜，或者除了棱镜之外还可以使用反射板或反射器。
[0074]
此外，在实施方式中，当图像传感器单元没有设置在与光轴垂直的方向上时，可以
设置另外的棱镜(未示出)，使得已经穿过透镜组的光被图像传感器单元捕获。
[0075]
在实施方式中，图像传感器单元可以被设置成与平行光的光轴方向垂直。图像传感器单元可以包括设置在预定的第三电路板(未示出)上的固态成像装置。例如，图像传感器单元可以包括电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)图像传感器或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)图像传感器。
[0076]
同时参照图1和图2，在实施方式中，作为移动透镜组的第一透镜组件110和第二透镜组件120可以沿导轨210在光轴方向上移动。
[0077]
例如，参照图2，根据实施方式的相机模块100包括基座20、耦接至基座20的导轨210、以及包括透镜组并沿导轨沿210在光轴方向上移动的透镜组件，例如，第一透镜组件110和第二透镜组件120。
[0078]
导轨210可以被设置成多个。例如，导轨210可以包括第一导轨210a、第二导轨210b、第三导轨210c和第四导轨210d，但不限于此。
[0079]
此外，实施方式还可以包括在与光轴方向平行的方向上设置的导销25，并且导销25可以设置在基座20上。例如，在实施方式中，第一导销25a、第二导销25b、第三导销25c和第四导销25d平行于光轴方向设置在基座20上，但不限于此。
[0080]
导销25可以由与基座20的材料相同的材料或类似的材料形成。例如，导销25可以由塑料、基于玻璃的环氧树脂、聚碳酸酯或复合材料中的至少一种形成，但不限于此。
[0081]
当变焦时，导销25从侧面支承第一透镜组件110或第二透镜组件120，以防止透镜的下降或倾斜的发生，使得存在提高图像质量或分辨率的技术效果。
[0082]
返回参照图3和图4，图3是沿根据图1所示的实施方式的相机模块100的线a1-a1'的截面图，并且图4是透镜盖30、第三透镜组130、导轨210和导销25被从根据图3所示的实施方式的相机模块移除的透视图。
[0083]
在下文中，将参照图3和图4更详细地描述实施方式的技术特征。
[0084]
在根据实施方式的相机模块100中，光学系统和透镜驱动器可以设置在基座20上。例如，根据实施方式的相机模块100包括：第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130、第一线圈单元310、第二线圈单元320、导轨210、包括球220和球引导件225的滚动驱动单元、以及设置在基座20上的导销50中的至少一个。
[0085]
例如，根据实施方式的相机模块100包括：基座20、耦接至基座20的导轨210、包括透镜组并且沿导轨210在光轴方向上移动的第一透镜组件110和第二透镜组件120、在第一透镜组件110的一侧的第一磁体116、以及与第一磁体116间隔开设置在基座20处的第一线圈单元310。
[0086]
在实施方式中，透镜致动器可以包括移动器和固定部件。移动器是与固定部件对应的概念并且可以被称为移动部件。例如，移动器可以指移动通过导轨210的透镜组件。另一方面，固定部件可以指未移动的基座20、导销25、导轨210、第一线圈单元310、第二线圈单元320等。
[0087]
第一线圈单元310、第二线圈单元320和导轨210可以被归类为透镜驱动单元。此外，由于在第一透镜组件110和第二透镜组件120上设置有磁体116和第二磁体126，因此第一透镜组件110和第二透镜组件120可以用作透镜驱动单元。第一线圈单元310和第二线圈单元320可以是包括线圈和轭的驱动单元，但不限于此。
[0088]
继续参照图3和图4，根据实施方式的相机模块可以执行变焦功能。例如，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以是移动通过第一线圈单元310、第二线圈单元320和导轨210的移动透镜，并且第三透镜组130可以是固定透镜。
[0089]
例如，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以是移动透镜组，并且第三透镜组130可以是固定透镜组。
[0090]
在这种情况下，第三透镜组130可以执行用于在特定位置处形成平行光的聚焦器(focator)的功能。
[0091]
