一种用于机械控制的步进电机传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及传动结构技术领域，尤其涉及一种用于机械控制的步进电机传动结构。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，步进电机可以用来驱动皮带轮、链轮和齿轮进行转动，以此完成机械传动。
3.经检索，中国专利公开号为cn211791208u，其包括步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有连接柱的一端，连接柱的外侧套设有齿轮，所述连接柱的外侧固定安装有两个定位块；
4.上述专利中，在针对不同厚度的驱动齿轮进行安装时，无法将不同厚度的齿轮压紧设置在步进电机的输出轴上，可能会使驱动齿轮出现晃动，影响传动结构的稳定性。因此，本实用新型设计了一种用于机械控制的步进电机传动结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法将不同厚度的齿轮压紧设置在步进电机的输出轴上，可能会使驱动齿轮出现晃动，影响传动结构的稳定性的问题，而提出的一种用于机械控制的步进电机传动结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于机械控制的步进电机传动结构，包括步进电机，所述步进电机的侧壁上螺纹连接有螺栓，所述步进电机的输出轴上套接设置有驱动齿轮，所述步进电机的输出轴上固定连接有插板，所述驱动齿轮位于插板的内壁开设有插槽，所述插板插接设置在插槽的内壁，所述步进电机的输出轴端部开设有通孔，所述通孔的内壁设有螺纹环，所述螺纹环的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆背离步进电机的一端设有转筒，所述转筒的筒壁上转动连接有压板,所述转筒的内壁开设有棱形槽。
8.优选的，所述步进电机的输出轴上固定套接有挡环，所述挡环的侧壁压紧设置在驱动齿轮的侧壁上。
9.优选的，所述驱动齿轮的内部开设有空腔，所述空腔的顶端内壁设有弹簧，所述弹簧相对于插板的一端压紧设置有限位块，所述插板的内壁开设有限位槽，所述限位块延伸至限位槽的内部，所述限位块相对于弹簧的一端固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿空腔延伸至驱动齿轮的外侧。
10.优选的，所述限位块与弹簧的连接处设有挡板，所述空腔的底端内壁固定连接有限位环，所述限位环的顶端与挡板的底端接触设置。
11.优选的，所述限位块的底部设置为弧形，所述限位槽的底端内壁设置为与限位块
相匹配的弧面，所述拉杆位于驱动齿轮外侧的一端设有把手。
12.优选的，所述转筒的右侧设有与棱形槽相匹配的棱形柱，所述棱形槽背离转筒的一端设有转柄。
13.优选的，所述压板相对于驱动齿轮的一侧设有防滑垫，所述防滑垫压紧设置在驱动齿轮的侧壁上，所述转筒位于棱形槽的内壁设有磁块，所述磁块与棱形柱相互吸附设置。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机械控制的步进电机传动结构，具备以下有益效果：
15.1、该用于机械控制的步进电机传动结构，通过转动转筒可以带动螺杆沿螺纹环的内壁转动，可以调节压板的位置，使压板将驱动齿轮压紧设置，保证驱动齿轮的稳定性。
16.2、该用于机械控制的步进电机传动结构，通过弹簧可以将限位块延伸至限位槽的内部，可以使驱动齿轮更稳定的设置在插板的内部，进一步的提高驱动齿轮的稳定性。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以将不同大小厚度的驱动齿轮压紧安装设置在步进电机的输出轴上，提高传动结构的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种用于机械控制的步进电机传动结构的结构示意图；
19.图2为图1中局部a部分的结构放大示意图；
20.图3为图1中局部b部分的结构放大示意图；
21.图4为图3中转柄的结构立体图。
22.图中：1步进电机、2螺栓、3驱动齿轮、4插板、5挡环、6弹簧、7限位块、8拉杆、9挡板、10限位环、11把手、12螺纹环、13螺杆、14转筒、15压板、16棱形柱、17转柄、18防滑垫、19磁块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例一
26.参照图1-3，一种用于机械控制的步进电机传动结构，包括步进电机1，步进电机1的侧壁上螺纹连接有螺栓2，步进电机1的输出轴上套接设置有驱动齿轮3，步进电机1的输出轴上固定连接有插板4，驱动齿轮3位于插板4的内壁开设有插槽，插板4插接设置在插槽的内壁，步进电机1的输出轴端部开设有通孔，通孔的内壁设有螺纹环12，螺纹环12的内壁螺纹连接有螺杆13，螺杆13背离步进电机1的一端设有转筒14，转筒14的筒壁上转动连接有压板15,转筒14的内壁开设有棱形槽。
27.通过将驱动齿轮3套接设置在步进电机1的输出轴上，使插板4插接设置在插槽的内部，从而可以对驱动齿轮3进行初步的定位，通过转动转筒14可以带动螺杆13沿螺纹环12的内壁转动，从而可以调节压板15的位置，使压板15将驱动齿轮3压紧设置，保证驱动齿轮3的稳定性。
28.实施例二
29.参照图1-2，步进电机1的输出轴上固定套接有挡环5，挡环5的侧壁压紧设置在驱动齿轮3的侧壁上，驱动齿轮3的内部开设有空腔，空腔的顶端内壁设有弹簧6，弹簧6相对于插板4的一端压紧设置有限位块7，插板4的内壁开设有限位槽，限位块7延伸至限位槽的内部，限位块7相对于弹簧6的一端固定连接有拉杆8，拉杆8贯穿空腔延伸至驱动齿轮3的外侧。
30.通过挡环5可以配合压板15将驱动齿轮3夹持住，通过弹簧6可以将限位块7延伸至限位槽的内部，从而可以使驱动齿轮3更稳定的设置在插板4的内部，进一步的提高驱动齿轮3的稳定性，通过拉动拉杆8便于将限位块7抽出至限位槽的外侧，从而便于对驱动齿轮3进行拆除更换。
31.实施例三
32.参照图1-2，限位块7与弹簧6的连接处设有挡板9，空腔的底端内壁固定连接有限位环10，限位环10的顶端与挡板9的底端接触设置，限位块7的底部设置为弧形，限位槽的底端内壁设置为与限位块7相匹配的弧面，拉杆8位于驱动齿轮3外侧的一端设有把手11。
33.挡板9与限位环10接触设置，可以防止限位块7滑脱脂空腔的外侧，限位块7底部设置为弧形可以在延伸至限位槽内部时更流畅减少磨损，通过把手11可以在拉动拉杆8时更省力。
34.实施例四
35.参照图3-4，转筒14的右侧设有与棱形槽相匹配的棱形柱16，棱形槽背离转筒14的一端设有转柄17，压板15相对于驱动齿轮3的一侧设有防滑垫18，防滑垫18压紧设置在驱动齿轮3的侧壁上，转筒14位于棱形槽的内壁设有磁块19，磁块19与棱形柱16相互吸附设置。
36.通过棱形柱16延伸至棱形槽的内部，然后转动转柄17从而便于驱动转筒14转动，同时转筒14位于棱形槽的内部设有磁块19可以将棱形柱16吸附住，可以使棱形柱16稳定的设置在棱形槽的内部，同时在转动完成后，便于抽出，使步进电机1的输出轴转动时，转柄17不会影响使用。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。