一种双开电动塞拉门系统的制作方法

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1.本发明涉及一种双开电动塞拉门系统，其属于自动门领域。


背景技术：

2.目前双开电动塞拉门系统，其中塞拉运动部件结构大多为滚轮支撑在左右支架上，这种运动方式是通过金属件之间滚动摩擦，磨损部比较大，噪音大，需经常维护，也占用空间。而传动部件大多为丝杆传动加上钢丝绳实现同步运动，磨损比较大，容易断裂。同时现有塞拉门锁闭过死点不稳定易冲击反弹，行程开关可靠性差，存在触发不良等情况。
3.因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。


技术实现要素：

4.本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种双开电动塞拉门系统，其能够解决现有驱动塞拉门的磨损大、嘈音大、可靠性差等问题。
5.本发明所采用的技术方案有：一种双开电动塞拉门系统，包括承载驱动机构、上下同步机构以及门扇；
6.所述承载驱动机构包括轨道箱、悬臂、承载梁总成、丝杆传动组件、携门架以及同步传动组件，所述轨道箱包括左右对称上滑道、左右侧支架、中间支撑、无接触式关到位检测装置以及轴承，所述悬臂上端为销轴，下端为固定孔，所述销轴分别安装在轨道箱的左右支架上，且与轴承连接，所述承载梁总成包括承载梁、左右同步杆以及直线导轨，所述左右同步杆安装于承载梁内部，左右同步杆两端轴径与承载梁通过轴承固定，所述承载梁总成通过安装在内部的左右同步杆两端轴径与左右两个悬臂下端的固定孔连接，所述直线导轨安装在承载梁的外侧，所述丝杆传动组件包括电机、联轴器、丝杆、螺母副、螺母套、铰链以及电机支架，所述丝杆通过中间支撑后与轨道箱的右侧支架上的轴承连接，所述电机通过电机支架安装在轨道箱上与丝杆通过联轴器连接，所述左携门架和右携门架安装在承载梁总成的直线导轨上，所述同步传动组件包括安装支架、同步带轮以及同步带，所述丝杆传动组件中的螺母套穿过铰链与右携门架连接，所述左携门架和右携门架上部分别设置有导向轮，导向轮设置在上滑道中。
7.进一步地，所述承载驱动机构还包括解锁组件，所述解锁组件包括解锁钢丝绳、解锁支架、解锁块以及解锁气缸，所述解锁气缸安装在轨道箱上面，所述解锁块安装在中间支撑上，所述钢丝绳穿过中间支撑与解锁块连接，所述上下同步机构上部与承载梁总成连接，下部与门扇上的下滑道连接。
8.进一步地，所述承载驱动机构锁闭方式采用过死点自锁。
9.进一步地，所述丝杆采用多头丝杆。
10.进一步地，所述承载驱动机构还包括机构安装支架，所述机构安装支架分别位于承载驱动机构的左右侧，所述机构安装支架上设有竖长腰形孔，左右侧支架上设有横向长腰形孔。
11.进一步地，所述承载驱动机构与机构安装支架之间增减有垫片。
12.进一步地，所述铰链下部设置有缓冲垫。
13.本发明具有如下有益效果：
14.(1).本发明双开电动塞拉门系统中，承载梁总成通过左右同步杆与悬臂连接，以悬臂为半径实现左右两端同步里外摆动，结构简单，磨损小和噪音低，优化了塞拉结构，承载梁总成与设置的上下同步机构悬臂连接，当摆动时使上下同步机构转动，实现门扇进行塞拉动作，并且关门时下部能够拉紧保证安全性和密封性。
15.(2).本发明双开电动塞拉门系统中，采用多头丝杆加同步带传动结构，解决了开关门嘈音大、传动磨损大、易断裂的问题，并且机构长度短占用空间小，实现低嘈音、平稳运动和高可靠性。
16.(3).本发明双开电动塞拉门系统中，采用带有缓冲功能的铰链，在锁闭时减小冲击反弹，使锁闭稳定。同时设置无接触式关到位检测装置，检测过死点状态，更加稳定可靠。
17.(4).本发明双开电动塞拉门系统中，，采用气缸中部解锁，解锁组件通过气缸推动解锁支架，以接解除螺母副过死点，结构简单，解锁快速，可靠性高。
附图说明：
18.图1为本发明双开电动塞拉门系统示意图。
19.图2为轨道箱示意图。
20.图3为机构安装支架示意图。
21.图4为承载梁总成示意图。
22.图5为承载梁总成与左携门架、右携门架示意图。
23.图6为悬臂示意图。
24.图7为悬臂另一示意图。
25.图8为承载梁总成装配摆动示意图。
26.图9为丝杆传动组件局部示意图。
27.图10为丝杆传动组件另一局部示意图。
具体实施方式：
28.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
29.本发明双开电动塞拉门系统，包括承载驱动机构1、上下同步机构2以及门扇3。
