一种装夹装置及绕线机的制作方法

1.本发明涉及生产设备加工技术领域，尤其涉及一种装夹装置及绕线机。


背景技术：

2.现有电感磁环的绕线机，尤其是共模电感的绕线机，由于在磁环上需要两段对称绕设的线圈，磁环在两段线圈之间的位置需要空出来，不需要绕线，然而夹持方式主要是左右夹爪夹持或者是若干转轮环绕磁环进行夹持，无法在一个工位完成两段绕线操作，通常需要绕完一边的线圈，把磁环移动到另外一个工位再绕另外一边的线圈，不能连续工作，效率很低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种装夹装置及绕线机，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本发明的技术方案第一方面的实施例一种装夹装置，其包括：
5.第一支架；
6.夹持机构，所述夹持机构包括夹持件、活动件以及第一压缩弹性件，所述夹持件、所述活动件、所述第一压缩弹性件由前至后依次设置，所述第一压缩弹性件用于经弹性力驱动所述活动件，使所述活动件插入所述夹持件的后端，使所述夹持件能够夹持工件；
7.转动机构，所述转动机构包括转动件，所述转动件可转动地设于所述第一支架，所述夹持机构设于所述转动件；
8.锁定机构，所述锁定机构包括锁定件以及第二压缩弹性件，所述转动件、所述锁定件以及第二压缩弹性件由上至下依次设置，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件由下至上地移动靠近所述转动件，使所述锁定件锁定所述转动件；
9.第一动力机构，所述第一动力机构能够沿上下、左右、前后方向移动，所述第一动力机构用于驱动所述活动件由前至后移动，所述活动件与所述夹持件分离，使所述夹持件松开工件；所述第一动力机构用于驱动所述锁定件由上至下移动，使所述锁定件与所述转动件分离；所述第一动力机构用于驱动所述转动件旋转。
10.进一步，所述夹持件包括相互铰接的第一爪部和第二爪部，铰接位置位于所述第一爪部和所述第二爪部的中部，所述活动件位于所述夹持件的后方，所述活动件的前端设有插销部，所述第一压缩弹性件位于所述活动件的后方且连接所述活动件，所述第一压缩弹性件经弹性力驱动所述插销部从后向前地插入所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端之间并压接所述第一爪部的后端和所述第二爪部的后端，使所述第一爪部的前端和所述第二爪部的前端能够夹持工件。
11.进一步，所述第一动力机构包括第二支架、第二推板以及动力组件，所述第二推板设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下和前后方向移动，使所述第二推板能够驱动所述活动件由前至后地远离所述夹持件，
12.进一步，所述转动件设有沿前后方向设置的通道，所述活动件滑动设于所述通道内，所述夹持件设于所述转动件。
13.进一步，所述活动件的后端设置有齿轮，所述第一动力机构包括齿条，所述齿条用于驱动所述齿轮转动，进而使所述转动件旋转。
14.进一步，所述锁定件的上端与所述转动件的外壁，其一设有插块，另一设有能够插入所述插块的插槽，所述第二压缩弹性件位于所述锁定件下方且连接所述锁定件，所述第二压缩弹性件经弹性力驱动所述锁定件由下至上地移动，使所述插块与所述插槽配合。
15.进一步，所述第一动力机构包括第二支架、第一推板、齿条以及动力组件，所述第一推板和所述齿条均设于所述第二支架上，所述动力组件能够驱动所述第二支架沿上下、左右和前后方向移动，使所述第一推板能够驱动所述锁定件由上至下远离所述转动件后，同时使所述齿条与所述齿轮啮合，进而所述齿条能够驱动所述齿轮使所述转动件旋转。
16.进一步，还包括机架，所述第一支架可转动地设于所述机架，所述第二支架包括：
17.第一驱动架，所述第一驱动架设于所述机架；
18.第二驱动架，所述第二驱动架沿上下方向设于所述第一驱动架，所述第一推板与所述第二推板均设于所述第二驱动架，所述第一推板至少部分结构伸出所述第二驱动架的前端，所述第二推板至少部分结构伸出所述第二驱动架的上端；
19.第三驱动架，所述第三驱动架沿左右方向设于所述第三驱动架，所述齿条设于所述第三驱动架；
20.所述动力组件包括：
21.第一伸缩动力件，所述第一伸缩动力件设于所述第一驱动架，所述第一伸缩动力件用于驱动所述第二驱动架沿上下方向滑动；
22.第二伸缩动力件，所述第二伸缩动力件设于所述机架，所述第二伸缩动力件用于驱动所述第一驱动架沿前后方向滑动；
23.第三伸缩动力件，所述第一驱动架设于所述第二驱动架，所述第二驱动架用于驱动所述第三驱动架沿左右方向滑动。
