表面清洁装置的制作方法

1.本公开属于清洁电器领域，具体提供了一种表面清洁装置。


背景技术：

2.表面清洁装置是一种能够对待清洁地面进行清洁的设备，包括手持式清洁装置和自移动式清洁装置。该手持式清洁装置和该自移动式清洁装置均包括辊式清洁装置和转盘式清洁装置，该辊式清洁装置包括单辊式清洁装置和多辊式清洁装置。
3.其中，多辊式的清洁装置上的多个清洁辊通常都是被逐个地从机体上拆卸下来，操作繁琐。而且对于有些清洁装置，清洁辊在拆卸的过程中不能够为用户提供很好的着力点，导致清洁辊容易出现被侧掰的情形，进而容易损坏机体上的清洁辊固定结构。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有多辊式清洁装置的清洁辊拆卸操作比较繁琐的问题，本公开提供了一种表面清洁装置，包括机体和清洁辊，前述清洁辊包括平行的第一清洁辊和第二清洁辊，前述第一清洁辊和前述第二清洁辊分别沿自身轴向可拆卸地安装到前述机体上；前述表面清洁装置还包括与前述机体可拆卸连接的端盖，前述端盖还与前述第一清洁辊和前述第二清洁辊分别连接到一起，以使前述端盖能够携带着前述第一清洁辊和前述第二清洁辊同时从前述机体拆卸下来。
5.可选地，前述端盖与前述第一清洁辊和前述第二清洁辊分别可拆卸地连接到一起，以使脱离前述机体的前述第一清洁辊和前述第二清洁辊能够从前述端盖上拆卸下来。
6.可选地，前述端盖上设置有卡合结构，前述第一清洁辊和前述第二清洁辊与前述端盖相对的一端分别设置有安装腔，前述安装腔内设置有被卡合结构，前述卡合结构与前述被卡合结构彼此分离，以允许前述清洁辊自由转动；前述卡合结构与前述被卡合结构在前述清洁辊的轴向上还能够彼此干涉，以使前述端盖通过干涉的前述卡合结构和前述被卡合结构携带着前述第一清洁辊和前述第二清洁辊同时从前述机体拆卸下来。
7.可选地，前述被卡合结构是设置在前述安装腔的圆周壁上的圆环。
8.可选地，前述端盖上设置有滑动的锁合结构，前述机体上设置有被锁合结构，前述锁合结构与前述被锁合结构相匹配，以将前述端盖锁定到前述机体上；前述锁合结构还配置成能够驱动前述卡合结构，以使前述卡合结构与前述被卡合结构在前述清洁辊的轴向上脱离干涉或彼此干涉。
9.可选地，前述锁合结构靠近前述清洁辊的一端设置有外拨叉，处于锁定位置的前述锁合结构使前述外拨叉与前述卡合结构相分离，以使前述卡合结构与前述被卡合结构在前述清洁辊的轴向上彼此干涉；处于解锁位置的前述锁合结构使前述外拨叉与前述卡合结构抵接，以迫使前述卡合结构与前述被卡合结构在前述清洁辊的轴向上脱离干涉。
10.可选地，前述锁合结构靠近前述清洁辊的一端设置有内拨叉，处于锁定位置的前述锁合结构使前述内拨叉与前述卡合结构相分离，以使前述卡合结构与前述被卡合结构在
前述清洁辊的轴向上脱离干涉；处于解锁位置的前述锁合结构使前述内拨叉与前述卡合结构抵接，以迫使前述卡合结构与前述被卡合结构在前述清洁辊的轴向上彼此干涉。
11.可选地，前述端盖上还设置有复位弹簧，前述复位弹簧用于使前述锁合结构保持在前述锁定位置。
12.可选地，前述锁合结构远离前述清洁辊的一侧设置有供用户操作的操作部。
13.可选地，前述机体的前后两端分别形成有一个辊刷腔，两个前述辊刷腔中的一个用于放置前述第一清洁辊，两个前述辊刷腔中的另一个用于放置前述第二清洁辊；每一个前述辊刷腔都具有周向开口和端部开口，前述周向开口允许其内的清洁辊的部分圆周面穿过以清洁待清洁表面，前述端部开口能够被前述端盖覆盖并允许前述第一清洁辊和前述第二清洁辊从各自的前述辊刷腔内抽出。