接下来，第二透镜组件120可以执行将由第三透镜组130作为聚光器(concentrator)形成的图像重新形成到另一位置的可变功能。同时，在第二透镜组件120中，由于到对象的距离或图像距离的较大变化，放大率变化可能较大，并且作为可变因素的第二透镜组件120可以在光学系统的焦距或放大率的变化中起到重要作用。
[0092]
另一方面，作为可变因素的第二透镜组件120的图像可以根据位置而略有不同。
[0093]
因此，第一透镜组件110可以对通过可变光焦度形成的图像执行位置补偿功能。例如，第一透镜组件110可以执行补偿器的功能，该补偿器执行将由作为可变因素的第二透镜组件120成像的图像点精确地成像在实际的图像传感器位置处的作用。
[0094]
参照图4，第一透镜组件110可以包括第一透镜壳体112和第一驱动单元壳体114、设置在第一透镜壳体112中的预定透镜(未示出)、以及设置在第一驱动单元壳体114上的预定第一磁体116。
[0095]
此外，第二透镜组件120可以包括第二透镜壳体122和第二驱动单元壳体124，并且第二透镜壳体122可以包括预定透镜(未示出)。此外，预定第二磁体126可以设置在第二驱动单元壳体124上。
[0096]
在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以通过由于分别与第一线圈单元310和第二线圈单元320的相互作用而产生的电磁力被驱动。
[0097]
第一线圈单元310和第二线圈单元320可以是包括线圈和轭的驱动单元(参照图6)。例如，第一线圈单元310包括内线圈单元312、外线圈单元314、以及设置在内线圈单元312与外线圈单元314之间的轭313，这将在后面详细描述。
[0098]
在下文中，将参照图4描述第一透镜组件110。
[0099]
参照图4，第一透镜组件110的第一透镜壳体112用作镜筒或主体管，并且可以安装第一透镜组(未示出)。第一透镜组可以是移动透镜组，并且可以包括单个透镜或多个透镜。第二透镜组件120也可以包括第二透镜壳体122和第二驱动单元壳体124。
[0100]
接下来，可以在第一透镜组件110的第一驱动单元壳体114中设置第一磁体116。
[0101]
第一透镜组件110的第一磁体116可以是磁体驱动单元，但不限于此。例如，第一磁体116可以包括作为永磁体的第一磁体。此外，第二透镜组件120的第二线圈单元126可以是磁体驱动单元，但不限于此。
[0102]
在根据实施方式的相机模块中，第一磁体116的磁化方法可以是垂直磁化方法。例如，在实施方式中，第一磁体116的n极和s极二者可以被磁化成面对第一线圈单元310。因此，第一磁体116的n极和s极可以被设置成与第一线圈单元310中电流在垂直于地面的y轴方向上流动的区域对应。第一线圈单元310与第一磁体116之间的电磁力可以用于驱动第一透镜组件110，并且可以与施加到第一线圈单元314的电流成比例地控制电磁力。
[0103]
同样，在根据实施方式的相机模块中，在第二磁体126与第二线圈单元320之间生成电磁力，使得第二透镜组件120可以相对于光轴水平移动。
[0104]
返回参照图3和图4，实施方式可以是滚动驱动单元，滚动驱动单元包括在第一透镜组件110、第二透镜组件120与导轨210之间的球220和球引导件225。可以设置驱动单元以平行于光轴方向精确地引导第一透镜组件110和第二透镜组件120。
[0105]
如上所述，导轨210可以设置成多个。例如，导轨210可以包括第一导轨210a、第二导轨210b、第三导轨210c和第四导轨210d，但不限于此。
[0106]
此外，球220可以设置成多个。例如，在实施方式中，球220可以包括第一球220a、第二球220b、第三球220c和第四球220d，但不限于此。
[0107]
此外，球引导件225可以设置成多个。例如，球引导件225可以包括第一球引导件225a、第二球引导件225b、第三球引导件225c和第四球引导件225d，但不限于此。
[0108]
可以在球引导件225中设置多个球220，例如，可以在任何一个球引导件225中设置两个或更多个球220，但这不限于此。
[0109]
在实施方式中，可以在第一透镜组件110的第一驱动单元壳体114的一侧设置第一引导槽114r，并且可以在第二透镜组件120的第二驱动单元壳体124的一侧设置第二引导槽124r。
[0110]
球220和球引导件225可以设置在第一驱动单元壳体114的第一引导槽114r和第二驱动单元壳体124的第二引导槽124r中，但这不限于此。
[0111]
