一种高柔性折箱机的制作方法

1.本发明涉及纸箱包装技术领域，具体涉及一种高柔性折箱机。


背景技术：

2.在产品流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，会采用纸质箱体对产品进行包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。
3.但包装箱的外形尺寸多种多样，传统的纸箱通常需要操作人员手工对其进行折叠，较难实现自动折箱，且工作效率低，工作人员的劳动强度大。最重要的是，手工折叠产生的折痕参差不齐，这会导致纸箱在使用过程中寿命低，用户使用成本高，这无疑会影响纸箱的使用。


技术实现要素：

4.本发明针对目前传统纸箱较难实现自动折箱且手工折叠容易导致折痕参差不齐、后续使用寿命低等问题，提出了一种高柔性折箱机，该高柔性折箱机能够适应不同尺寸的箱体，实现了自动折箱，且避免了折痕容易参差不齐的问题。
5.本发明提出了一种高柔性折箱机，包括操作平台、左侧推模组、右侧推模组、夹紧模组以及下压模组，所述夹紧模组包括固定夹紧模组和移动夹紧模组，所述操作平台上端面的两端均设置有水平的安装板，两个所述安装板的上端面分别设置有竖直方向的左固定板和右固定板，所述左侧推模组与所述固定夹紧模组滑动设置于所述左固定板且所述左侧推模组与所述固定夹紧模组能够沿所述左固定板上下移动，所述右侧推模组与所述移动夹紧模组滑动设置于所述右固定板且所述右侧推模组与所述移动夹紧模组能够沿所述右固定板上下移动；所述下压模组悬置于所述操作平台的上方且位于两个所述安装板之间。
6.优选的，所述下压模组包括安装立柱、下压驱动件以及下压头，所述安装立柱的下端固定于所述安装板，所述安装立柱的上端固定有所述下压驱动件，所述下压驱动件的驱动端固定有所述下压头，所述下压驱动件能够驱动所述下压头在竖直方向上上下移动。在侧推模组对箱体的上盖进行侧推并将上盖弯折到一定角度后，下压模组可对上盖进行补充下压。
7.优选的，还包括左驱动组件，所述左驱动组件包括左滑板、凸轮装置以及左驱动件，所述左侧推模组与所述固定夹紧模组均固定安装于所述左滑板，所述左滑板滑动设置于所述左固定板，所述左驱动件固定于所述安装板，所述左驱动件的驱动端通过所述凸轮装置与所述左滑板连接，所述左驱动件能够通过所述凸轮装置驱动所述左滑板沿所述左固定板上下移动。
8.优选的，所述凸轮装置包括凸轮、凸轮随动器以及凸轮槽，所述凸轮的一端与所述左驱动件的驱动端连接，所述凸轮的另一端设置有所述凸轮随动器，所述凸轮槽固定于所述左滑板，所述凸轮随动器位于所述凸轮槽内并能够沿所述凸轮槽滑动，所述左驱动件能够驱动所述凸轮转动以使所述凸轮随动器带动所述左滑板沿所述左固定板上下移动。
9.优选的，所述左侧推模组包括左侧推固定板、左侧推驱动件以及左侧推头，所述左侧推驱动件通过所述左侧推固定板固定于所述左滑板，所述左侧推驱动件的驱动端固定有所述左侧推头，所述左侧推驱动件能够驱动所述左侧推头向远离或靠近所述右侧推模组的方向运动。其中左侧推驱动件作为侧推动作的动力，左侧推头作为侧推动作的具体执行部件。
10.优选的，所述固定夹紧模组包括固定夹紧板，所述固定夹紧板固定于所述左滑板，所述固定夹紧板具有一朝向所述移动夹紧模组的夹紧面。
11.优选的，还包括间距调节组件，所述右固定板的下端面设置有水平滑板，所述水平滑板的下端面与所述安装板滑动连接，所述间距调节组件的下端固定于所述操作平台，所述间距调节组件的上端与所述水平滑板连接，所述间距调节组件能够驱动所述水平滑板朝向靠近或远离所述左固定板的方向运动。