14.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过使彼此平行的第一清洁辊和第二清洁辊分别沿自身轴向可拆卸地安装到机体上，并使第一清洁辊和第二清洁辊分别与可拆卸地端盖连接到一起，使得端盖能够携带着第一清洁辊和第二清洁辊同时从机体拆卸下来，从而避免了第一清洁辊和第二清洁辊被逐个拆卸时的繁琐操作，提升了用户的使用体验。并且，由于第一清洁辊和第二清洁辊是分别沿自身轴向可拆卸地安装到机体上，所以第一清洁辊和第二清洁辊在被拆卸的过程中，还能够在径向上进行彼此限位，至少能够避免出现第一清洁辊和第二清洁辊在相对方向上的侧掰情形，从而降低了清洁辊和机体被损坏的概率。本领域技术人员还能够理解的是，通过借助端盖来使第一清洁辊和第二清洁辊从机体上拆卸下来的操作，避免了用户接触到清洁辊，被弄脏双手；进而避免了因用户双手接触到清洁辊而将清洁辊上的污水挤出到地面上，弄脏地面的情形。
15.进一步，通过使端盖与第一清洁辊和第二清洁辊分别可拆卸地连接到一起，使得脱离机体的第一清洁辊和第二清洁辊能够从端盖上拆卸下来，进而使得用户可以对第一清洁辊和第二清洁辊分别进行清洁。
16.进一步，通过在端盖上设置卡合结构，在清洁辊上设置被卡合结构，并使卡合结构与被卡合结构彼此分离并且在轴向上能够彼此干涉，使得清洁辊不仅可以自由转动，还能够通过彼此干涉的卡合结构和被卡合结构随同端盖被一起拆卸下来。
17.进一步，通过在端盖上设置滑动的锁合结构，在机体上设置被锁合结构，使得端盖能够通过锁合结构和被锁合结构被固定到机体上；同时，通过将锁合结构配置成能够驱动卡合结构的形式，使得用户仅需要操作端盖上的锁合结构就可以使端盖从机体上拆卸下来，以及使卡合结构与被卡合结构脱离干涉，进而使清洁辊与端盖彼此分离，方便了用户的操作。
附图说明
18.下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：
19.图1是本公开第一实施例中清洁装置的结构分解图；
20.图2是图1中清洁装置的端盖的结构分解图(第一轴测视图)；
21.图3是图1中清洁装置的端盖的结构分解图(第二轴测视图)；
22.图4是本公开第一实施例中清洁装置的轴测视图；
23.图5是图4中清洁装置的局部剖视图；
24.图6是图4中清洁装置沿a-a方向的剖视图；
25.图7是本公开第二实施例中端盖的结构分解图；
26.图8是本公开第三实施例中端盖的结构分解图；
27.图9是图8中端盖沿b方向的侧视图(锁合结构处于锁定位置)；
28.图10是图8中端盖沿b方向的侧视图(锁合结构处于解锁位置)；
29.图11是本公开第四实施例中端盖的结构分解图；
30.图12是图11中端盖沿c方向的侧视图(锁合结构处于锁定位置)；
31.图13是图11中端盖沿c方向的侧视图(锁合结构处于解锁位置)。
32.附图标记说明：
33.1、机体；11、辊刷腔；12、锁孔；
34.2、电机；
35.3、清洁辊；31、电机容纳腔；32、安装腔；33、轴承座；34、轴承；35、圆环；
36.4、端盖；41、外侧盖；411、第一操作孔；412、第二操作孔；42、内侧盖；421、第一通孔；422、第二通孔；423、限位板；424、轴承套；43、锁合结构；431、锁钩；432、操作部；433、外拨叉；434、内拨叉；44、复位弹簧；45、卡勾；
37.5、把杆。
具体实施方式
38.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
39.需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