24.本发明的技术方案第二方面的实施例一种绕线机，包括：
25.机架；
26.若干个第一支架，所述第一支架可转动地设于所述机架上；
27.若干个夹持机构，所述夹持机构设于对应的所述第一支架上；
28.若干个转动机构，所述转动机构设于对应的所述第一支架上；
29.若干个锁定机构，所述锁定机构设于对应的所述第一支架上；
30.第二动力机构，所述第二动力机构设于所述机架上，所述第二动力机构用于驱动所述第一支架转动；
31.第一动力机构，所述第一动力机构设于所述机架上。
32.进一步，所述第二动力机构包括旋转电机以及环形带，所述环形带与若干个所述第一支架带连接，所述旋转电机驱动所述环形带，使所述环形带同时驱动若干个所述第一支架转动。
33.本发明第一方面给实施例的有益效果如下。
34.1、通过夹持机构夹持工件，采用第一动力机构控制夹持机构夹紧或者松开工件，
控制转动机构翻转工件，锁定机构锁定或者解锁转动机构，使得装夹装置能够完成夹持、翻转、锁定等步骤，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。
35.本发明的技术方案第二方面的实施例一种绕线机，其包括：
36.机架；
37.若干个第一支架，所述第一支架可转动地设于所述机架上；
38.若干个夹持机构，所述夹持机构设于对应的所述第一支架上；
39.若干个转动机构，所述转动机构设于对应的所述第一支架上；
40.若干个锁定机构，所述锁定机构设于对应的所述第一支架上；
41.第二动力机构，所述第二动力机构设于所述机架上，所述第二动力机构用于驱动所述第一支架转动；
42.第一动力机构，所述第一动力机构设于所述机架上。
43.进一步的，所述第二动力机构包括旋转电机以及环形带，所述环形带与若干个所述第一支架带连接，所述旋转电机驱动所述环形带，使所述环形带同时驱动若干个所述第一支架转动。
44.本发明第二方面给实施例的有益效果如下。
45.1、在机架上能同时设置多个夹持机构、转动机构以及锁定机构，使绕线机能够同时加工多个产品，而第一动力机构可以同时多个产品进行夹持、翻转、解除锁定等操作，显著提高工作效率。
附图说明
46.图1是本发明实施例装夹装置在绕线加工状态的结构示意图；
47.图2是本发明实施例装夹装置在翻转工件状态的结构示意图；
48.图3是本发明实施例装夹装置在准备装夹工件状态的结构示意图；
49.图4是本发明实施例夹持机构和转动机构的结构示意图；
50.图5是图4的夹持机构和转动机构的分解示意图；
51.图6是本发明实施例夹持机构的结构示意图；
52.图7是本发明实施例第一动力机构的示意图；
53.图8是本发明实施例装夹装置的总体示意图；
54.图9是图8中a部的放大示意图。
55.附图标号：
56.第一支架100、第一弹簧槽110；
57.夹持机构200、夹持件210、第一爪部211、第一弧面2111、第一对位槽2112、第二爪部212、第二弧面2121、第二对位槽2122、活动件220、第一斜面221、第二斜面222、第一卡接槽223、第一压缩弹性件230；
58.转动机构300、转动件310、插槽311、齿轮320；
59.锁定机构400、锁定件410、第二压缩弹性件420、插块411、第二卡接槽412；
60.第一动力机构500、第二支架510、第一驱动架511、第二驱动架512、第三驱动架513、第一推板520、第二推板530、齿条540、第一伸缩动力件551、第二伸缩动力件552、第三伸缩动力件553；
61.机架600；
62.绕线机构700、运输机构800。
具体实施方式
63.以下内容将描述本发明的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本发明的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本发明保护范围的限制。
64.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
66.需要说明的是，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.需要说明的是，本发明中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或者两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
68.需要说明的是，本发明中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
