一种粉料填充座及包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种粉料填充座及包装机。


背景技术：

2.阀口袋包装机分为螺杆式和叶轮式两种，且广泛应用于细状物料的自动定量包装。阀口袋包装机由自动喂料系统、称重单元、夹袋单元、排、回气系统和电气控制单元组成。
3.授权公告号为cn209921649u的中国实用新型专利公开了一种悬挂称重、包装和自动卸袋装置，包括机架和安装在机架上的固定板和夹板，夹板上安装有输料管，夹板的左侧位于输料管下方安装有承载机构和推袋机构，承载机构用于在物料灌装时对包装袋进行支撑，承载机构包括固定在夹板左侧的两块侧板、铰接在其中一块侧板下端的底板，底板与卸袋气缸连接，用于控制底板的旋转，以支撑或卸下包装袋。夹板与固定板之间位于输料管的进口端下方安装有称重传感器，用于在输料管向包装袋内填充粉料的过程中进行质量的测量，方便到达设定数值后停止进料。
4.由于上述称重传感器安装在夹板与固定板之间，因此称重传感器实际测量的是整个承载机构、夹板以及包装袋的总重量，所需配置的称重传感器需要有较大的量程，不仅成本比较高，而且计量时的电信号基数会比较大，导致计量误差比较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种粉料填充座，以解决现有技术中因称重传感器测量整个承载机构、夹板以及包装袋的总重量，导致其计量误差大以及成本高的问题；本实用新型的目的还在于提供一种包装机，以解决现有包装机的粉料填充座因称重传感器测量整个承载机构、夹板以及包装袋的总重量，导致其计量误差大以及成本高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型中的粉料填充座采用如下技术方案：
7.一种粉料填充座，其特征在于，包括侧板（2），侧板（2）的正面一侧用于设置包装袋，侧板（2）的底部铰接有托板，托板具有位于侧板（2）正面一侧的用于支撑包装袋的支撑面，托板还具有伸向侧板（2）背面一侧的延伸段，侧板（2）的背面一侧安装有直动动力机构，直动动力机构包括用于输出直动动力的伸缩杆，所述粉料填充座还包括称重传感器，称重传感器一端与所述伸缩杆固定连接、另一端通过第一接头（8）与所述延伸段铰接，以形成控制托板转动的杠杆结构。
8.上述技术方案的有益效果在于：本实用新型通过将粉料填充座设置成包括侧板、托板、直动动力机构以及称重传感器的结构，以及通过将称重传感器的一端与伸缩杆固定连接，另一端通过第一接头与托板的延伸段铰接，以使称重传感器仅测量托板和包装袋的重量，减少了称重传感器实际测量的总重量，无需配置较大量程的称重传感器，降低了成本，同时，也降低了计量时的电信号基数，减小了计量误差。其中，在托板上设置伸向侧板背面一侧的延伸段，以方便托板与直动动力机构以及称重传感器的连接；将直动动力机构设
置成包括伸缩杆的结构，再通过将伸缩杆与称重传感器的一端固定连接，以及将称重传感器的另一端通过第一接头与延伸段铰接，以形成杠杆结构，方便直动动力机构通过控制托板的转动使包装袋落下。
9.进一步的，侧板的背面一侧上固定有固定板，直动动力机构安装在固定板上，固定板的底部安装有第二接头，托板通过与第二接头的铰接实现托板铰接在侧板的底部。
10.上述技术方案的有益效果在于：在侧板的背面一侧设置固定板，方便了直动动力机构的固定安装，同时，通过设置在固定板底部的安装第二接头，方便了托板与侧板的铰接。
11.进一步的，直动动力机构通过固定座安装在固定板上，固定座和固定板上分别设置有安装孔，固定板上的安装孔沿上下方向设置有至少两组，以调节直动动力机构的上下位置。