41.本公开的表面清洁装置包括机体和清洁辊，清洁辊包括平行的第一清洁辊和第二清洁辊，第一清洁辊和第二清洁辊分别沿自身轴向可拆卸地安装到机体上；表面清洁装置还包括与机体可拆卸连接的端盖，端盖还与第一清洁辊和第二清洁辊分别连接到一起，以使端盖能够携带着第一清洁辊和第二清洁辊同时从机体拆卸下来。
42.本领域技术人员能够理解的是，本公开的表面清洁装置通过使彼此平行的第一清洁辊和第二清洁辊分别沿自身轴向可拆卸地安装到机体上，并使第一清洁辊和第二清洁辊
分别与可拆卸地端盖连接到一起，使得端盖能够携带着第一清洁辊和第二清洁辊同时从机体拆卸下来，从而避免了第一清洁辊和第二清洁辊被逐个拆卸时的繁琐操作，提升了用户的使用体验。并且，由于第一清洁辊和第二清洁辊是分别沿自身轴向可拆卸地安装到机体上，所以第一清洁辊和第二清洁辊在被拆卸的过程中，还能够在径向上进行彼此限位，至少能够避免出现第一清洁辊和第二清洁辊在相对方向上的侧掰情形，从而降低了清洁辊和机体被损坏的概率。本领域技术人员还能够理解的是，通过借助端盖来使第一清洁辊和第二清洁辊从机体上拆卸下来的操作，避免了用户接触到清洁辊，被弄脏双手；进而避免了因用户双手接触到清洁辊而将清洁辊上的污水挤出到地面上，弄脏地面的情形。
43.此外，需要说明的是，本公开的清洁装置可以是带有把杆并且由用户手动操作的手持式清洁辊装置，例如手持式洗地机、手持式擦地机等。本公开的清洁装置还可以是具有驱动轮的清洁机器人，该清洁机器人能够根据自身存储的程序控制驱动轮行进，并控制清洁辊清洁地面。
44.下面参照图1至图13并以手持式的表面清洁辊装置为例，来对本公开的表面清洁装置进行详细说明。
45.在本公开的第一实施例中：
46.如图1所示，本实施例的表面清洁装置包括机体1、电机2、清洁辊3、端盖4和把杆5。其中，电机2为两个，该两个电机2分别设置在机体1的前后两侧。每一个电机2上分别套设有一个清洁辊3，以便电机2能够驱使清洁辊3转动，从而清洁待清洁表面。每一个清洁辊3还分别与端盖4相连接，该连接允许每一个清洁辊3绕自身的轴线自由转动，该连接还使每一个清洁辊3在自身的轴向上与端盖4固定连接到一起。端盖4位于机体1远离电机2的一侧并且与机体1可拆卸连接。把杆5与机体1枢转连接，把杆5用于供用户握持，并允许用户在表面清洁装置工作的过程中，改变把杆5的倾斜姿态。
47.本领域技术人员能够理解的是，由于清洁辊3与电机2可拆卸连接，并且在周向上与端盖4转动连接，在轴向上与端盖4固定连接，使得两个清洁辊3能够随同端盖4被一起从机体1上拆卸下来，避免了用户挨个拆卸两个清洁辊3的繁琐操作，提升了用户的使用体验。
48.如图1所示，机体1的前后两端分别形成有一个辊刷腔1111，每一个辊刷腔11分别容纳有一个电机2和一个清洁辊3。换句话说，两个辊刷腔11中的一个用于放置第一清洁辊，两个辊刷腔11中的另一个用于放置第二清洁辊。进一步，每一个辊刷腔11都具有周向开口(图中未标记)和端部开口(图中未标记)，周向开口允许其内的清洁辊3的部分圆周面穿过以清洁待清洁表面(例如地面、地毯、沙发等)，端部开口能够被端盖4覆盖并允许第一清洁辊和第二清洁辊从各自的辊刷腔11内抽出。
49.继续参阅图1，机体1上远离电机2的一端(靠近端部开口的一端)设置有作为被锁合结构的锁孔12，该锁孔12与盖体4上的锁合结构43(如图2和图3所示)相匹配，以使端盖4通过匹配到一起的锁孔12和锁合结构43被固定到机体1上。