12.优选的，所述间距调节组件包括固定单元、调节单元以及连接单元，所述固定单元包括竖直固定板以及水平固定板，所述竖直固定板的下端固定于所述操作平台，所述水平固定板固定于所述竖直固定板的一侧，所述调节单元包括调节滑板、连接块以及调节驱动件，所述调节滑板的下端面具有滑轨，所述连接块的上端滑动连接所述滑轨，所述连接块的下端固定于所述水平固定板的上端面，所述调节驱动件固定于所述水平固定板的上端面且所述调节驱动件的驱动端与所述调节滑板连接，所述连接单元的下端固定于所述调节滑板的上端面，所述连接单元的上端穿过所述安装板与所述水平滑板固定连接。
13.优选的，所述调节单元设置有多个，相邻的所述调节单元之间通过所述连接块与所述调节驱动件上下滑动连接，所述连接块的下端与下方相邻的所述调节单元的所述调节滑板固定连接，所述调节驱动件固定于下方相邻的所述调节单元的所述调节滑板固定连接。一个调节单元能够提供的最大调节行程即为调节驱动件的行程，多个调节单元能够提供的最大调节行程即为多个调节驱动件的行程之和，因此可根据在实际应用中的不同需求设置不同数量的调节单元来满足需求。
14.优选的，所述安装板开设有连接单元运动槽，所述连接单元穿过所述连接单元运动槽与所述水平滑板固定连接，所述调节驱动件能够驱动所述连接单元在所述连接单元运动槽内运动以带动所述水平滑板移动。
15.本发明的有益效果是：
16.1、本发明的夹紧模组分为固定夹紧模组和移动夹紧模组，固定夹紧模组为不可调节的模组，移动夹紧模组可通过间距调节组件的带动来靠近或远离固定夹紧模组，从而达到适应不同尺寸箱体的目的。本发明通过模块化的结构设计，不仅能够有效提高产品的质量，降低生产成本，而且大大的提高了生产效率。
17.2、本发明通过侧推模组和夹紧模组的上下移动，从而能够将箱体上盖与侧面中间连接出的折痕置于侧推模组和夹紧模组的中间，夹紧模组夹紧箱体之后，侧推模组向内推动上盖折叠，可避免出现折叠位置的错误而导致折叠边线不齐的问题。
18.3、本发明将侧推模组和夹紧模组安装在同一块滑板上，滑板的上下运动依靠驱动件来提供动力，驱动件带动凸轮，凸轮与凸轮随动器配合实现整体机构沿滑轨方向上下运动，即凸轮装置可以将驱动件的驱动端的旋转运动转化为竖向的上下运动。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明所述的高柔性折箱机的立体结构示意图。
21.图2为本发明所述的高柔性折箱机中下压模组的立体结构示意图。
22.图3为本发明所述的高柔性折箱机中左侧推模组的立体结构示意图。
23.图4为本发明所述的高柔性折箱机中左侧推模组和固定夹紧模组的立体结构示意图。
24.图5为本发明所述的高柔性折箱机中左侧推模组和固定夹紧模组的部分立体结构示意图。
25.图6为本发明所述的高柔性折箱机中左驱动组件的立体结构示意图。
26.图7为本发明所述的高柔性折箱机的部分立体结构示意图。
27.图8为本发明所述的高柔性折箱机中间距调节组件的立体结构示意图。
28.图中：1、操作平台，2、左侧推模组，3、右侧推模组，4、下压模组，5、固定夹紧模组，6、移动夹紧模组，7、安装板，8、左固定板，9、安装立柱，10、下压驱动件，11、下压头，12、左滑板，13、左驱动件，14、凸轮，15、凸轮随动器，16、凸轮槽，17、左侧推固定板，18、左侧推驱动件，19、左侧推头，20、固定夹紧板，21、间距调节组件，22、水平滑板，23、连接单元，24、竖直固定板，25、水平固定板，26、调节滑板，27、连接块，28、调节驱动件，29、滑轨，30、连接单元运动槽，31、定位光电，100、箱体。
具体实施方式
29.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