由此，根据实施方式，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以通过导轨210和滚动驱动单元移动，从而使导轨210与球220之间的相互接触最小化，使得可以防止摩擦阻力。因此，根据实施方式，存在诸如通过防止变焦期间摩擦扭矩的发生而提高驱动力以及减小功耗的技术效果。
[0112]
此外，参照图3，实施方式可以包括在与光轴方向平行的方向上设置的导销25，并且导销25可以设置在基座20上。例如，在实施方式中，可以平行于光轴方向在基座20上设置第一导销25a、第二导销25b、第三导销25c和第四导销25d，但不限于此。
[0113]
导销25可以由与基座20的材料相同的材料或类似的材料形成。例如，导销25可以由塑料、基于玻璃的环氧树脂、聚碳酸酯或复合材料中的至少一种形成，但不限于此。
[0114]
导销25可以与基座20分开地形成并且然后耦接至基座20，或者可以通过与基座20同时注入而形成。
[0115]
根据实施方式，当变焦时，导销25从侧面支承第一透镜组件110或第二透镜组件120，使得存在可以通过防止透镜的下降或透镜倾斜来提高图像质量或分辨率的技术效果。
[0116]
参照图4，实施方式可以包括在第一电路板301和第二电路板302的两侧的霍尔传感器316。与相关技术不同，霍尔传感器没有设置在线圈单元内，因此可以防止霍尔传感器与线圈单元之间的干扰。
[0117]
此外，在实施方式中，第一磁体116和第二磁体126可以用作驱动磁体，并同时执行位置感测磁体功能，使得可以提供紧凑的相机模块。
[0118]
接下来，图5是根据图4所示的实施方式的相机模块中的导轨210的放大透视图。
[0119]
在实施方式中，导轨210可以包括主体212和透镜组件的止动件，例如，在主体212的一端处的第一止动件216。此外，在实施方式中，导轨210可以包括主体212的另一端处的
透镜组件的第二止动件218。
[0120]
导轨210的第一止动件216和第二止动件218的材料可以与基座20的材料不同。例如，导轨210的第一止动件216和第二止动件218的材料可以包括诸如铝的金属材料。
[0121]
在实施方式中，由于导轨210由金属材料形成，因此表面粗糙度优良，并因此存在减小摩擦扭矩阻力的技术效果。此外，导轨210的加工方向平行于光轴，使得可以进一步减小透镜组件移动时的摩擦扭矩。
[0122]
特别地，如上所述，在常规的相机模块中，透镜壳体使用用于变焦功能的透镜致动器通过机械移动在预定的行程范围内移动，并且变焦移动可以反向。
[0123]
然而，在相关技术中，由于透镜壳体与止动件之间的冲击而可能发生安装在透镜壳体上的透镜的冲击。存在以下技术问题：当变焦移动反向时，这种冲击导致透镜下降或透镜倾斜。
[0124]
此外，由透镜壳体和止动件的冲击而引起诸如安装在透镜壳体上的磁体的可靠性降低、对止动件本身的损坏以及控制特性降低的技术问题。
[0125]
为了解决该技术问题，在实施方式中，第一止动件216和第二止动件218的材料可以由与导轨210的材料相同的金属材料形成。
[0126]
另一方面，在相关技术中，止动件形成在基座上并且止动件材料由聚碳酸酯等形成，使得存在低冲击吸收的问题。
[0127]
另一方面，在实施方式中，在导轨210的两端处形成止动件，以更精确地控制透镜组件的移动和停止。并且导轨210的第一止动件216和第二止动件218可以由诸如铝的金属材料的材料形成，可以提高冲击吸收能力，并且可以减小透镜壳体与止动件之间的冲击。由此，实施方式具有解决当变焦移动反向时发生透镜下降或透镜倾斜的问题的技术效果。
[0128]
根据实施方式，当变焦时，导轨由具有优良表面粗糙度的金属材料诸如铝形成，使得可以使摩擦扭矩最小化。通过形成材料，存在可以通过防止透镜下降或倾斜的发生来显著地提高图像质量或分辨率的复杂的技术效果。
[0129]
此外，根据实施方式，存在减小透镜壳体与止动件之间的冲击的技术效果，从而解决诸如安装在透镜壳体上的磁体的可靠性降低、对止动件本身的损坏以及控制特性降低的问题。
[0130]
此外，在实施方式中，导轨210可以包括引导凹部214。
[0131]
参照图5和图3，引导凹部214的截面可以具有三角形形状，并且因此，球220具有通过进行三点接触来使摩擦扭矩最小化的技术效果。例如，球220可以与具有三角形截面的引导凹部214处于两点接触，并且球220可以与第一驱动单元壳体114的第一引导槽114r或第二驱动单元壳体124的第二引导槽124r单点接触(参照图4)，使得总共三个点被接触以使摩擦扭矩最小化。
[0132]
