一种生物反应器的焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种生物反应器的焊接设备。


背景技术：

2.生物反应器中采用的部分管材需要经过焊接，现有生产中一般为人工手持焊接枪进行焊接。人工手持焊接容易造成焊缝不平整，且操作不方便。因此，设计出一种生物反应器的焊接设备是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生物反应器的焊接设备，该焊接设备具有焊接方便的特点。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种生物反应器的焊接设备，包括机座，其特征在于，所述机座上水平转动设置有动力轴，动力轴一端与一能带动其转动的驱动结构相连，动力轴另一端安装有气动卡盘，机座上水平固定有轨道，且轨道与动力轴相互垂直，轨道上设置有调整座，调整座上螺纹连接有锁紧螺栓，调整座上还固定有t型架，t型架上滑动设置有活动台，活动台上安装有气缸，且气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部安装有激光焊枪，活动台上通过水平安装轴和操作手柄转动相连，且操作手柄能绕着水平安装轴旋转，操作手柄上还具有锁定缺口，t型架上具有若干限制孔，t型架上通过连接绳和若干辅助件相连，辅助件包括u型锁合块和连接条，连接条和u型锁合块中部相连，连接条能插入到任意一个限制孔内，u型锁合块能与锁定缺口配合使用，u型锁合块两侧均具有弹性定位凸台，弹性定位凸台能与操作手柄相接触。
5.本实用新型的工作原理如下：在气动卡盘上装载待焊接的管材，根据管材焊接位置将辅助件分别放置在相应位置的限制孔内，滑动活动台将激光焊枪对准管材焊接位置，将操作手柄与u型锁合块相配合固定活动台位置；工作时气动卡盘带动管材转动，激光焊枪对管材进行焊接，焊机完成后气缸可带动激光焊枪退回，移动活动台，并将操作手柄与下一个u型锁合块相配合固定活动台位置，焊接方便。
6.所述锁紧螺栓上还具有手轮。
7.所述弹性定位凸台的形状为三角形。
8.采用以上结构，利用弹性定位凸台与操作手柄上的锁定缺口配合，方便卡住操作手柄。
9.所述驱动结构包括步进电机、主链轮、从链轮和链带，步进电机安装在机座上，且步进电机的输出轴水平设置，主链轮固定在步进电机的输出轴端部，从链轮固定在动力轴一端，链带套设在主链轮与从链轮之间。
10.采用以上结构，步进电机带动主链轮转动，主链轮通过链带带动从链轮转动，从链轮带动动力轴转动。
11.所述轨道两端均具有限位块。
12.所述t型架上还连接有存放盒。
13.采用以上结构，方便在存放盒内放置u型锁合块等零件。
14.与现有技术相比，本生物反应器的焊接设备具有该优点：本实用新型中在气动卡盘上装载待焊接的管材，根据管材焊接位置将辅助件分别放置在相应位置的限制孔内，滑动活动台将激光焊枪对准管材焊接位置，将操作手柄与u型锁合块相配合固定活动台位置；工作时气动卡盘带动管材转动，激光焊枪对管材进行焊接，焊机完成后气缸可带动激光焊枪退回，移动活动台，并将操作手柄与下一个u型锁合块相配合固定活动台位置，焊接方便。
附图说明
15.图1是本实用新型的平面结构示意图。
16.图2是本实用新型中t型架的平面结构示意图。
17.图3是本实用新型中激光焊枪的平面结构示意图。
18.图4是本实用新型中气动卡盘的立体结构示意图。
19.图5是图2中a处的放大图。
20.图中，1、激光焊枪；2、气缸；3、安装轴；4、活动台；5、t型架；5a、限制孔；6、操作手柄；6a、锁定缺口；7、轨道；8、限位块；9、手轮；10、调整座；11、气动卡盘；12、动力轴；13、从链轮；14、链带；15、主链轮；16、步进电机；17、机座；18、存放盒；19、弹性定位凸台；20、u型锁合块；21、连接条；22、锁紧螺栓。
具体实施方式
21.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
22.如图1-图5所示，本生物反应器的焊接设备，包括机座17，其特征在于，机座17上水平转动设置有动力轴12，动力轴12一端与一能带动其转动的驱动结构相连，动力轴12另一端安装有气动卡盘11，机座17上水平固定有轨道7，且轨道7与动力轴12相互垂直，轨道7上滑动设置有调整座10，调整座10上螺纹连接有锁紧螺栓22，调整座10上还固定有t型架5，t型架5上滑动设置有活动台4，活动台4上靠近气动卡盘11一侧安装有气缸2，且气缸2的活塞杆水平设置，气缸2的活塞杆端部安装有激光焊枪1，且激光焊枪1倾斜设置，活动台4上通过水平安装轴3和操作手柄6转动相连，且操作手柄6能绕着水平安装轴3旋转，操作手柄6上还具有锁定缺口6a，t型架5上具有若干限制孔5a，t型架5上通过连接绳和若干辅助件相连，辅助件包括u型锁合块20和连接条21，连接条21和u型锁合块20中部相连，连接条21能插入到任意一个限制孔5a内，u型锁合块20能与锁定缺口6a配合使用，u型锁合块20两侧均具有弹性定位凸台19，弹性定位凸台19能与操作手柄6相接触。