50.继续参阅图1，电机2的机壳远离转轴的一端与机体1固定连接到一起，可选地，机体1上设置有电机安装座，电机2与该电机安装座固定连接到一起。进一步，电机2的转轴上设置有与清洁辊2相匹配的十字形卡接件(图中未标记)，电机2的转轴通过该十字形卡接件与清洁辊2周向固定到一起。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将十字形卡接件设置成其他任意可行的卡接结构，例如三角形卡接结构、y字形卡接结构、矩形卡接结构等。
51.进一步，虽然图中并未示出，但是清洁辊3远离盖体4的一端借助轴承与电机2的机壳或电机安装座可转动地插接到一起。
52.继续参阅图1，清洁辊3上设置有用于容纳电机2的电机容纳腔31、与电机容纳腔31相对设置的安装腔32、设置在安装腔32内的轴承座33、套设在轴承座33上的轴承34和与安装腔32的侧壁抵接的圆环35。清洁辊3通过轴承34与端盖4可转动地连接到一起。进一步，圆环35作为清洁辊3的被卡合结构，与端盖4上作为卡合结构的卡勾45(如图2所示)钩接到一起；简而言之，清洁辊3在轴向上通过圆环35和卡勾45与端盖4被固定到一起。需要说明的是，该轴向上的固定连接，可以允许圆环35和卡勾45在轴向上发生相对浮动。
53.此外，在清洁辊3沿轴向能够与端盖4固定到一起的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，将圆环35设置成其他任意可行的结构，例如沿清洁辊3的周向等间距地分布在安装腔32的侧壁上的多个凸起结构。
54.如图2和图3所示，端盖4主要包括外侧盖41、内侧盖42、锁合结构43、复位弹簧44和卡勾45。其中，外侧盖41和内侧盖42将锁合结构43和复位弹簧44夹持在中间，卡勾45设置在外侧盖41上并且穿过内侧盖42。端盖4通过锁合结构43锁定到机体1上，通过复位弹簧44使锁合结构43保持在锁定位置，通过卡勾45与圆环35和清洁辊3在轴向上固定连接到一起。
55.继续参阅图2和图3，外侧盖41上设置有与锁合结构43相对应的第一操作孔411和与卡勾45相对应的第二操作孔412。以便使用户通过两个第一操作孔411朝中间挤压两个锁合结构43，使锁合结构43脱离与机体1的锁定；以及使用户通过第二操作孔412向内挤压两个卡勾45，从而减小卡勾45的径向尺寸并因此使卡勾45的外径小于圆环35的内径，进而使卡勾45能够从圆环35内抽出。
56.其中，对于通过第二操作孔412向内挤压两个卡勾45的操作，可以使用户借助工具来实现，也可以使用户不借助工具实现。如果用户需要借助工具才能实现该操作，则可以使用户将螺丝刀等工具插入第二操作孔412中，来迫使两个卡勾45向内侧聚拢。如果用户不需要借助工具就能够实现该操作，则需要将第二操作孔412做得足够大，以便该第二操作孔412能够允许用户的手指穿过，向内挤压两个卡勾45。
57.继续参阅图2和图3，内侧盖42上设置有第一通孔421、第二通孔422、限位板423和轴承套424。其中，第一通孔421允许锁合结构43的锁钩431穿过；第二通孔422允许卡勾45穿过；限位板423用于给锁合结构43的滑动提供导向，并防止锁合结构43在垂直于其滑动的方向上移动。在端盖4与机体1固定到一起之后，轴承套424套设在轴承34的外侧，从而在径向上支撑清洁辊3。
58.继续参阅图2和图3，锁合结构43为两个，该两个锁合结构43相对地设置在外侧盖41与内侧盖42之间。复位弹簧44的两端分别与两个锁合结构43相抵，以便复位弹簧44为两个锁合结构43提供彼此远离的力。进一步，每一个锁合结构43均包括锁钩431和操作部432。其中，锁钩431与机体1上的锁孔12相匹配，用于将端盖4锁定到机体1上；操作部432与外侧盖41上的第一操作孔411对准，以便用户能够将手指穿过第一操作孔411并放置到操作部432中，从而克服复位弹簧4的弹力，使两个锁合结构43靠近，从而使两个锁钩431能够从锁孔12中抽出。