30.如图1至图8所示，在本实施例中，本发明提出了一种高柔性折箱机，包括操作平台1、左侧推模组2、右侧推模组3、夹紧模组以及下压模组4，夹紧模组包括固定夹紧模组5和移动夹紧模组6，操作平台1上端面的两端均设置有水平的安装板7，两个安装板7的上端面分别设置有竖直方向的左固定板8和右固定板，左侧推模组2与固定夹紧模组5滑动设置于左固定板8且左侧推模组2与固定夹紧模组5能够沿左固定板8上下移动，右侧推模组3与移动夹紧模组6滑动设置于右固定板且右侧推模组3与移动夹紧模组6能够沿右固定板上下移动；下压模组4悬置于操作平台1的上方且位于两个安装板7之间。其中，箱体100位于中间流线或平台上，左右两侧有对称的左侧推模组2与固定夹紧模组5、右侧推模组3与移动夹紧模组6，固定夹紧模组5固定设置，另一侧的移动夹紧模组6可以朝向固定夹紧模组5运动，从而可以适应不同尺寸的箱体。当箱体100运动到位后固定夹紧模组5和移动夹紧模组6将箱体100的侧面固定，左侧推模组2和右侧推模组3侧推，将箱体100上盖部分沿折痕进行弯折，当弯折到一定角度后下压模组进行补充下压，从而完成整个折箱的动作。且左侧推模组2与固定夹紧模组5、右侧推模组3与移动夹紧模组6均能够上下运动，因此在折叠不同尺寸的箱体
100时，能够通过上下的运动将箱体100的上盖与侧面中间连接出的折痕置于侧推模组和夹紧模组的中间，夹紧模组夹紧箱体100之后，侧推模组向内推动上盖折叠，可避免出现折叠位置的错误而导致折叠边线不齐的问题。
31.具体的，图2所示即为本实施例所述的下压模组4，下压模组4包括安装立柱9、下压驱动件10以及下压头11，安装立柱9的下端固定于安装板7，安装立柱9的上端固定有下压驱动件10，下压驱动件10的驱动端固定有下压头11，下压驱动件10能够驱动下压头11在竖直方向上上下移动，从而对箱体100的上盖进行补充下压。其中，下压驱动件10可以设置为气缸，下压头11的下端面为一平滑的曲面，可防止在下压的过程中对箱体100的上盖造成损伤，从而保证箱体100的折弯质量。具体的，在本实施例中，下压模组4共设置有两组，一组固定在左侧的安装板7上，一组固定在右侧的安装板7上，两组下压模组4可方便对箱体100的左右两个上盖同时进行下压。当然在实际应用中，也可根据实际需求设置多个下压模组来达到更好的下压效果，例如当箱体100的上盖的尺寸较大时，可左右各设置两组下压模组来实现稳定的下压，或左右各设置三组以及更多组来实现下压的动作。
32.如图3至图6所示，左侧推模组2与固定夹紧模组5的上下移动主要依靠左驱动组件，左驱动组件包括左滑板12、凸轮装置以及左驱动件13，左侧推模组2与固定夹紧模组5均固定安装于左滑板12，左滑板12滑动设置于左固定板8，左驱动件13固定于安装板7，左驱动件13的驱动端通过凸轮装置与左滑板12连接，左驱动件13能够通过凸轮装置驱动左滑板12沿左固定板8上下移动。其中，左驱动件13可以设置为电机，至于电机的类型，可根据实际需求灵活选取。具体的，凸轮装置包括凸轮14、凸轮随动器15以及凸轮槽16，凸轮14的一端与左驱动件13的驱动端连接，凸轮14的另一端设置有凸轮随动器15，凸轮槽16固定于左滑板12，凸轮随动器15位于凸轮槽16内并能够沿凸轮槽16滑动，左驱动件13能够驱动凸轮14转动以使凸轮随动器15带动左滑板12沿左固定板8上下移动。具体的，左滑板12与左固定板8的滑动连接方式可选择较为常规的滑轨式滑动连接。本发明将侧推模组和夹紧模组安装在同一块滑板上，此滑板的上下运动依靠电机等驱动件提供动力，而凸轮装置则能够将电机的旋转运动转化为竖向的上下运动，从而实现整体机构沿固定板方向的上下运动。如此当箱体100的高度尺寸多样时，侧推模组和夹紧模组可根据需要上下移动，将箱体100的上盖与侧面中间连接出的折痕放在侧推模组和夹紧模组的中间，防止出现折叠的位置错误而导致的折叠边线不齐等问题。
33.通过凸轮装置来实现左滑板12沿左固定板8的上下移动，因此本技术仅需要电机就能够将旋转转换为上下运动，相比其他能够实现上下移动的驱动装置，本技术所占体积更小，上下运动更为稳定。
