一种窗帘机手拉启动装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种窗帘机结构，特指一种能够通过手拉窗帘布作为触发信号而驱动主机运行的窗帘机手拉启动装置及其使用方法。


背景技术：

2.窗帘机一般都采用远程遥控的方式进行操控，然而，这种远程操控的方式需要使用遥控器、装有对应app或小程序的手机等设备，当设备不在身边时，人们往往需要先寻找相应设备和打开手机app等一系列操作之后才能对窗帘进行操控，这其中花费了大量的时间与精力，进而使得消费者产生厌烦的心理，给使用者带来不必要的困扰，影响用户体验，目前市面上存在着一些能够通过手拉窗帘启动窗帘机的装置，但结构复杂，装配困难，导致生产成本高，为了精简和缩小结构，一些手拉装置中直接使用标准齿轮箱，但其传递动力不足，且手拉角度较小，容易导致感应失效，进而使得窗帘机无法启动，使用起来非常不方便，实用性较差。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明旨在提供一种窗帘机结构，特指一种能够通过手拉窗帘布作为触发信号而驱动主机运行的窗帘机手拉启动装置及其使用方法。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种窗帘机手拉启动装置，包括主机本体，所述主机本体中设置有传动机构、pcba板、滚轮及限位齿轮，所述传动机构包括马达和齿轮组件，所述马达通过导线与所述pcba板电性连接，所述马达与所述齿轮组件传动连接，所述滚轮可转动地安装于所述主机本体中，并部分外露于所述主机本体的顶部，所述滚轮的一侧端面设置有安装槽和若干个均匀分布于所述安装槽外周的磁铁，所述限位齿轮安装于所述安装槽上，所述限位齿轮的底面与所述安装槽的底面之间形成空隙，所述安装槽的内侧底部设置有第一限位块，所述限位齿轮的底部设置有能够在所述滚轮转动时与所述第一限位块相互抵挡的第二限位块，以限制所述滚轮在手拉拖动下的旋转角度，所述pcba板上设置有用于感应所述磁铁转动方向的霍尔元件。
5.优选的，所述主机本体中设置有定位轴，所述滚轮和所述限位齿轮均安装在所述定位轴上，以使所述滚轮和所述限位齿轮同轴设置。
6.优选的，所述安装槽的一侧贯穿所述滚轮的端面形成开口，所述限位齿轮的底部设置有一体成型的安装部，所述安装部卡设于所述安装槽内，所述限位齿轮的齿部外露于所述安装槽，所述第二限位块一体成型于所述安装部的底部。
7.优选的，所述安装部的底部中心处设置有一体成型的凸台，所述凸台抵顶于所述安装槽的底面上，所述凸台的轴向厚度不小于所述第一限位块或所述第二限位块的轴向厚度。
8.优选的，所述滚轮的一侧端面上设置有若干个磁铁孔，若干个所述磁铁孔周向分布于所述安装槽的外周，若干个所述磁铁一一对应地安装在若干个所述磁铁孔中。
9.优选的，所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为双层齿轮，所述第一齿轮的上齿与所述第二齿轮的下齿相互啮合传动连接，所述第二齿轮的上齿与所述第三齿轮相互啮合传动连接，所述第三齿轮与所述限位齿轮相互啮合传动连接。
10.优选的，所述马达设置有用于输入动力的传动轴，所述传动轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与所述第一齿轮的下齿相互啮合传动连接，以使所述传动组件和所述手拉启动组件能够通过所述马达实现不同方向的旋转运动。
11.优选的，所述pcba板集成有用于控制所述马达启动的处理器和用于向所述处理器发送远程遥控信号的信号采集模块，所述信号采集模块包括无线采集单元和环境感应单元。