69.需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。
70.参照图1-图9，本发明第一方面的基础实施例提供一种装夹装置，包括：
71.第一支架100；
72.夹持机构200，夹持机构200包括夹持件210、活动件220以及第一压缩弹性件230，夹持件、活动件、第一压缩弹性件230由前至后依次设置，第一压缩弹性件230用于经弹性力驱动活动件220，使活动件220插入夹持件的后端，使夹持件210能够夹持工件；
73.转动机构300，转动机构300包括转动件310，转动件310可转动地设于第一支架100，夹持机构200设于转动件310；
74.锁定机构400，锁定机构400包括锁定件410以及第二压缩弹性件420，转动件310、锁定件410以及第二压缩弹性件420由上至下依次设置，第二压缩弹性件420经弹性力驱动锁定件410由下至上地移动靠近转动件310，使锁定件锁定410转动件310；
75.第一动力机构500，第一动力机构500能够沿上下、左右、前后方向移动，第一动力机构500用于驱动活动件由前至后移动，活动件310与夹持件210分离，使夹持件210松开工
件；第一动力机构500用于驱动锁定件410由上至下移动，使锁定件410与转动件分离310；第一动力机构500用于驱动转动件310旋转。
76.通过夹持机构夹持工件，采用第一动力机构控制夹持机构夹紧或者松开工件，控制转动机构翻转工件，锁定机构锁定或者解锁转动机构，使得装夹装置能够完成夹持、翻转、锁定等步骤，采用单一工位能够完成绕线工作，极大的提高了工作效率。
77.在一些实施例中，夹持件210可以是包括相互铰接的第一爪部211和第二爪部212，铰接位置位于第一爪部211和第二爪部212的中部，活动件220位于夹持件210的后方，活动件220的前端设有插销部，第一压缩弹性件230位于活动件220的后方且连接活动件220，第一压缩弹性件230经弹性力驱动插销部从后向前地插入第一爪部211的后端和第二爪部212的后端之间并压接第一爪部211的后端和第二爪部212的后端，使第一爪部211的前端和第二爪部212的前端能够夹持工件。
78.此设置下，通过相互铰接的第一爪部211和第二爪部212，第一压缩弹性件230通过活动件220从后方插入第一爪部211和第二爪部212，第一爪部211的前端和第二爪部212的前端能够夹持工件，工件保持夹持状态。
79.在一些实施例中，夹持件也可以是包括相互铰接的第三爪部的第四爪部，铰接位置位于第三爪部和第四爪部的中部，活动件位于后方，第三爪部和第四爪部后端通过第三压缩弹性件连接，活动件设有插槽部，第一压缩弹性件230位于活动件220的后方且连接活动件220，第一压缩弹性件230经弹性力驱动插槽部从后向前地插入第三爪部的后端和第四爪部的后端之间并使第三爪部的后端和第四爪部的后端相对靠近，使第三爪部的前端和第四爪部的前端能够夹持工件。
80.此设置下，夹持件的外形常见于剪刀，夹持件的第三爪部的后端和第四爪部的后端通过第三压缩弹性件恢复原位。插槽部从后方插入第三爪部和第四爪部后，第三爪部的后端和第四爪部的后端相对靠近，使第三爪部的前端和第四爪部的前端能够夹持工件；当插槽部从前向后移动后，插槽部与夹持件分离，第三压缩弹性件恢复原位，使第三爪部的前端和第四爪部的前端能够松开工件。
81.在一些实施例中，第一动力机构500包括第二支架510、第二推板530以及动力组件，第二推板530设于第二支架上，动力组件能够驱动第二支架510沿上下和前后方向移动，使第二推板530能够驱动活动件220由前至后地远离夹持件210。
82.此设置下，第一动力机构500通过动力组件驱动第一支架100，使第二支架510上的第二推板530在空间范围内活动，当第二推板530的后侧抵接活动件220，第二推板530能够驱动活动件220由前至后运动，活动件220与夹持件210分离，第一压缩弹性处于压缩状态，第一爪部211的前端和第二爪部212的前端能够夹持工件松开工件；当第二推板530与活动件220分离，第一压缩弹性件230恢复原位，夹持部重新夹持工件。
83.在一些实施例中，转动件310设有沿前后方向设置的通道，活动件220滑动设于通道内，夹持件210设于转动件310。
84.可以理解的是，通道可以是贯穿转动件310的，活动件220与通道内侧滑动连接，夹持件210与通道内侧固定连接；通道可以不贯穿转动件310的，活动件220与通道内侧滑动连接，夹持件210设于转动件310的前端。
85.在一些实施例中，活动件的后端设置有齿轮，第一动力机构包括齿条，齿条用于驱
