一种PCB板负压拾取机构的制作方法

一种pcb板负压拾取机构
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcb板负压拾取机构，属于负压拾取爪的技术领域。


背景技术：

2.pcb板即印制电路板，其发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.pcb板在自动化生产中，需要进行叠料供给，而叠料供给设备也非常成熟，通过搭载叠料的舱体进行依次顶升进行物料供给，满足配合拾取机构的物料转运转移需求。
4.在生产加工过程中，会涉及到大量地规格形态差异的pcb板，而各规格的pcb板上又存在较多地可拾取点分布，因此在进行pcb板负压拾取爪设计时，需要设置其负压吸附点与拾取点相一致，每种pcb板均需要对应的负压拾取爪，造成生产资源浪费，无法实现灵活调节配合，另外，根据pcb板的重心分布，也存在差异化气压的调节，传统负压吸附点采用一个气源控制，无法实现灵活调节，需要较大地负压吸附力才能满足吸附稳定性需求，当较小吸附力时，会出现重心偏差的物料掉落现象。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统pcb板负压拾取爪存在负压吸附点分布不灵活及无法实现吸力差异化调节的问题，提出一种pcb板负压拾取机构。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种pcb板负压拾取机构，负压吸附载架和设置在所述负压吸附载架上的拾取爪臂，
8.所述负压吸附载架包括相平行设置的至少两道负压吸附筋板，任意所述负压吸附筋板包括两个线性载臂，所述线性载臂上设有线性载槽、在所述线性载槽内具备线性调节位移的负压吸附端。
9.优选地，所述线性载臂上设有与所述线性载槽相平行设置的线性锁孔条槽，所述负压吸附端设有滑动配接在所述线性载槽内的滑座体，所述滑座体上设有位于所述线性锁孔条槽投影区内的锁固沿，所述锁固沿上设有锁固螺孔。
10.优选地，所述负压吸附载架设有与任意所述负压吸附筋板相连的连接筋主体，任意所述负压吸附筋板的两个线性载臂相对所述连接筋主体相镜像对称设置，
11.所述连接筋主体与所述拾取爪臂相连。
12.优选地，所述负压吸附筋板包括位于两个所述线性载臂之间的凹槽部，所述连接筋主体设置在所述凹槽部内，并且所述连接筋主体上设有线性锁固条槽，所述凹槽部内设有与所述线性锁固条槽相对设置的调节螺孔。
13.优选地，所述拾取爪臂上设有至少两个用于分别连接气源的气源接口、与所述负压吸附端的数量相一致的若干接气端，
14.所述拾取爪臂内设有用于所述气源接口与所述接气端相连通的连通气路，
15.并且任意所述气源接口至少连接一个所述接气端，任意所述接气端具备一个连通的所述气源接口。
16.优选地，所述拾取爪臂的两个侧壁上分别设有数量相一致的所述接气端，任意所述侧壁上的所述接气端与一个所述气源接口相连通。
17.优选地，所述拾取爪臂为l型臂体。
18.优选地，所述负压吸附载架为王字型载架。
19.优选地，所述负压吸附端具备升降浮动位移。
20.本实用新型的有益效果主要体现在：
21.1.能实现负压吸附载架上的负压吸附端位置度调节，满足不同规格pcb板的吸附位置度灵活对位，适用范围较广。
22.2.具备气压差异化应用，满足吸附pcb板的重心调节配合需求，使得吸附稳定性更可靠，耗能也得到降低。
23.3.负压吸附载架组装结构强度可靠稳定，位置度调节顺畅高效，同时具备成本优势。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1是本实用新型一种pcb板负压拾取机构的结构示意图。
26.图2是本实用新型一种pcb板负压拾取机构的俯视结构示意图。
27.图3是本实用新型一种pcb板负压拾取机构的侧视结构示意图。
28.图4是图3中a-a剖面结构示意图。