12.优选的，所述无线采集单元包括用于与遥控设备进行无线连接的wifi传感器、红外传感器及蓝牙传感器，所述环境感应单元包括用于对环境湿度进行检测的湿度传感器、用于对环境温度进行检测的温度传感器、用于对环境光线强度进行检测的光敏传感器。
13.一种窗帘机手拉启动装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：（1）拉动窗帘，沿着窗帘打开或关闭的方向通过人手拉动挂设在窗帘机上的窗帘，从而带动主机本体上的滚轮在窗帘杆上发生转动；（2）判断滚轮转向，手拉带动滚轮发生转动时，滚轮一侧端面上的磁铁随其实现同步的转动，当磁铁转动时，霍尔元件对磁铁进行感应，并由pcba板上的主控程序对磁铁的转动方向进行识别；（3）执行程序，当pcba板上完成磁铁的转动方向识别后，根据磁铁的转动方向执行所需的运动程序，启动马达，使马达通过窗帘机中的传动机构带动滚轮在窗帘杆上进行打开或关闭窗帘的运动，实现窗帘机手拉即启功能。
14.本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种窗帘机手拉启动装置及其使用方法，通过将传统一体式的带齿滚轮进行分离，在分离后的滚轮上设置多个均匀分布的磁铁，使滚轮在转动时能够带动磁铁同步实现旋转，通过在pcba板上的霍尔元件对磁铁进行感应并判断出旋转方向，进而启动马达带动滚轮自动运动，从而实现手拉即启的功能，同时，滚轮和限位齿轮之间采用单点凸台进行限位，保证滚轮能够具备充足的旋转角度，有效避免启动失效的现象。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明主体本体的内部结构示意图。
17.图3为本发明限位齿轮的结构示意图。
18.图4为本发明滚轮的结构示意图。
19.图5为本发明滚轮与限位齿轮的装配结构剖视图。
20.图6为本发明pcba板的模块结构示意图。
21.附图标注说明：1-主机主体；2-传动机构；3-pcba板；4-滚轮；5-限位齿轮；6-马达；7-齿轮组件；8-安装槽；9-磁铁；10-间隙；11-第一限位块；12-第二限位块；13-霍尔元件；14-定位轴；15-安
装部；16-凸台；17-磁铁孔；18-第一齿轮；19-第二齿轮；20-第三齿轮；21-传动轴；22-蜗杆；23-处理器；24-信号采集模块；25-无线采集单元；26-环境感应单元；27-wifi传感器；28-红外传感器；29-蓝牙传感器；30-湿度传感器；31-温度传感器；32-光敏传感器。
具体实施方式
22.在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
23.下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：如图1-6所示，一种窗帘机手拉启动装置，包括主机本体，所述主机本体中设置有传动机构2、pcba板3、滚轮4及限位齿轮5，所述传动机构2包括马达6和齿轮组件7，所述马达6通过导线与所述pcba板3电性连接，所述马达6与所述齿轮组件7传动连接，所述滚轮4可转动地安装于所述主机本体中，并部分外露于所述主机本体的顶部，所述滚轮4的一侧端面设置有安装槽8和若干个均匀分布于所述安装槽8外周的磁铁9，所述限位齿轮5安装于所述安装槽8上，所述限位齿轮5的底面与所述安装槽8的底面之间形成空隙，所述安装槽8的内侧底部设置有第一限位块11，所述限位齿轮5的底部设置有能够在所述滚轮4转动时与所述第一限位块11相互抵挡的第二限位块12，以限制所述滚轮4在手拉拖动下的旋转角度，所述pcba板3上设置有用于感应所述磁铁9转动方向的霍尔元件13。
24.优选的，所述主机本体中设置有定位轴14，所述滚轮4和所述限位齿轮5均安装在所述定位轴14上，以使所述滚轮4和所述限位齿轮5同轴设置。