由此，根据实施方式的透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，存在当在相机模块中通过变焦来使透镜移动时减小摩擦扭矩的技术效果。
[0133]
此外，根据实施方式，由于球220可以与引导凹部214两点接触，并且可以与第一驱动单元壳体114的第一引导槽114r或第二驱动单元壳体124的第二引导槽124r单点接触，第一驱动单元壳体114和第二驱动单元壳体124可以被稳定地引导，使得存在当在相机模块中通过变焦来使透镜移动时可以防止透镜下降或透镜倾斜的技术效果。
[0134]
接下来，图6是线圈单元例如根据图4所示的实施方式的相机模块中的第一线圈单元310的放大透视图。
[0135]
图7a和图7b是根据图6所示的示例性实施方式的相机模块中的第一线圈单元310的分解图。例如，图7b是根据图6所示的实施方式的相机模块的第一线圈单元310中的第一轭313的透视图，并且图7a是第一轭313被从根据图6所示的实施方式的相机模块的第一线圈单元310移除的透视图。
[0136]
根据实施方式的相机模块的第一线圈单元310可以具有轭设置在线圈中的结构。例如，根据实施方式的相机模块的第一线圈单元310可以包括内线圈单元312、外线圈单元314、以及设置在内线圈单元312与外线圈单元314之间的轭313。
[0137]
根据实施方式，轭313的厚度与内线圈单元312和外线圈单元314的厚度可以相同，但不限于此。
[0138]
根据实施方式，内线圈单元312可以围绕预定的第一夹具(未示出)卷绕，并且然后内线圈单元312可以用轭313包裹。在移除第一夹具之后，外线圈单元314可以使用轭313作为第二夹具来卷绕，但卷绕方法不限于此。
[0139]
因此，根据实施方式，轭313设置在线圈中，并且可以通过执行夹具功能来减小线圈单元的尺寸，并且由此，存在即使在紧凑的相机模块中也可以顺利地执行变焦功能的技术效果。
[0140]
接下来，图8a是根据实施方式的相机模块的局部截面图，并且图8b是根据实施方式的相机模块的局部透视图。
[0141]
参照图8a和图8b，根据实施方式的相机模块100的第二线圈单元320可以设置在第二电路板302上并且可以设置成邻近磁体126。
[0142]
根据实施方式，可以在线圈中布置轭。例如，第二线圈单元320包括第二内线圈单元322、第二外线圈单元324、以及设置在内线圈单元322与第二外线圈单元324之间的第二轭323。此外，如图8b所示，可以在第二电路板302上设置霍尔传感器316。
[0143]
图9是示出根据比较示例的相机模块中的线圈单元32与磁体26之间的关系的图。
[0144]
另一方面，图10是示出根据实施方式的相机模块中的第二线圈单元320与第二磁体126之间的关系的图。
[0145]
参照图9，在比较示例中，透镜组件12可以由线圈单元32与磁体26之间的电磁力f1a驱动。
[0146]
此时，在比较示例中，由于轭23被设置在线圈单元32的后侧(与磁体相对)，因此存在轭23与磁体26之间的磁力f2a弱的问题。
[0147]
例如，在比较示例中，轭23大部分被线圈单元32覆盖，并且由于轭23与磁体26之间的距离至少超过线圈单元32的厚度，因此存在轭23与磁体26之间的磁力f2a弱的问题。
[0148]
另一方面，在如图10所示的实施方式中，第二透镜组件120可以由第二线圈单元320与第二磁体126之间的电磁力f1b驱动。
[0149]
此时，如图8a和图8b所示，在实施方式中，由于第二轭313设置在第二线圈单元320中，因此存在可以显著提高第二轭323与第二磁体126之间的磁力f2b的技术效果。
[0150]
例如，在实施方式中，由于第二轭323设置在第二线圈单元320中，因此存在以下技术效果：可以排除通过线圈而造成的第二轭与第二磁体之间的磁力的覆盖问题或者线圈与
磁力之间的干扰问题。此外，存在以下技术效果：第二轭323与第二磁体126之间的距离可以布置得非常近，使得可以大大增加磁力f2b。
[0151]
根据实施方式的透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块，存在当在相机模块中通过变焦来使透镜移动时减小摩擦扭矩的技术效果。
[0152]
此外，根据实施方式，存在减小透镜壳体与止动件之间的冲击的技术效果，从而解决了当变焦移动反向时发生透镜下降或透镜倾斜的问题。
[0153]
此外，根据实施方式，存在可以通过防止透镜的下降或倾斜的发生来显著地提高图像质量或分辨率同时使变焦期间摩擦扭矩最小化的复杂的技术效果。