34.如图3所示，左侧推模组2包括左侧推固定板17、左侧推驱动件18以及左侧推头19，左侧推驱动件18通过左侧推固定板17固定于左滑板12，左侧推驱动件18的驱动端固定有左侧推头19，左侧推驱动件18能够驱动左侧推头19向远离或靠近右侧推模组3的方向运动。其中，左侧推驱动件18同样可以选择为气缸等部件。要说明的是，右侧推模组3的结构与左侧推模组2相同，因此，右侧推模组3的结构形式可直接参考左侧推模组2，本技术在此不做过多赘述。左侧推头19朝向箱体100的一侧面与下压头11的下端面相同，均为平滑的曲面，防止在对箱体100的上盖进行侧推的过程中对其造成损伤，进而保证箱体100的折弯质量。同时，侧推与下压的动作不同，若左侧推头19朝向箱体100的一侧面为具有转折线的面，在侧
推的过程中极易剐蹭箱体100的上盖的表面，从而导致箱体100表面的损坏以及侧推动作被卡住，进而导致整个折箱的流程都受到影响。而曲面更平滑，在曲面的作用下箱体100的上盖可以更顺利地被推至向下的一定角度。
35.同时，如图2至图3所示的下压模组4与左侧推模组2，下压头11与左侧推头19均非直接与下压驱动件10和左侧推驱动件18的驱动杆端固定，而是首先将一块连接板固定于下压驱动件10和左侧推驱动件18的驱动杆端，再将下压头11与左侧推头19固定在连接板的一侧。当然，以上的连接方式仅为本实施例所示出的一种示例，在实际应用中，下压头11、左侧推头19与下压驱动件10和左侧推驱动件18的驱动杆端之间的连接可灵活设置，只要能够完成下压驱动件10驱动下压头11下压、左侧推驱动件18驱动左侧推头19侧推即可。
36.如图4所示，固定夹紧模组5包括固定夹紧板20，固定夹紧板20固定于左滑板12，固定夹紧板12具有一朝向移动夹紧模组6的夹紧面，通过该夹紧面可将箱体100夹紧以方便折箱的操作。且图中的整个固定夹紧板20包括上下两块横板以及中部连接两块横板的竖板，竖板朝向箱体100的一侧即为夹紧面，上部的横板与左侧推头19较为靠近，在上下移动侧推模组与夹紧模组时，即可将箱体100的侧面与上盖之间的折弯处置于上部的横板与左侧推头19之间。具体的，上下两块横板与竖板的连接处可做圆角处理。当夹紧模组夹紧中间的箱体100时，竖板会对箱体100的表面产生一定的挤压力，若竖板的上下两端的连接处为较为锋利的垂直角，则容易对箱体100产生压痕，对箱体100的美观造成一定的影响。圆角处理后则可以避免该问题的出现，保证在夹紧箱体100时不会因夹紧力对箱体100的外表面造成压痕。
37.如图7至图8所示，移动夹紧模组6的移动主要依靠间距调节组件21，右固定板的下端面设置有水平滑板22，水平滑板22的下端面与安装板7滑动连接，间距调节组件21的下端固定于操作平台1，间距调节组件21的上端与水平滑板22连接，间距调节组件21能够驱动水平滑板22朝向靠近或远离左固定板8的方向运动。具体的，间距调节组件21包括固定单元、调节单元以及连接单元23，固定单元包括竖直固定板24以及水平固定板25，竖直固定板24的下端固定于操作平台1，水平固定板25固定于竖直固定板24的一侧，调节单元包括调节滑板26、连接块27以及调节驱动件28，调节滑板26的下端面具有滑轨29，连接块27的上端滑动连接滑轨29，连接块27的下端固定于水平固定板25的上端面，调节驱动件28固定于水平固定板25的上端面且调节驱动件28的驱动端与调节滑板26连接，连接单元23的下端固定于调节滑板26的上端面，连接单元23的上端穿过安装板7与水平滑板22固定连接。水平滑板22的下端面与安装板7的滑动连接可选择较为常规的滑轨加滑块的滑动连接方式，图中所示的连接方式即为滑轨加滑块的连接方式，具体的，安装板7的上端面设置有滑轨，水平滑板22的下端面设置有滑块，滑块滑动设置于滑轨，且为了增加水平滑板22在滑动时的稳定性，本实施例在一条滑轨上设置两个滑块，当然，滑块的个数可根据水平滑板22的尺寸大小灵活设置，本技术对此不作限制。
38.如图7至图8中所示，调节单元可以设置有多个，相邻的调节单元之间通过连接块27与调节驱动件28上下滑动连接，连接块27的下端与下方相邻的调节单元的调节滑板26固定连接，调节驱动件28固定于下方相邻的调节单元的调节滑板26固定连接。其中调节驱动件28可设置为气缸。