25.优选的，所述安装槽8的一侧贯穿所述滚轮4的端面形成开口，所述限位齿轮5的底部设置有一体成型的安装部15，所述安装部15卡设于所述安装槽8内，所述限位齿轮5的齿部外露于所述安装槽8，所述第二限位块12一体成型于所述安装部15的底部。
26.优选的，所述安装部15的底部中心处设置有一体成型的凸台16，所述凸台16抵顶于所述安装槽8的底面上，所述凸台16的轴向厚度不小于所述第一限位块11或所述第二限位块12的轴向厚度。
27.优选的，所述滚轮4的一侧端面上设置有若干个磁铁孔17，若干个所述磁铁孔17周向分布于所述安装槽8的外周，若干个所述磁铁9一一对应地安装在若干个所述磁铁孔17中。
28.优选的，所述齿轮组件7包括第一齿轮18、第二齿轮19及第三齿轮20，所述第一齿轮18和所述第二齿轮19均为双层齿轮，所述第一齿轮18的上齿与所述第二齿轮19的下齿相互啮合传动连接，所述第二齿轮19的上齿与所述第三齿轮20相互啮合传动连接，所述第三齿轮20与所述限位齿轮5相互啮合传动连接。
29.优选的，所述马达6设置有用于输入动力的传动轴21，所述传动轴21上安装有蜗杆22，所述蜗杆22与所述第一齿轮18的下齿相互啮合传动连接，以使所述传动组件和所述手拉启动组件能够通过所述马达6实现不同方向的旋转运动。
30.优选的，所述pcba板3集成有用于控制所述马达6启动的处理器23和用于向所述处理器23发送远程遥控信号的信号采集模块24，所述信号采集模块24包括无线采集单元25和环境感应单元26。
31.优选的，所述无线采集单元25包括用于与遥控设备进行无线连接的wifi传感器27、红外传感器28及蓝牙传感器29，所述环境感应单元26包括用于对环境湿度进行检测的湿度传感器30、用于对环境温度进行检测的温度传感器31、用于对环境光线强度进行检测的光敏传感器32。
32.一种窗帘机手拉启动装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：（1）拉动窗帘，沿着窗帘打开或关闭的方向通过人手拉动挂设在窗帘机上的窗帘，从而带动主机本体上的滚轮4在窗帘杆上发生转动；（2）判断滚轮4转向，手拉带动滚轮4发生转动时，滚轮4一侧端面上的磁铁9随其实现同步的转动，当磁铁9转动时，霍尔元件13对磁铁9进行感应，并由pcba板3上的主控程序对磁铁9的转动方向进行识别；（3）执行程序，当pcba板3上完成磁铁9的转动方向识别后，根据磁铁9的转动方向执行所需的运动程序，启动马达6，使马达6通过窗帘机中的传动机构2带动滚轮4在窗帘杆上进行打开或关闭窗帘的运动，实现窗帘机手拉即启功能。
33.进一步地，在现有的窗帘机结构中，由于向齿轮组件7输入动力的马达6上采用具有斜齿的蜗杆22斜齿，并且滚轮4上是通过设置一体成型的齿轮与齿轮组件7进行啮合实现传动，由于蜗杆22斜齿具有自锁功能，在此结构下的滚轮4锁死，无法通过外力改变运动状态，使得运动方式受限，只能通过马达6带动齿轮组件7驱动滚轮4实现运动，无法向其中增加手拉启动结构以达到扩展功能的目的，因此，必须对结构上进行改变，由于输入动力端的蜗杆22斜齿变动对整体结构改变会导致结构非常复杂，严重增加生产成本和装配工作量，因此，对输出动力端的滚轮4进行结构上的变动为优先选择。
34.本发明一种窗帘机手拉启动装置及其使用方法，包括主机本体，在主机本体中设置有电源、传动机构2、pcba板3、滚轮4及限位齿轮5，电源与pcba板3电性连接以提供pcba板3和传动机构2运行时所需的能源，传动机构2包括马达6和齿轮组件7，马达6与pcba板3电性连接，以使pcba板3对马达6的启动和关闭进行控制，滚轮4前侧端面上设置有安装槽8，在安装槽8中设置有一体成型的第一限位块11，该第一限位块11设置于安装槽8的内侧壁的底部边缘上，并且在滚轮4的前侧端面上还设置有若干个磁铁孔17，磁铁孔17最优但不限定地设置为四个，四个磁铁孔17