23.锁紧螺栓22上还具有手轮9。
24.弹性定位凸台19的形状为三角形。
25.采用以上结构，利用弹性定位凸台19与操作手柄6上的锁定缺口6a配合，方便卡住操作手柄6。
26.驱动结构包括步进电机16、主链轮15、从链轮13和链带14，步进电机16安装在机座17上，且步进电机16的输出轴水平设置，主链轮15固定在步进电机16的输出轴端部，从链轮
13固定在动力轴12一端，链带14套设在主链轮15与从链轮13之间。
27.采用以上结构，步进电机16带动主链轮15转动，主链轮15通过链带14带动从链轮13转动，从链轮13带动动力轴12转动。
28.轨道7两端均具有限位块8。
29.t型架5上还连接有存放盒18。
30.采用以上结构，方便在存放盒18内放置u型锁合块20等零件。
31.本实用新型的工作原理如下：在气动卡盘11上装载待焊接的管材，根据管材焊接位置将辅助件分别放置在相应位置的限制孔5a内，滑动活动台4将激光焊枪1对准管材焊接位置，将操作手柄6与u型锁合块20相配合固定活动台4位置；工作时气动卡盘11带动管材转动，激光焊枪1对管材进行焊接，焊机完成后气缸2可带动激光焊枪1退回，移动活动台4，并将操作手柄6与下一个u型锁合块20相配合固定活动台4位置，焊接方便。
32.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种生物反应器的焊接设备，包括机座(17)，其特征在于，所述机座(17)上水平转动设置有动力轴(12)，动力轴(12)一端与一能带动其转动的驱动结构相连，动力轴(12)另一端安装有气动卡盘(11)，机座(17)上水平固定有轨道(7)，且轨道(7)与动力轴(12)相互垂直，轨道(7)上设置有调整座(10)，调整座(10)上螺纹连接有锁紧螺栓(22)，调整座(10)上还固定有t型架(5)，t型架(5)上滑动设置有活动台(4)，活动台(4)上安装有气缸(2)，且气缸(2)的活塞杆水平设置，气缸(2)的活塞杆端部安装有激光焊枪(1)，活动台(4)上通过水平安装轴(3)和操作手柄(6)转动相连，且操作手柄(6)能绕着水平安装轴(3)旋转，操作手柄(6)上还具有锁定缺口(6a)，t型架(5)上具有若干限制孔(5a)，t型架(5)上通过连接绳和若干辅助件相连，辅助件包括u型锁合块(20)和连接条(21)，连接条(21)和u型锁合块(20)中部相连，连接条(21)能插入到任意一个限制孔(5a)内，u型锁合块(20)能与锁定缺口(6a)配合使用，u型锁合块(20)两侧均具有弹性定位凸台(19)，弹性定位凸台(19)能与操作手柄(6)相接触。2.根据权利要求1所述的生物反应器的焊接设备，其特征在于，所述锁紧螺栓(22)上还具有手轮(9)。3.根据权利要求1所述的生物反应器的焊接设备，其特征在于，所述弹性定位凸台(19)的形状为三角形。4.根据权利要求1所述的生物反应器的焊接设备，其特征在于，所述驱动结构包括步进电机(16)、主链轮(15)、从链轮(13)和链带(14)，步进电机(16)安装在机座(17)上，且步进电机(16)的输出轴水平设置，主链轮(15)固定在步进电机(16)的输出轴端部，从链轮(13)固定在动力轴(12)一端，链带(14)套设在主链轮(15)与从链轮(13)之间。5.根据权利要求1所述的生物反应器的焊接设备，其特征在于，所述轨道(7)两端均具有限位块(8)。6.根据权利要求1所述的生物反应器的焊接设备，其特征在于，所述t型架(5)上还连接有存放盒(18)。

技术总结
本实用新型提供了一种生物反应器的焊接设备，属于机械技术领域。本生物反应器的焊接设备，包括机座，所述机座上水平转动设置有动力轴，动力轴一端与一能带动其转动的驱动结构相连，动力轴另一端安装有气动卡盘，机座上水平固定有轨道，且轨道与动力轴相互垂直，轨道上设置有调整座，调整座上螺纹连接有锁紧螺栓，调整座上还固定有T型架，T型架上滑动设置有活动台，活动台上安装有气缸，且气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部安装有激光焊枪，活动台上通过水平安装轴和操作手柄转动相连，且操作手柄能绕着水平安装轴旋转，操作手柄上还具有锁定缺口，T型架上具有若干限制孔，T型架上通过连接绳和若干辅助件相连。T型架上通过连接绳和若干辅助件相连。T型架上通过连接绳和若干辅助件相连。


技术研发人员：金伟波 李遥 蒋攀
受保护的技术使用者：嘉兴科盈智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/12/30