12.上述技术方案的有益效果在于：通过在固定座和固定板上分别设置安装孔，以及将固定板上的安装孔沿上下方向设置有至少两组，方便改变直动动力机构的固定位置，使其伸缩杆的活动行程更好的匹配托板所需的转角，方便支撑包装袋以及卸袋。
13.进一步的，固定座通过螺栓和螺母安装在固定板上，固定座和固定板上的安装孔均为供螺栓穿过的光孔，固定板和侧板间隔设置并通过中间连接板固定连接，固定板和侧板之间的间隔形成用于安装螺母的安装空间。
14.上述技术方案的有益效果在于：固定座和固定板上的安装孔均为供螺栓穿过的光孔，方便了安装孔的加工，避免了固定板的厚度过大；固定板和侧板间隔设置，之间的间隔形成用于安装螺母的安装空间，从而方便通过螺栓和螺母将固定座安装在固定板上；同时，在侧板的背面一侧固定设置中间连接板和固定板，加强了整个粉料填充座的结构强度。
15.进一步的，第一接头和第二接头均为长度可调的可调接头。
16.上述技术方案的有益效果在于：将第一接头和第二接头设置成长度可调的可调接头，以方便根据包装袋的大小，通过可调接头的伸长和缩短来调节托板的上下位置。
17.进一步的，托板包括托板本体和与托板本体固定相连的固定杆，所述支撑面为托板本体的上表面，所述延伸段由固定杆的一部分构成，固定杆还包括固定在托板本体下侧面上的固定段，第一接头和第二接头分别与延伸段铰接。
18.上述技术方案的有益效果在于：将托板设置成包括托板本体和与托板本体固定相连的固定杆，既方便托板的加工，也方便通过固定杆实现托板与第一接头以及第二接头的铰接。
19.进一步的，第一接头和第二接头均包括u形连接头，延伸段穿过u形连接头所形成的凹槽。
20.上述技术方案的有益效果在于：将第一接头和第二接头设置成包括u形连接头的结构，优化了第一接头和第二接头的结构，方便了第一接头和第二接头与固定杆的连接。
21.进一步的，托板本体上设置有用于避让第二接头的u形连接头的避让槽。
22.上述技术方案的有益效果在于：在托板本体上设置用于避让第二接头的u形连接头的避让槽，既方便了第二接头与固定杆的铰接，同时也增大了托板本体的面积，有利于托板本体支撑包装袋。
23.进一步的，侧板倾斜设置，侧板的正面一侧的侧面构成供包装袋斜靠的斜靠面。
24.上述技术方案的有益效果在于：将侧板倾斜设置，方便对包装袋进行支撑，简化了整个粉料填充座的结构，并且方便包装袋从填充座落下后，包装袋的头部均可以朝着相同的方向输送。
25.为实现上述目的，本实用新型中的包装机采用如下技术方案：
26.一种包装机，包括机架和安装在机架上的粉料填充座，其中，粉料填充座包括：
27.侧板，侧板的正面一侧用于设置包装袋；
28.托板，铰接在侧板的底部，托板具有位于侧板正面一侧的用于支撑包装袋的支撑面，托板还具有伸向侧板背面一侧的延伸段；
29.直动动力机构，安装在侧板的背面一侧，直动动力机构包括用于输出直动动力的伸缩杆；
30.称重传感器，一端与所述伸缩杆固定连接、另一端通过第一接头与所述延伸段铰接，以形成控制托板转动的杠杆结构。
31.上述技术方案的有益效果在于：本实用新型通过将粉料填充座设置成包括侧板、托板、直动动力机构以及称重传感器的结构，以及通过将称重传感器的一端与伸缩杆固定连接，另一端通过第一接头与托板的延伸段铰接，以使称重传感器仅测量托板和包装袋的重量，减少了称重传感器实际测量的总重量，无需配置较大量程的称重传感器，降低了成本，同时，也降低了计量时的电信号基数，减小了计量误差。其中，在托板上设置伸向侧板背面一侧的延伸段，以方便托板与直动动力机构以及称重传感器的连接；将直动动力机构设置成包括伸缩杆的结构，再通过将伸缩杆与称重传感器的一端固定连接，以及将称重传感器的另一端通过第一接头与延伸段铰接，以形成杠杆结构，方便直动动力机构通过控制托板的转动使包装袋落下。