均匀分布在安装槽8的外周，在四个磁铁孔17中均安装有磁铁9，限位齿轮5安装在滚轮4的安装槽8中，限位齿轮5的底部设置有一体成型的第二限位块12，当滚轮4旋转一定角度时，安装槽8内的第一限位块11会被限位齿轮5底部的第二限位块12所抵挡，以使滚轮4在两个凸台16的配合下实现旋转角度的限制，在主机本体的顶部设置有一通孔，在通孔的下方设置有定位轴14，滚轮4和限位齿轮5均可转动地安装在该定位轴14上以实现同轴装配，且滚轮4的顶部通过通孔部分外露于主机本体的顶部外侧，使滚轮4能够抵接于窗帘杆上进行运动。
35.进一步地，限位齿轮5的底部设置有一体成型的安装部15，该安装部15与安装槽8的形状大小相一致，并且在安装部15的底部中心处还设置有一凸台16，限位齿轮5的安装部15在安装至安装槽8内时，凸台16抵于安装槽8的底面上，从而使限位齿轮5与安装槽8的底面之间形成间隙10，第一限位块11和第二限位块12均设置于该间隙10中，并且凸台16的轴向厚度不小于第一限位块11或第二限位块12的轴向厚度，限位齿轮的齿部从安装槽8的开口处外露于滚轮4的端面。
36.进一步地，马达6设置有用于输入动力的传动轴21，在传动轴21上设置有斜齿的蜗杆22，而齿轮组件7包括第一齿轮18、第二齿轮19及第三齿轮20，其中第一齿轮18和第二齿轮19最优但不限定地设置为双层齿轮，具体地，第一齿轮18的下齿与蜗杆22相互啮合传动，第一齿轮18的上齿与第二齿轮19的下齿相互啮合传动，第三齿轮20的其中一侧与第二齿轮19的相互啮合传动，另一侧与限位齿轮5相互啮合传动。
37.为了方便说明，以下拟定窗帘打开时滚轮4为顺时针转动，窗帘关闭时滚轮4为逆时针转动，但并不以此限定滚轮4转动方向对窗帘所能实现的具体动作。
38.当需要采用手动方式启动窗帘机打开窗帘时，首先，通过人手拉动窗帘布，使主机本体上的滚轮4在窗帘杆上发生顺时针滚动，此时，滚轮4上的磁铁9和第一限位块11均随着滚轮4进行同步的转动，当滚轮4顺时针转动一定角度后，其安装槽8内的第一限位块11抵接于限位齿轮5底部的第二限位块12上，通过第一限位块11与第二限位块12的相互抵挡，实现滚轮4旋转角度的限制，同时，当磁铁9随着滚轮4发生顺时针的转动时，pcba板3上的霍尔元件13会感应到磁铁9的转动，并通过pcba板3上的处理器23判断出磁铁9的转动方向为顺时针后， pcba板3随即根据转向执行打开窗帘的程序，pcba板3启动马达6，马达6通过蜗杆22向齿轮组件7输入动力，并由齿轮组件7向限位齿轮5输出动力，当齿轮组件7带动限位齿轮5进行顺时针的转动时，限位齿轮5上的第二限位块12随着旋转运动抵接于第一限位块11上，使限位齿轮5通过两个限位块带动滚轮4在窗帘杆上进行顺时针的转动，从而完成自动打开窗帘的动作，以此完成主机在需要打开窗帘时的手拉即启功能。
39.在完成打开窗帘的动作后，马达6在pcba板3的控制下关闭，使主机处于停机状态，若需要采用手动方式启动窗帘机关闭窗帘时，通过人手拉动窗帘布，使主机本体上的滚轮4在窗帘杆上发生逆时针的滚动，重复上述步骤，当磁铁9随着滚轮4发生逆时针的转动时，pcba板3上的霍尔元件13会感应到磁铁9的转动，并通过pcba板3上的处理器23判断出磁铁9的转动方向为逆时针后， pcba板3随即根据转向执行关闭窗帘的程序，启动马达6，马达6通过蜗杆22向齿轮组件7输入动力，并由齿轮组件7向限位齿轮5输出动力，当齿轮组件7带动限位齿轮5进行逆时针的转动时，限位齿轮5上的第二限位块12随着旋转运动抵接于第一限位块11上，使限位齿轮5通过两个限位块带动滚轮4在窗帘杆上进行逆时针的转动，从而完成自动关闭窗帘的动作，以此完成主机在需要关闭窗帘时的手拉即启功能。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。