[0154]
此外，根据实施方式，存在减小透镜壳体与止动件之间的冲击的技术效果，从而解决了诸如安装在透镜壳体上的磁体的可靠性降低、对止动件本身的损坏以及控制特性降低的问题。
[0155]
此外，根据实施方式，存在即使在非常小且紧凑的相机模块中也可以顺利地执行变焦功能的技术效果。
[0156]
此外，根据实施方式，存在能够增强轭与磁体之间的磁力的技术效果。
[0157]
在上述实施方式中描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施方式中，并且不必仅限于一个实施方式。此外，每个实施方式中说明的特征、结构、效果等可以由具有实施方式所属领域中的普通知识的人针对其他实施方式进行组合或修改。因此，与这样的组合和修改相关的内容应被解释为包括在实施方式的范围内。
[0158]
尽管上面已经描述了实施方式，但是这些仅是示例并且不旨在限制实施方式，并且实施方式所属领域中的普通技术人员不偏离实施方式的基本特性。可以看出，分支变换和应用是可能的。例如，可以修改和实现实施方式中具体示出的每个部件。并且与这些修改和应用相关的差异应被解释为包括在所附权利要求书中设置的实施方式的范围内。
[0159]
[工业适用性]
[0160]
根据实施方式的相机模块可以安装并用于移动终端、膝上型计算机、无人机、交通工具等。
[0161]
本公开内容还包括以下技术方案。
[0162]
1.一种透镜致动器，包括：
[0163]
基座；
[0164]
耦接至所述基座的导轨；
[0165]
第一透镜组件，所述第一透镜组件包括透镜组并且沿所述导轨在光轴方向上移动；
[0166]
设置在所述第一透镜组件的一侧的第一磁体；
[0167]
第一线圈单元，所述第一线圈单元与所述第一磁体间隔开并且设置在所述基座上；以及
[0168]
设置在所述第一透镜组件与所述导轨之间的球，
[0169]
其中，所述导轨包括限制所述第一透镜组件的移动的在一侧的第一止动件。
[0170]
2.根据方案1所述的透镜致动器，其中，所述导轨的所述第一止动件的材料与所述基座的材料不同。
[0171]
3.根据方案2所述的透镜致动器，其中，所述导轨的所述第一止动件的所述材料包
括金属材料。
[0172]
4.根据方案3所述的透镜致动器，其中，所述导轨包括引导凹部。
[0173]
5.根据方案1所述的透镜致动器，其中，所述第一止动件在与所述光轴方向平行的方向上与所述球交叠。
[0174]
6.根据方案1所述的透镜致动器，其中，所述第一透镜组件包括：第一透镜壳体、第一驱动单元壳体、以及设置在所述第一驱动单元壳体的一侧的第一引导槽，并且
[0175]
其中，所述球设置在所述第一驱动单元壳体的所述第一引导槽中。
[0176]
7.根据方案1所述的透镜致动器，其中，所述第一线圈单元包括：
[0177]
内线圈单元；
[0178]
外线圈单元；以及
[0179]
设置在所述内线圈单元与所述外线圈单元之间的轭。
[0180]
8.根据方案1所述的透镜致动器，还包括沿与所述光轴方向平行的方向设置在所述基座上的导销。
[0181]
9.根据方案1所述的透镜致动器，其中，所述第一磁体同时执行驱动磁体功能和位置感测磁体功能。
[0182]
10.根据方案1所述的透镜致动器，其中，所述导轨包括在所述导轨另一侧处的第二止动件。
[0183]
11.根据方案10所述的透镜致动器，其中，所述导轨的所述第二止动件的材料与所述基座的材料不同。
[0184]
12.根据方案11所述的透镜致动器，其中，所述导轨的所述第二止动件的材料包括金属材料。
[0185]
13.根据方案12所述的透镜致动器，所述导轨的所述第二止动件的所述材料包括铝。
[0186]
14.根据方案11所述的透镜致动器，其中，所述第一止动件和所述第二止动件的所述材料由与所述导轨的所述金属材料相同的材料形成。
[0187]
15.根据方案1所述的透镜致动器，其中，所述导轨包括引导凹部，并且其中，所述球在所述第一透镜组件与所述导轨之间处于三点接触。
[0188]
16.根据方案7所述的透镜致动器，其中，所述轭的厚度与所述内线圈单元的厚度相同。
[0189]
17.根据方案16所述的透镜致动器，其中，所述轭的厚度与所述外线圈单元的厚度相同。
[0190]
18.根据方案7所述的透镜致动器，其中，用所述轭包裹所述内线圈单元。
[0191]
19.根据方案18所述的透镜致动器，其中，使用所述轭作为夹具来卷绕所述外线圈单元。
[0192]
20.一种相机模块，包括根据方案1至19中任一项所述的透镜致动器。