59.如图3所示，卡勾45一共有两对，每一对卡勾45的钩子都位于外侧，并且每一对卡勾45都相对地设置在轴承套424的外侧。
60.如图4至图6所示，在表面清洁装置装配好的状态下，端盖4上的锁钩432穿过锁孔12并且钩住机体1，从而将端盖4与机体1固定到一起。清洁辊3通过电机容纳腔31与电机2插接到一起，通过轴承34与端盖4上的轴承套424套接到一起，从而使得清洁辊3在径向上被电机2和端盖4所支撑。卡勾45与安装腔32的侧壁、轴承座33和圆环35均不接触，以避免卡勾45在清洁辊3转动时给清洁辊3带来阻力。进一步，在清洁辊3的轴向上，卡勾45远离外侧盖41的一端(即，卡勾45的钩子或横向部)位于轴承座33与圆环35之间，并且与圆环35相干涉。以便端盖4从机体1上拆卸下来的过程中，端盖4通过卡勾45钩住清洁辊3上的圆环35，将清洁辊3一同从机体1上拆卸下来。
61.下面结合图3、图5和图6，来对清洁辊3的拆卸与安装过程进行详细说明。
62.在拆卸清洁辊3的过程中，用户先将手指伸入端盖4上的第一操作孔411，并嵌入锁合结构43的操作部432中，然后向内挤压两个锁合结构43，使锁合结构43从图6中所示的锁定位置向中间移动到解锁位置，使锁合结构43的锁钩431在清洁辊3的轴向上与机体1彼此分离。至此，端盖4便脱离了与机体1的锁定。然后用户沿着清洁辊1的轴向使端盖4与机体1分离。在端盖4远离机体1的过程中，端盖4会通过卡勾45勾住圆环35的端面，从而带动两个清洁辊3一同从机体1上拆卸下来。
63.然后，用户再挤压卡勾45，使卡勾45在清洁辊3的轴向上与圆环35脱离干涉，从而将卡勾45从清洁辊3内抽出。至此便完成了清洁辊3与端盖4的拆卸。
64.在安装清洁辊3和端盖4的过程中，用户先将清洁辊3与电机2插接到一起，然后再将端盖4安装到机体1上。在将端盖4安装到机体1上的同时，端盖4上的轴承套424会与清洁辊3上的轴承34套接到一起；端盖4上的卡勾45的钩子会如图5所示地插入到圆环35靠近轴承座33的一侧。
65.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过卡勾45与圆环35的配合，使得清洁辊3既能够相对于端盖4自由转动，又能够随同端盖4被一同从机体1上拆卸下来，避免了用户从机体1上逐个拆卸清洁辊3的繁琐操作，优化了用户的使用体验。
66.进一步，通过使辊刷腔11的侧壁如图1所示的半包围清洁辊3，使得清洁辊3在机体1上下方向上的自由度被限制；同时，由于每一个清洁辊3的两端都是分别与电机2和端盖4相连接，所以在电机2和端盖4的作用下，清洁辊3在机体1左右方向上的自由度也被限制。因此，本实施例的表面清洁装置还能够避免清洁辊3在被拆卸的过程中被用户侧掰的情形，从而避免了电机2因清洁辊3被侧掰而损坏的情形。
67.在本公开的第二实施例中：
68.如图7所示，与第一实施例相比，本实施例的卡勾45被设置在了内侧盖42上。由于本实施例具有与前述第一实施例相同的技术效果，所以此处不再做过多说明。
69.在本公开的第三实施例中：
70.如图8至图10所示，与第一实施例相比，本实施例的端盖4的锁合结构43靠近卡勾45的一端还设置有外拨叉433，本实施例的锁合结构43能够通过外拨叉433迫使卡勾45沿轴承套424的径向向内发生形变，从而使卡勾45的外径小于清洁辊3上圆环35的内径，进而使卡勾45能够从清洁辊3上抽出。换句话说，在卡勾45受到外拨叉433作用之前，卡勾45的外径大于清洁辊3上圆环35的内径；在卡勾45受到外拨叉433作用之后，卡勾45的外径小于清洁辊3上圆环35的内径。