动齿轮转动，进而使转动件旋转。第一动力机构能够在空间范围内自由移动，使齿条与齿轮啮合，第一动力机构沿左右方向移动，使转动件转动。
86.可以理解的是，动力组件可以驱动第二支架510在一定空间范围内自由运动，使动力组件能够驱动第一推板520和第二推板530移动到不同位置，锁定件410可以沿径向延伸一个端面，当第一推板520的下侧与锁定件410的该端面抵接时，第一推板520能够驱动锁定件410移动；同理，活动件220可以沿径向延伸出一个端面，或者采用齿轮320的侧面，当驱动第二推板530，使第二推板530的后端抵接活动件220的该端面时，第二推板530能够驱动活动件220移动。
87.在一些实施例中，活动件的后端设有摩擦柱，摩擦柱沿活动件的后方延伸，摩擦柱的侧壁设有摩擦纹路，第一动力机构包括摩擦带，当摩擦带与摩擦柱抵接后，摩擦带能够驱动转动件转动。第一动力机构能够在空间范围内自由移动，使摩擦柱与摩擦带啮合，第一动力机构沿左右方向移动，使转动件能够转动。
88.在一些实施例中，锁定件410的上端与转动件310的外壁，其一设有插块411，另一设有能够插入插块411的插槽311，第二压缩弹性件位于锁定件410下方且连接锁定件410，第二压缩弹性件420经弹性力驱动锁定件410由下至上地移动，使插块411与插槽311配合。转动件310可转动地设于第一支架100，锁定机构400通过第二压缩弹性件420经弹性力驱动滑动件由下至上地移动，使插块411与插槽311的配合，转动件310与第一支架100相对固定。
89.可以理解的是，插槽311用于与插块411配合，使转动件310固定，而转动件310上的插槽311/插块411可设置多个，使锁定件410上的插块411/插槽311能够与配合不同位置的转动件310，使转动件310能够旋转不同角度后重新固定
90.在一些实施例中，第一动力机构500包括第二支架510、第一推板520、齿条540以及动力组件，第一推板520和齿条540均设于第二支架510上，动力组件能够驱动第二支架510沿上下、左右和前后方向移动，使第一推板520能够驱动锁定件410由上至下远离转动件310后，同时使齿条540与齿轮320啮合，进而齿条540能够驱动齿轮320使转动件310旋转。
91.第一动力机构500通过动力组件驱动第二支架510，使第二支架510上的第一推板520在空间范围内活动，当第一推板520的下侧抵接锁定件410，第一推板520能够驱动锁定件410向下移动，使插块411与插槽311分离，转动件310解除锁定后，此时齿条540与齿轮320啮合，齿条540沿作用方向移动，使齿轮320带动转动件310转动，夹持机构200也随之转动，从而使工件翻转，第二压缩弹性件420此时处于压缩状态；动力组件驱动第一推板520与锁定件410分离，第二压缩弹性件420恢复原位，第二压缩弹性件420驱动插块411与插槽311的配合，转动件310与第一支架100重新固定。
92.可以理解的是，第一推板520设于第二支架510的下端，齿条540设于第二支架510上端，当第一推板520刚接触锁定件410时，齿条540位于齿轮320上方；当第一推板520驱动锁定件410下压的过程中，齿条540随第一支架100共同下压，当插块411与插槽311分离后，此时齿条540与齿轮320刚好啮合，接着驱动齿轮320沿左右方向移动，即可完成转动件310的翻转。
93.可以理解的是，动力组件可以参考三轴运输装置的动力结构，动力组件能够驱动第二支架510在一定范围内自由活动；动力组件也可以是多个动力结构如电机或者气缸组合驱动，第二支架510也可以是多个部件组合，动力件分别设置在第二支架510的部件上，使
第二支架510的部件能够沿上下、左右、前后方向运动。
94.在一些实施例中，插销部包括第一斜面221和第二斜面222，第一斜面221用于压接第一爪部211的后端，第二斜面222用于压接第二爪部212的后端。第一斜面221设于插销部的上侧，第二斜面222设于插销部的下侧，设置于活动件220前端的第一斜面221和第二斜面222，使活动件220的前端形成锥角结构，便于插销部插入第一爪部211和第二爪部212的后端。
95.在一些实施例中，第一爪部211的后端设有第一弧面2111，第一斜面221用于压接第一弧面2111，第二爪部212的后端设有第二弧面2121，第二斜面222用于压接第二弧面2121。第一弧面2111设于第一爪部211的下侧，第二弧面2121设于第二爪部212的上侧，使第一弧面2111与第二弧面2121之间形成一个能够插入插销部的间隙，插销部通过间隙使第一弧面2111和第二弧面2121分离，第一爪部211和第二爪部212的前端能够夹紧工件，而弧面的结构设计有利于减少插销部与爪部之间的摩擦。