30.承载驱动机构1包括与车体固定的轨道箱110、悬臂120、承载梁总成130、丝杆传动组件140、携门架、同步传动组160、解锁组件170以及机构安装支架180。
31.其中轨道箱110包括左右对称上滑道111、左右侧支架112、中间支撑113、无接触式关到位检测装置114以及轴承115。悬臂120上端为销轴121，下端为固定孔122，销轴121分别安装在轨道箱110的左右支架112上，且与轴承115连接。承载梁总成130包括承载梁131、左右同步杆132以及直线导轨133，左右同步杆132安装于承载梁131内部，左右同步杆132两端轴径与承载梁131通过轴承固定，可以自由转动。承载梁总成130通过安装在内部的左右同步杆132两端轴径与左右两个悬臂120下端的固定孔122连接，实现承载梁总成以悬臂长度为半径做里外摇摆运动。直线导轨133安装在承载梁131的外侧。
32.丝杆传动组件140包括电机141、联轴器142、丝杆143、螺母副144、螺母套145、铰链146以及电机支架，丝杆143通过中间支撑113后与轨道箱110的右侧支架上的轴承连接，电机141通过电机支架安装在轨道箱110上与丝杆143通过联轴器142连接。铰链146带有缓冲功能，过死点锁闭时可以减小冲击反弹，使锁闭稳定。在铰链下部设置有缓冲垫148。左携门架151和右携门架152安装在承载梁总成130的直线导轨133上，通过同步传动组件160连接，使左携门架151和右携门架152做同步相对移动。同步传动组件160包括安装支架161、同步带轮162以及同步带163。丝杆传动组件140中的螺母套145穿过铰链146与右携门架152连接。左携门架151和右携门架152上部分别设置有导向轮，导向轮设置在上滑道中111，实现运动轨迹导向作用。解锁组件170包括解锁钢丝绳171、解锁支架172、解锁块173以及解锁气缸174，解锁气缸174安装在轨道箱110上面，解锁块173安装在中间支撑113上，钢丝绳171穿过中间支撑113与解锁块173连接。上下同步机构2上部与承载梁总成130连接，下部与门扇3上的下滑道连接，承载梁总成130做里外塞拉摆动时带动上下同步机构2转动，可实现门扇3上下同步运动。
33.本发明双开电动塞拉门系统的承载驱动机构1通过机构安装支架180安装在车体上，机构安装支架180分别位于承载驱动机构1的左右侧，机构安装支架180上设有竖长腰形孔181，左右侧支架112上设有横向长腰形孔1120，承载驱动机构1与机构安装支架180之间可增减垫片，实现上下方向调整，三向可调，容错率较高。
34.承载梁总成130通过左右同步杆132与悬臂120连接，以悬臂120为半径实现左右两端同步里外摆动。承载驱动机构1锁闭方式为过死点自锁。丝杆143为多头丝杆。
35.上下同步机构2上部与承载梁总成130连接，下部与门扇下滑道连接，承载梁总成130做里外塞拉摆动时带动上下同步机构2转动，可实现门扇上下同步运动。
36.如图2、图6所示，在紧急情况下：由于本发明双开电动塞拉门系统采用过死点自锁，解锁时打开车体自带的装置(应急阀)泄气，解锁气缸173推动解锁支架172从而拉动解锁钢丝绳171并拨动解锁块173，使带有缓冲功能的铰链146与螺母套145连接点转动并解除死点，过死点自锁位置破坏，得以解锁，手动外推门板可将门打开。手动解锁时，使用拉手拉动钢丝绳171即可解锁。
37.作为本发明方案的进一步改进，丝杠螺母采用全包式连接方式，螺母套145在丝杠螺母副144上可以旋转，螺母套145与右携门架142之间采用带有缓冲功能的铰链146连接，以实现自由度。
38.进行关门动作时，丝杠143转动并带动螺母副144直线运动，同时通过铰链146带动右携门架152运动；左携门架151和右携门架152通过同步带163连接，使左携门架151也同步相对运动。通过上滑道111引导，承载梁总成130通过左右侧的悬臂120向车内摆动，同时螺母套145转动带动带有缓冲功能的铰链146翻转，并过死点无冲击产生，门扇锁闭，无接触式关到位检测装置114同时检测到锁闭。
39.进行开门动作时，丝杆143反转，由于上滑道111限制螺母副144无法做直线运动并旋转，带动螺母套145方向翻转运动使带有缓冲功能的铰链146解除死点，铰链146带动左携门架151和右携门架152同步运动，承载梁总成130向车外摆动，门扇打开。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的
保护范围。