32.进一步的，侧板的背面一侧上固定有固定板，直动动力机构安装在固定板上，固定板的底部安装有第二接头，托板通过与第二接头的铰接实现托板铰接在侧板的底部。
33.上述技术方案的有益效果在于：在侧板的背面一侧设置固定板，方便了直动动力机构的固定安装，同时，通过设置在固定板底部的安装第二接头，方便了托板与侧板的铰接。
34.进一步的，直动动力机构通过固定座安装在固定板上，固定座和固定板上分别设置有安装孔，固定板上的安装孔沿上下方向设置有至少两组，以调节直动动力机构的上下位置。
35.上述技术方案的有益效果在于：通过在固定座和固定板上分别设置安装孔，以及将固定板上的安装孔沿上下方向设置有至少两组，方便改变直动动力机构的固定位置，使其伸缩杆的活动行程更好的匹配托板所需的转角，方便支撑包装袋以及卸袋。
36.进一步的，固定座通过螺栓和螺母安装在固定板上，固定座和固定板上的安装孔均为供螺栓穿过的光孔，固定板和侧板间隔设置并通过中间连接板固定连接，固定板和侧板之间的间隔形成用于安装螺母的安装空间。
37.上述技术方案的有益效果在于：固定座和固定板上的安装孔均为供螺栓穿过的光孔，方便了安装孔的加工，避免了固定板的厚度过大；固定板和侧板间隔设置，之间的间隔形成用于安装螺母的安装空间，从而方便通过螺栓和螺母将固定座安装在固定板上；同时，在侧板的背面一侧固定设置中间连接板和固定板，加强了整个粉料填充座的结构强度。
38.进一步的，第一接头和第二接头均为长度可调的可调接头。
39.上述技术方案的有益效果在于：将第一接头和第二接头设置成长度可调的可调接头，以方便根据包装袋的大小，通过可调接头的伸长和缩短来调节托板的上下位置。
40.进一步的，托板包括托板本体和与托板本体固定相连的固定杆，所述支撑面为托板本体的上表面，所述延伸段由固定杆的一部分构成，固定杆还包括固定在托板本体下侧面上的固定段，第一接头和第二接头分别与延伸段铰接。
41.上述技术方案的有益效果在于：将托板设置成包括托板本体和与托板本体固定相连的固定杆，既方便托板的加工，也方便通过固定杆实现托板与第一接头以及第二接头的铰接。
42.进一步的，第一接头和第二接头均包括u形连接头，延伸段穿过u形连接头所形成的凹槽。
43.上述技术方案的有益效果在于：将第一接头和第二接头设置成包括u形连接头的结构，优化了第一接头和第二接头的结构，方便了第一接头和第二接头与固定杆的连接。
44.进一步的，托板本体上设置有用于避让第二接头的u形连接头的避让槽。
45.上述技术方案的有益效果在于：在托板本体上设置用于避让第二接头的u形连接头的避让槽，既方便了第二接头与固定杆的铰接，同时也增大了托板本体的面积，有利于托板本体支撑包装袋。
46.进一步的，侧板倾斜设置，侧板的正面一侧的侧面构成供包装袋斜靠的斜靠面。
47.上述技术方案的有益效果在于：将侧板倾斜设置，方便对包装袋进行支撑，简化了整个粉料填充座的结构，并且方便包装袋从填充座落下后，包装袋的头部均可以朝着相同的方向输送。
附图说明
48.图1为本实用新型中的包装机的立体图；
49.图2为本实用新型中的包装机的局部视图；
50.图3为图1和图2中的粉料填充座的立体图；
51.图4为图3的主视图；
52.图5为图3的侧视图。
53.图中：1、机架；2、侧板；3、托板本体；3-1、避让槽；4、固定杆；5、阀口袋；6、卸袋气缸；6-1、卸袋伸缩杆；7、称重传感器，8、第一接头；9、第二接头；10、固定板；10-1、安装孔；11、固定座；12、中间连接板；13、顶板；14、底板；15、推料气缸；15-1、推板；16、阀口袋检测传感器；17、压袋气缸；18、粉料填充管；19、粉料斗；20、输料装置；21、端板。
具体实施方式