96.在一些实施例中，第一爪部211的前端设有用于与工件配合的第一对位槽2112，第二爪部212的前端设有用于与工件配合的第二对位槽2122。工件上一般设有用于方便配合的对位块结构，如突出于磁环本身的环状结构或者块状结构，通过第一对位槽2112和第二对位槽2122的配合，使工件快速安装在第一爪部211和第二爪部212上。
97.在一些实施例中，活动件220的外壁设有第一卡接槽223，第二推板530能够插入第一卡接槽223。第二推板530插入第一卡接槽223后，第二推板530的后侧抵接第一卡接槽223，使第二推板530驱动活动件220由前至后移动，活动件220与夹持件210分离，夹持件210松开工件。
98.可以理解的是，第一卡接槽223可以是齿轮320与活动件220本体之间形成的间隙，第二推板530插入第一卡接槽223后，第二推板530的后侧抵接齿轮320的前侧面，使第二推板530驱动活动件220由前至后移动；第一卡接槽223也可以是活动件220沿径向设置的槽，第二推板530能插入槽内。
99.可以理解的是，第一卡接槽223的宽度可以是大于第二推板530的厚度的，有利于第二推板530插入第一卡位槽。
100.在一些实施例中，第一压缩弹性件230设有若干个。设置多个第一压缩弹性件230能够提高弹性驱动力，使活动件220的插销部能够有效插入夹持件210。
101.可以理解的是，第一压缩弹性件绕活动件220均布，保持第一压缩弹性件230输出稳定性。
102.在一些实施例中，第一压缩弹性件230为弹簧或者由弹性材料制成的柱体。
103.在一些实施例中，通道为多边形通道，活动件220设有与多边形通道适应的外轮廓。活动件220滑动设置在多边形通道内，使活动件220能够沿通道前后滑动，而活动件220和转动件310不能相对转动，当齿条540驱动齿轮320转动时，齿轮320与活动件220共同转动，从而使转动件310共同转动。
104.可以理解的是，多边形通道，通道的横截面形状为三角形、四边形、五边形等。
105.在一些实施例中，通道的内壁设有导向槽，活动件220的外壁设有导向条，导向条与导向槽配合，使活动件220与通道相对滑动，而不相对旋转。
106.在一些实施例中，插块411由靠近插槽311的一端到远离插槽311的一端在左右方
向上的宽度不断增大。插块411形成近似与锥角的结构，使插入更容易插入插槽311中，提高装置的纠偏能力。
[0107]“由靠近插槽311的一端到远离插槽311的一端”，可以理解的是，若插块411设于转动件310上，插槽311设于锁定件410，则是由下至上；若插块411设于锁定件410上，插槽311设于转动件310上，则由上至下。
[0108]
在一些实施例中，锁定件410的外壁设有第二卡接槽412，第一推板520能够插入第二卡接槽412。第一推板520插入第二卡接槽412后，第一推板520的下侧抵接第二卡位槽，使第一推板520能够驱动锁定件410向下移动。
[0109]
可以理解的是，第二卡接槽412的宽度可以是大于第一推板520的厚度的，有利于第一推板520插入第二卡位槽。
[0110]
在一些实施例中，插槽311沿转动件310或者锁定件410的前后方向延伸。插块411插入插槽311时，插入的位置有可能会发生偏移，插槽311沿前后方向延伸，便于插块411插入插槽311。
[0111]
可以理解的是，插入的位置有可能会发生偏移，锁定件410主要连接部位只有第二压缩弹性件420，当第一推板520下压锁定件410时，锁定件410的上端可能会向后方偏移。
[0112]
在一些实施例中，第二压缩弹性件420为压缩弹簧、扭动弹簧、弧形弹片和由弹性材料制成的柱体中的一种。
[0113]
在一些实施例中，第一支架100设有第一弹簧槽110，第二压缩弹性件420至少部分结构设于第一弹簧槽110。第二压缩弹性件420部分设于第一弹簧槽110内，防止第二压缩弹簧脱离，提高第二压缩弹簧的稳定性。
[0114]
在一些实施例中，锁定件410设有第二弹簧槽，第二压缩弹性件420至少部分结构设于第二弹簧槽。第二压缩弹性件420部分设于第二弹簧槽内，防止第二压缩弹簧脱离，提高第二压缩弹簧的稳定性。
[0115]
在一些实施例中，锁定件410和第一支架100，其一设有导向杆，另一设有与导向杆配合导向孔，导向杆沿上下方向设置，使锁定件410能够沿上下方向活动。
[0116]
在一些实施例中，还包括机架600，第一支架100可转动地设于机架600，第一动力机构500设于机架600上。机架600上设有绕线机构700和运输机构800，机架600用于支撑整个装置。