71.如图9和图10所示，在盖体4被组装好的状态下，卡勾45位于外拨叉433的内侧。
72.需要说明的是，图9和图10中未显示内侧盖42，左侧的双虚线圆用于表示清洁辊3内的圆环35。并且，图9中所示的锁合结构43处于锁定位置，图10中所示的锁合结构43处于解锁位置。
73.下面参照图5、图6、图9和图10，来对本实施例端盖4和清洁辊3的拆卸过程进行详细说明。
74.首先，用户先按压两个锁合结构43，使锁合结构43的锁钩431与机体1上的锁孔12脱离配合。然后，将端盖4向外略微拉出一点距离，再松开锁合结构43，使锁合结构43在复位弹簧44的作用下恢复到锁定位置。然后，用户继续向外拉动端盖4，以使端盖4上的卡勾45钩住清洁辊3上的圆环35，将清洁辊3从机体1上抽出。最后，用户再次按压锁合结构43，使锁合结构43从图9所示的姿态变换到图10所示的姿态。此时，卡勾45与圆环35脱离干涉，用户可以轻松地将清洁辊3从端盖4上取下来。
75.需要说明的是，为了实现上述过程。图5中所示卡勾45的钩子与圆环之间的距离要大于图6中所示锁钩431插入机体1内的深度。
76.在本公开的第四实施例中：
77.如图11至图13所示，与第一实施例相比，本实施例的端盖4的锁合结构43靠近卡勾45的一端还设置有内拨叉434，本实施例的锁合结构43能够通过内拨叉434迫使卡勾45沿轴承套424的径向向外发生形变，从而使卡勾45的外径大于清洁辊3上圆环35的内径，进而使卡勾45钩住清洁辊3上的圆环35，以便清洁辊3能够随同端盖4被一同从机体1上拆卸下来。换句话说，在卡勾45受到内拨叉434作用之前，卡勾45的外径小于清洁辊3上圆环35的内径；在卡勾45受到内拨叉434作用之后，卡勾45的外径大于清洁辊3上圆环35的内径。
78.如图12和图13所示，在盖体4被组装好的状态下，卡勾45位于内拨叉434的内侧。
79.需要说明的是，图12和图13中未显示内侧盖42，左侧的双虚线圆用于表示清洁辊3内的圆环35。并且，图12中所示的锁合结构43处于锁定位置，图13中所示的锁合结构43处于解锁位置。
80.下面参照图5、图6、图12和图13，来对本实施例端盖4和清洁辊3的拆卸过程进行详细说明。
81.首先，用户先按压两个锁合结构43，使锁合结构43的锁钩431与机体1上的锁孔12脱离配合；同时，内拨叉434迫使卡勾45向外发生形变，进而使卡勾45的外径大于圆环35的内径。然后，用户向外拉动端盖4。在此过程中，由于卡勾45的外径大于圆环35的内径，导致卡勾45会钩住圆环35，进而使得清洁辊3能够随同端盖4从机体1上拆卸下来。当清洁辊3和端盖4被从机体1上拆卸下来之后，用户松开锁合结构43，使锁合结构43在复位弹簧44的作用下恢复到锁定位置。此时，用户可以轻松地将清洁辊3从端盖4上取下来。
82.在本公开的第五实施例中：
83.与前述第一至第四实施例中任一实施例不同的是，本实施例的清洁辊3的数量可以是至少三个。
84.在本公开的第六实施例中：
85.虽然图中并未示出，与前述第一至第四实施例中任一实施例不同的是，电机2为一个。具体地，在机体1的前后两端分别设置一个可转动的安装座，该安装座用于安装并固定
清洁辊3远离端盖4的一端。电机2与机体1固定连接并且通过动力传输装置与两个安装座驱动连接。该动力传输装置包括皮带、链条和齿轮中的至少一项。
86.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。