39.如图8所示，本技术实施例中的调节单元设置有三个，因此间距调节组件21共有三
个气缸，可设置为三个不同行程的气缸，以适应多种外形尺寸的产品，气缸动作的配合由产品尺寸决定。当三个气缸的行程分别为a、b、c时，此三个气缸可组合成7种行程，分别是a、b、c、a b、a c、b c以及a b c。当然，本技术包含多个调节单元的组合应用，不限于三个调节单元，一个调节单元能够提供的最大调节行程即为调节驱动件28的行程，多个调节单元能够提供的最大调节行程即为多个调节驱动件28的行程之和，因此可根据在实际应用中的不同需求设置不同数量的调节单元来满足需求。
40.如图7所示，安装板7开设有连接单元运动槽30，连接单元23穿过连接单元运动槽30与水平滑板22固定连接，调节驱动件28能够驱动连接单元23在连接单元运动槽30内运动以带动水平滑板22移动。
41.具体的，如图8所示，连接单元23由两块l形板连接构成，其中下方的l形板的一端通过螺丝固定于调节滑板26，上方的l形板的一端通过螺丝固定于水平滑板22的下端面，两块l形板之间同样可通过螺丝固定连接。当然，以上为本实施例提供的连接单元23的具体结构，在实际应用中，连接单元可根据实际需要设置为任一符合要求的结构，例如可以为一体制成的板材等结构，本技术对此不作限制。
42.如图4所示，为进一步增加左侧推模组2与固定夹紧模组5位置的精确性，可设置定位光电31。具体的，如图1所示，为进一步增加右侧推模组3与移动夹紧模组6位置的精确性，同样可在右侧设置定位光电31。
43.安装板7的下端面与操作平台1的上端面之间还设置有支撑立柱，具体的，如图1所示，左右两侧的安装板7的下端与操作平台1之间均设置有4根支撑立柱，且4根支撑立柱分别设置于安装板7的四角处，保证安装板7以及安装板7上端面上设置的结构的稳定性，支撑立柱与安装板7以及操作平台1之间的连接可选择简单的螺栓连接等方式。支撑立柱的存在使得左侧推模组2、右侧推模组3、夹紧模组以及下压模组4等结构均位于离操作平台1的上端面具有一定高度的位置，方便适应箱体100在中间流线上的高度位置。其中，支撑立柱的个数可根据实际需求灵活设置，并不局限于本实施例中的四根。
44.如图1所示，该高柔性折箱机的工作原理为：
45.箱体100位于中间流线或平台上，箱体100到达指定位置后，侧推模组和夹紧模组根据箱体100的尺寸上下移动，将箱体100上盖与侧面中间连接出的折痕放在侧推模组和夹紧模组的中间；间距调节组件21推动移动夹紧模组6运动，使其与固定夹紧模组5共同夹紧箱体100的侧面；两侧的左侧推模组2和右侧推模组3进行侧推，将箱体100上盖部分沿折痕进行弯折，当弯折到一定角度后下压模组4进行补充下压。
46.通过上述实施方式可以看出，本发明的有益效果是：
47.1、本发明的夹紧模组分为固定夹紧模组5和移动夹紧模组6，固定夹紧模组5为不可调节的模组，移动夹紧模组6可通过间距调节组件21的带动来靠近或远离固定夹紧模组5，从而达到适应不同尺寸箱体100的目的。本发明通过模块化的结构设计，不仅能够有效提高产品的质量，降低生产成本，而且大大的提高了生产效率。
48.2、本发明通过侧推模组和夹紧模组的上下移动，从而能够将箱体100上盖与侧面中间连接出的折痕置于侧推模组和夹紧模组的中间，夹紧模组夹紧箱体之后，侧推模组向内推动上盖折叠，可避免出现折叠位置的错误而导致折叠边线不齐的问题。
49.3、本发明将侧推模组和夹紧模组安装在同一块滑板上，滑板的上下运动依靠驱动
件来提供动力，驱动件带动凸轮14，凸轮14与凸轮随动器15配合实现整体机构沿滑轨方向上下运动，即凸轮装置可以将驱动件的驱动端的旋转运动转化为竖向的上下运动。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。