一种控制吸盘及取料装置的制作方法

技术特征：
1.一种控制吸盘，包括呈上、下扣合的外壳、吸盘本体，其特征在于，所述吸盘本体的底面为吸附面，所述吸附面上沿所述吸盘本体厚度方向开设通气孔，所述外壳正对所述通气孔穿设按钮组件，所述按钮组件升降驱动位于底端的密封部，使所述密封部与所述通气孔形成分离或插接配合。2.如权利要求1所述的控制吸盘，其特征在于，所述按钮组件包括套筒，所述套筒内由上至下依次穿接按钮帽、旋转爪套、推杆，所述按钮帽的底部固设驱动爪套，所述驱动爪套与所述旋转爪套形成爪牙啮合，所述驱动爪套/所述旋转爪套与所述套筒通过导向结构形成升降滑移，所述推杆上呈压制套接复位弹簧，所述推杆伸出所述套筒的下端固连所述密封部。3.如权利要求2所述的控制吸盘，其特征在于，所述驱动爪套的底沿周向设置若干驱动爪牙，若干所述驱动爪牙的同侧具有推压上斜边，所述旋转爪套的顶沿周向设置若干旋转爪牙，若干所述旋转爪牙的同侧具有旋转下斜边，所述推压上斜边与所述旋转下斜边相贴啮合。4.如权利要求3所述的控制吸盘，其特征在于，所述推压上斜边与所述旋转下斜边的倾斜角度互补，所述旋转下斜边的长度大于所述推压上斜边的长度。5.如权利要求3所述的控制吸盘，其特征在于，所述导向结构包括所述套筒的内壁上周向设置若干竖直轨条，所述驱动爪套上对应若干所述竖直轨条开设若干通槽一，若干所述竖直轨条一一对应嵌入若干所述通槽一形成相对滑移连接，所述旋转爪套上对应若干所述竖直轨条开设若干通槽二，相邻所述通槽二之间夹设两个一体衔接的所述旋转爪牙，所述旋转爪套定向转动使若干所述通槽二与若干所述竖直轨条形成循环插接配合。6.如权利要求2所述的控制吸盘，其特征在于，所述推杆上设置限位环台，所述套筒的底端设置锥形口，所述复位弹簧的顶端抵靠所述限位环台，所述复位弹簧的底端抵靠所述锥形口内壁。7.如权利要求2所述的控制吸盘，其特征在于，所述密封部呈倒置的锥形块体，所述锥形块体的大径端固连所述推杆的底端，所述锥形块体的小径端朝下设置。8.如权利要求1所述的控制吸盘，其特征在于，所述吸附面上凸设若干顶吸部，所述顶吸部为弧形凸条、方形凸块、圆柱凸块和半球凸块中的任一种或至少两种组合，所述顶吸部呈环形阵列或矩形阵列排布。9.一种取料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的控制吸盘，所述外壳上固设握把并铰接提吸把手，所述吸盘本体通过提杆贯穿所述外壳转接所述提吸把手，所述提杆上套接支撑弹簧，所述支撑弹簧夹设于所述吸盘本体与所述外壳之间。10.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述提吸把手与所述提杆穿接轴销形成转动连接，所述轴销的穿出端上固套卡簧形成限位卡接；所述提吸把手的底部具有翻转斜面和底端平面，所述翻转斜面与所述轴销的间距为低位距离，所述底端平面与所述轴销的间距为高位距离，通过所述提吸把手翻转使所述低位距离与所述高位距离交替切换。11.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述提吸把手与所述握把之间设置卡位组件，所述卡位组件包括凸设于所述握把侧面上的卡位块，所述提吸把手的侧面对应开设卡位孔，所述提吸把手翻转至竖立位置使所述卡位孔套接于所述卡位块上形成竖向固定。

技术总结
本实用新型提供一种控制吸盘及取料装置，控制吸盘包括呈上、下扣合的外壳、吸盘本体，吸盘本体的底面为吸附面，吸附面上沿吸盘本体厚度方向开设通气孔，外壳正对通气孔穿设按钮组件，按钮组件升降驱动位于底端的密封部，使密封部与通气孔形成分离或插接配合。取料装置包括上述的控制吸盘，外壳上固设握把并铰接提吸把手，吸盘本体通过提杆贯穿外壳转接提吸把手，提杆上套接支撑弹簧，支撑弹簧夹设于吸盘本体与外壳之间。本实用新型在非工作状态下，吸盘本体接触产品表面，通过通气孔使吸盘本体与产品表面之间的空腔与外界连通，避免敏感吸附问题。在工作状态下，按下按钮封堵通气孔，使吸盘本体与产品表面之间的空腔形成封闭，方便吸附控制。吸附控制。吸附控制。


技术研发人员：丁刊 胡震
受保护的技术使用者：宁波得力工具有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/12/30