54.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
55.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
58.本实用新型中包装机的优选实施例如图1和图2所示，本实施例中的包装机所适用的包装袋为阀口袋5，也即包装机为阀口袋包装机，阀口袋包装机包括机架1，机架1上安装有粉料斗19，粉料斗19的底部安装有输料装置20，输料装置20的末端连接有粉料填充管18，用于向阀口袋5中填充粉料。机架1上还安装有推料气缸15，推料气缸15的活塞杆端部安装有推板15-1，推板15-1与粉料填充座固定连接，用于带动整个粉料填充座前后移动，也即粉料填充座通过推料气缸15安装在机架1上。
59.具体的，结合图1、图2、图3、图4以及图5所示，粉料填充座包括侧板2，侧板2倾斜设置，侧板2的正面一侧（即图4中的右侧）用于设置阀口袋5，且侧板2的正面一侧的侧面构成供阀口袋斜靠的斜靠面；侧板2的背面一侧（即图4中的左侧）上固定有固定板10，且固定板10和侧板2间隔设置，并通过连接板与侧板2固定连接，以增强整个粉料填充座的结构强度，并且最大程度减小整个粉料填充座的重量，降低制造成本。其中，连接板包括顶板13、中间连接板12以及底板14，顶板13位于侧板2和固定板10的顶部之间，底板14位于侧板2和固定板10的底部之间。
60.粉料填充座还包括托板，托板铰接安装在侧板2的底部，具体是，底板14上安装有第二接头9，托板通过与第二接头9的铰接实现托板铰接安装在侧板2的底部。其中，第二接头9为长度可调的可调接头，且第二接头包括u形连接头。
61.其中，托板具有位于侧板2正面一侧的用于支撑阀口袋5的支撑面，托板还具有伸向侧板2背面一侧的延伸段。具体的，托板包括托板本体3和与托板本体3固定相连的固定杆4，上述支撑面为托板本体3的上表面，且托板本体3上设置有用于避让第二接头9的u形连接头的避让槽3-1；上述延伸段由固定杆4的一部分构成，固定杆4还包括固定在托板本体3下侧面上的固定段，托板与第二接头9的铰接是通过固定杆4与第二接头9铰接实现的，并且固定杆4的延伸段穿过第二接头9的u形连接头所形成的凹槽。
62.粉料填充座还包括用于卸袋的直动动力机构，本实施例中的直动动力机构为卸袋气缸6，卸袋气缸6包括用于输出直动动力的卸袋伸缩杆6-1。卸袋气缸6通过固定座11安装在上述固定板10上，具体是，在固定座11和固定板10上分别设置安装孔，固定座11通过螺栓穿过安装孔并与螺母配合而安装在固定板10上，且上述固定板10和侧板2之间的间隔形成用于安装螺母的安装空间。其中，固定座11和固定板10上的安装孔均为供螺栓穿过的光孔，
且固定板10上的安装孔10-1沿上下方向设置有至少两组，以调节卸袋气缸6的上下位置。
63.粉料填充座还包括称重传感器7，称重传感器7的一端与上述卸袋伸缩杆6-1固定连接，另一端通过第一接头8与上述固定杆4的延伸段铰接，以形成控制托板转动的杠杆结构。其中，第一接头8为长度可调的可调接头，且第一接头8包括u形连接头，固定杆4的延伸段穿过第一接头8的u形连接头所形成的凹槽。
64.上述第一接头8和第二接头9的具体结构可以是相互插装在一起的两个套筒，至少一个套筒的侧壁上设有多个插孔，通过插销与不同插孔的配合改变两个套筒的总长，或者外套筒上螺纹连接有顶丝，在改变两个套筒的配合总长后，利用顶丝顶紧固定内套筒；或者，具体结构还可以是中间接头以及通过反向螺纹连接在中间接头两端的套筒，通过转动中间接头可以使两个套筒相互靠近或者相互远离，从而改变总长。