[0117]
在一些实施例中，第二支架510包括：
[0118]
第一驱动架511，设于机架600；
[0119]
第二驱动架512，第二驱动架512沿上下方向设于第一驱动架511，第一推板520与第二推板530均设于第二驱动架512，第一推板520至少部分结构伸出第二驱动架512的前端，第二推板530至少部分结构伸出第二驱动架512的上端；
[0120]
第三驱动架513，第三驱动架513沿左右方向设于第三驱动架513，齿条540设于第三驱动架513；
[0121]
动力组件包括：
[0122]
第一伸缩动力件551，第一伸缩动力件551设于第一驱动架511，第一伸缩动力件551驱动第二驱动架512沿上下方向滑动；
[0123]
第二伸缩动力件552，第二伸缩动力件552设于机架600，第二伸缩动力件驱动第一
驱动架511沿前后方向滑动；
[0124]
第三伸缩动力件553，第一驱动架511设于第二驱动架512，第二驱动架512驱动第三驱动架513沿左右方向滑动。
[0125]
第一动力机构500通过多个零部件和动力件配合，使第一推板520、第二推板530以及齿条540可以在空间范围内自由活动。
[0126]
参照图1-图9，本发明第二方面的基础实施例提供一种绕线机，包括：
[0127]
机架600；
[0128]
若干个第一支架100，第一支架100可转动地设于机架600上；
[0129]
若干个夹持机构200，夹持机构200设于对应的第一支架100上；
[0130]
若干个转动机构300，转动机构300设于对应的第一支架100上；
[0131]
若干个锁定机构400，锁定机构400设于对应的第一支架100上；
[0132]
第二动力机构，第二动力机构设于机架600上，第二动力机构用于驱动第一支架100转动；
[0133]
第一动力机构500，第一动力机构500设于机架600上。
[0134]
本发明第一方面的基础实施例的一种绕线机，在机架600上能同时设置多个夹持机构200、转动机构300以及锁定机构400，使绕线机能够同时加工多个产品，而第一动力机构500可以同时多个产品进行夹持、翻转、解除锁定等操作，显著提高工作效率。
[0135]
在一些实施例中，第二动力机构包括旋转电机以及环形带，环形带与若干个第一支架100带连接，旋转电机驱动环形带，使环形带同时驱动若干个第一支架100转动。通过单个旋转电机，驱动环形带运动，使若干个第一支架100能够同时转动，减少动动力件使用，整体机器结构紧凑，节省空间。
[0136]
在一些实施例中，绕线机的夹持原理包括：
[0137]
准备，动力组件驱动第二支架510移动，使第二推板530驱动活动件220从前向后远离夹持件210，第一爪部211和第二爪部212的前端松开；
[0138]
夹紧工件，将工件安装在夹持件210上动力组件第二支架510移动，使第二推板530与活动件220分离，第一压缩弹性件230经弹性力驱动活动件220的插销部从后向前插入第一爪部211的后端和第二爪部212的后端之间并压接第一爪部211的后端和第二爪部212的后端，使第一爪部211的前端和第二爪部212的前端能够夹持工件；
[0139]
第一绕线，第二动力机构驱动第二支架510转动，绕线机构700对工件的其中一段进行绕线操作；
[0140]
翻转工件，动力组件驱动第二支架510移动，使第一推板520驱动锁定件410从上至下远离转动件310，插块411与插槽311分离，转动件310解除锁定后，齿条540刚好与齿轮320啮合，齿条540驱动齿轮320转动，使转动件310旋转，夹持件210旋转，进而使工件翻转，
[0141]
锁定工件，动力组件驱动第二支架510移动，使第一推板520与锁定件410分离，齿条540与齿轮320分离，第二压缩弹性件420经弹性力驱动插块411插入插槽311，转动件310与锁定件410相对固定；
[0142]
第二绕线，第二动力机构驱动第二支架510转动，绕线机构700对工件的另一段进行绕线操作。
[0143]
需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实
施例”、“拓展实施例”等术语描述本发明的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本发明的原理和宗旨的情况下进行结合。
[0144]
本说明书虽已经示出和描述的本发明的部分实施例，但本发明应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本公开保护的范围之内，应当认为属于本发明的保护范围内。