29.图5是本实用新型一种pcb板负压拾取机构的使用状态结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.本实用新型提供了一种pcb板负压拾取机构，如图1至图5所示，包括负压吸附载架1和设置在负压吸附载架1上的拾取爪臂2。
33.负压吸附载架1包括相平行设置的至少两道负压吸附筋板3，任意负压吸附筋板3包括两个线性载臂4，线性载臂4上设有线性载槽41、在线性载槽内具备线性调节位移的负压吸附端5。
34.具体地实现过程及原理说明：
35.通过至少两道负压吸附筋板3能实现≥4的偶数个负压吸附端5搭载，通过线性载槽41能实现与之匹配的负压吸附端5的线性位置度调节，从而满足多个负压吸附端5灵活位置度调节需求，适用pcb板上吸附点的对位配合需求。
36.在一个具体实施例中，线性载臂4上设有与线性载槽41相平行设置的线性锁孔条槽42，负压吸附端5设有滑动配接在线性载槽内的滑座体51，滑座体51上设有位于线性锁孔条槽投影区内的锁固沿52，锁固沿上设有锁固螺孔。
37.具体地说明，即通过滑座体51能实现在线性载槽41内的稳定线性位移调节，通过锁固沿52能实现通过锁栓与线性锁孔条槽42相灵活锁固配合的需求。
38.在一个具体实施例中，负压吸附载架1设有与任意负压吸附筋板相连的连接筋主体6，任意负压吸附筋板的两个线性载臂相对连接筋主体6相镜像对称设置，连接筋主体与拾取爪臂相连。
39.通过连接筋主体6能实现与拾取爪臂、负压吸附筋板之间的组装配合，使得负压吸附载架1结构得到精简且重心较为稳定，配合组装方便。
40.在一个具体实施例中，负压吸附筋板3包括位于两个线性载臂4之间的凹槽部30，连接筋主体设置在凹槽部内，并且连接筋主体上设有线性锁固条槽60，凹槽部内设有与线性锁固条槽相对设置的调节螺孔。
41.具体地说明，即通过凹槽部30能实现与连接筋主体6的榫卯配接，使得组装结构强度可靠稳定，同时采用其上的线性锁固条槽60与凹槽部的调节螺孔设计，能实现负压吸附筋板3的位置度灵活调节，满足相间隔位置度调节需求，对位调节更灵活。
42.在一个具体实施例中，拾取爪臂2上设有至少两个用于分别连接气源的气源接口21、与负压吸附端的数量相一致的若干接气端22，拾取爪臂2内设有用于气源接口与接气端相连通的连通气路20，并且任意气源接口至少连接一个接气端，任意接气端具备一个连通的气源接口。
43.即通过至少两个气源接口21能实现不同气压控制的拾取，满足pcb板重心偏差的灵活度对位与气压控制需求，仅需要较小的负压量即可满足对其稳定拾取需求，降低了能源损耗，拾取更稳定可靠。
44.在一个具体实施例中，拾取爪臂的两个侧壁上分别设有数量相一致的接气端，任意侧壁上的接气端与一个气源接口相连通。
45.如图3和图4所示，即采用两侧分别差异化的气源控制设计，满足单侧重心偏差的补偿配合需求，设计简洁巧妙且有效。
46.在一个具体实施例中，拾取爪臂2为l型臂体，参照图5所示，如此方便其组装配接，一端朝下拾取、另一端水平向连接驱动源，使得组装配接空间更紧凑。
47.在一个具体实施例中，负压吸附载架1为王字型载架。负压吸附端具备升降浮动位移。
48.即采用三个负压吸附筋板3的设计，其具备六个该负压吸附端5，满足多点拾取稳定性需求，同时六个负压吸附端5的调节作业也较为灵活方便，整体配合结构强度也得到保障，该负压吸附端的升降浮动位移主要适应pcb板吸取位置的高低公差，如此使得pcb板拾取可靠有效且吸附稳定。
49.通过以上描述可以发现，本实用新型一种pcb板负压拾取机构，能实现负压吸附载架上的负压吸附端位置度调节，满足不同规格pcb板的吸附位置度灵活对位，适用范围较广。具备气压差异化应用，满足吸附pcb板的重心调节配合需求，使得吸附稳定性更可靠，耗能也得到降低。负压吸附载架组装结构强度可靠稳定，位置度调节顺畅高效，同时具备成本优势。
50.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
51.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。