65.另外，粉料填充座还包括压袋气缸17，压袋气缸17安装在侧板2的上方，压袋气缸17包括用于输出直动动力的压袋伸缩杆，压袋伸缩杆用于顶压阀口袋5的顶部，以将阀口袋5顶紧固定在粉料填充管18上。
66.此外，粉料填充座还包括阀口袋检测传感器16，阀口袋检测传感器16安装在侧板2的背面一侧，用于检测托板上是否有阀口袋，并且侧板2上设置有用于露出阀口袋检测传感器的信号端的露出孔（图中未标记）。
67.此外，粉料填充座还包括固定在侧板2、顶板13、底板14以及中间连接板12后端的端板21，端板21与推料气缸15的推板15-1固定连接，方便推料气缸15带动整个粉料填充座前后移动。
68.本实用新型中粉料填充座的工作原理为：
69.当需要给阀口袋5填充粉料时，首先需要将阀口袋5放置在粉料填充座上，具体是卸袋气缸6带动卸袋伸缩杆6-1伸长，使得托板向上翻转用于支撑阀口袋5，阀口袋5置于粉料填充座上后，推料气缸15通过推板15-1带动粉料填充座向后移动，使粉料填充管18插入阀口袋5的开口，并利用压袋气缸17的顶压将阀口袋5固定在粉料填充管18上，当阀口袋检测传感器16检测到阀口袋5安装到位后，开始粉料填充。当称重传感器7检测到的重量达到标准后，停止粉料填充，并且压袋气缸17松开阀口袋5，推料气缸15通过推板15-1推动粉料填充座向前移动，使阀口袋5脱离粉料填充管18，然后卸袋气缸6带动卸袋伸缩杆6-1收缩，使得托板向下翻转，阀口袋沿侧板2落下。
70.本实用新型通过将粉料填充座设置成包括侧板、托板、直动动力机构以及称重传感器的结构，以及通过将称重传感器的一端与卸袋伸缩杆固定连接，另一端通过第一接头与固定杆的延伸段铰接，以使称重传感器仅测量托板和阀口袋的重量，减少了称重传感器实际测量的总重量，无需配置较大量程的称重传感器，降低了成本，同时，也降低了计量时的电信号基数，减小了计量误差。另外，通过将第一接头和第二接头设置成可调接头，以及在固定板上沿上下方向设置与固定座进行螺栓连接的多个安装孔，以方便根据阀口袋的大小调节托板与侧板的竖直距离来适配阀口袋。
71.在包装机的其他实施例中，包装机也可适用于其他类型的包装袋，如敞口袋。
72.在包装机的其他实施例中，直动动力机构也可以是液压缸。
73.在包装机的其他实施例中，侧板可以不倾斜设置，而是竖直设置，此时为了形成较好的限位，需要设置两个侧板。
74.在包装机的其他实施例中，托板本体上可以不设置避让第二接头的u形连接头的避让槽，而是通过减小托板的左右方向的宽度或者延长固定杆的长度，使托板避让第二接头的u形连接头，不与其发生干涉。
75.在包装机的其他实施例中，第一接头和第二接头均可以不设置有u形连接头，而是设置直的铰接板，铰接板与延伸段进行铰接。
76.在包装机的其他实施例中，可以不将托板设置成包括托板本体和与托板本体固定相连的固定杆的结构，而是将托板只设置成一块板，并在板上安装能够与第一接头和第二接头分别进行铰接的结构。
77.在包装机的其他实施例中，第一接头和第二接头长度不可调，两个接头的长度是固定的。
78.在包装机的其他实施例中，固定座可以不通过螺栓和螺母安装在固定板上，当固定板比较厚时，可以将固定板上的安装孔加工成螺纹孔，固定座仅通过螺钉就能安装在固定板上，此时，固定板和侧板之间无需有安装空间。
79.在包装机的其他实施例中，直动动力机构可以不通过固定座安装在固定板上，而是直接焊接固定在固定板上。
80.在包装机的其他实施例中，侧板的背面一侧不设置固定板，此时，直动动力机构直接安装在侧板上，托板直接与侧板铰接。
81.本实用新型中粉料填充座的实施例为：粉料填充座的具体结构与上述实施例中的粉料填充座相同，在此不再重述。
82.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。