自动长度检测的照明装置的制作方法

1.本发明涉及一种可变长度照明装置，其包括多个照明单元，例如像素化照明单元。具体地，本发明涉及这种照明装置的自动长度检测。


背景技术：

2.照明装置被广泛用于实现实用性或装饰性的照明效果。传统上，白炽灯泡通常用作家庭照明和商业照明两者中的光源。然而，由于它们的低效率，它们已经被其他类型的照明源（例如发光二极管（led））代替。
3.如今，照明装置通常包括并联或串联连接的大量照明模块。每个照明模块具有光源，并且可以由控制器（例如，经由数据总线）独立地控制。可以控制由每个照明模块的照明源发射的光的特性（例如，强度和颜色），以便产生静态或动态图形要素，以实现期望的实用性和/或装饰性照明效果。
4.这种照明装置通常包括具有固定长度（固定数目的照明模块）或可变长度的照明单元。为了控制照明装置以实现期望的照明效果，例如在场景上显示娱乐内容，必须知道可变长度照明单元的照明模块数量（照明单元的照明模块的数目），也称为长度。
5.存在确定可变长度照明单元的照明模块数量的已知方式。例如，照明模块数量可以被计数并手动输入到照明装置或连接到照明装置的系统中。然而，它增加了维护的复杂性，因为总是需要人的交互。此外，该方法由于手动处理可能引入错误而不太可靠。
6.替代地，照明模块数量可以通过校准过程来自动确定，例如，通过接通和断开不同组的照明模块。由于在校准过程中，通过接通和断开照明模块而引起的发射光对用户是可见的，因此仅当照明装置不在使用中时才可以执行校准。否则，由校准过程引起的发射光可能降低期望的实用性和/或装饰性照明效果。
7.期望提供一种具有自动长度检测而无需人类交互的照明装置，该自动长度检测对于用户是不可见的。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种具有自动长度检测的照明装置，该自动长度检测不被用户感知。
9.根据本发明的第一方面，这一目的和其他目的通过一种照明装置来实现，该照明装置包括：照明单元，包括多个照明模块和用于端接所述照明单元的端接模块，其中所述多个照明模块和所述端接模块并联或串联连接，并且每个照明模块包括用于发射光的光源；以及用于控制所述照明单元的控制器，其中所述多个照明模块和所述端接模块可由所述控制器独立地控制；电源单元，用于向所述照明单元提供驱动电压；其中，所述端接模块被配置为具有与每个照明模块的电特性不同的电特性，使得响应于所施加的驱动电压由所述端接模块汲取的电流的量与响应于所述施加的驱动电压由每个照明模块汲取的电流的量不同；其中，所述控制器被配置为：根据预选的寻址方案单独激活所述照明单元的至少一个模
块；在激活所述至少一个模块时测量通过所述照明单元的电流的变化；基于所测量的所述电流的变化来检测所述端接模块；在检测所述端接模块时，确定所述照明单元的照明模块数量。
10.这些模块可以并联或串联连接。这些模块是并联连接还是串联连接可以取决于控制器所使用的协议。
11.术语“电气特性”可以指单元或部件的不同电特性。例如，其可以指单元或部件的电阻，电容和/或电感。
12.术语“寻址方案”可以指代用于单独控制照明单元各模块的方案。例如，寻址方案可以确定模块以什么顺序被控制，和/或每个模块要被改变成哪个状态（开/关，不同颜色和/或强度等）。根据不同的寻址方案，控制器可以控制照明单元以确保基本不可见的数量检测过程。
13.利用这种设计，照明模块数量（即，照明模块的数目）可以以准确且稳健的方式确定，而无需任何人类交互。
14.端接模块可以连接到具有使用任何类型的协议的控制器的任何现有照明装置的照明单元，而不修改照明装置，其是柔性的。
15.所述预选的寻址方案可以是以从所述照明单元的第一照明模块直到所述照明单元的最后一个模块的顺序依次激活所述照明单元的模块，该最后一个模块是端接模块；并且其中，当检测到由当前第m个模块的激活引起电流的不同量的变化时，可以确定该当前第m个模块为所述端接模块。这里，m是整数并且m＞l，因此，照明模块数量等于m-1。
16.术语“依次”可以指的是照明单元的模块按照顺序逐个地被激活。例如，照明单元可以从最低顺序照明模块（即照明单元的第一照明模块）到最高顺序单元（即最后一个端接单元）一个接一个地被激活。
17.数量检测操作可以隐藏在期望的照明效果中，例如隐藏在照明装置的初始化中，使得数量检测操作对于用户而言是不可见的，因为他将不会感知数量检测操作。也就是说，尽管数量检测操作导致可见的照明效果，但是由于这些照明效果是预期或期望的照明效果的一部分，因此数量检测操作被认为是用户不可见的。
18.控制器可以被配置为当照明单元的另一模块被激活时保持照明单元的激活模块被激活。数量检测操作在照明装置的初始化过程中可能是隐藏的。
19.所述控制器可以被配置为在所述照明单元的另一模块被激活之前去激活所述照明单元的激活模块。数量检测操作可以例如在照明装置的初始化期间隐藏在移动闪光效果中。
20.照明模块数量的预定最大值可以是n，并且照明模块数量可以小于n。预先选择的寻址方案可以被配置为以从所述照明单元的最后一个模块插槽直到所述端接模块的顺序依次启动所述照明单元的模块，该最后一个模块插槽为第n个模块插槽；其中，当检测到由当前第m个模块的激活引起流进所述照明单元的电流变化时，可以确定所述当前第m个模块为所述端接模块。
21.照明单元的照明模块可以从最高可能顺序的模块直到端接模块按顺序逐个依次被激活。
22.因此，照明模块数量等于尚未激活的照明模块的数目，即m-1。
23.由于端接模块（第m模块）是被激活的照明单元的唯一模块，所以第1至（m-l）个照明模块均未在数量检测操作期间被激活。也就是说，数量检测操作将不会产生任何可见的照明效果。因此，数量检测操作对于用户来说是不可见的。
24.例如，当术语“激活”指的是“接通”时，因为仅端接模块被接通（没有发光）并且多个照明模块中没有一个被接通，用户将不会感知到数量检测操作。因此，可以在用户不可见的情况下执行数量检测操作。
25.照明模块数量可以基于端接单元的位置编号m来确定。
26.术语“位置号”m可以指与照明单元内的模块的位置相对应的数字m。例如，如果具有位置编号10的模块被确定为端接模块，则可以获知的是，端接模块是照明单元的第10个模块，其也是照明单元的最后一个模块。因此，照明模块数量，即照明单元的照明模块的数目是9（即，10-1）。
27.由于照明单元的每一模块可由控制器独立控制，因此控制器可具有与每一模块相关联的唯一id以用于单独地对模块进行寻址。因此，在检测到第m模块是端接模块时，位置编号m可以基于用于寻址端接模块的该唯一id来确定。因此，可在不使用任何额外电路（例如，计数器）的情况下确定照明模块数量。这既可以简化照明装置的设计，也可以降低照明装置的制造成本。
28.可以基于已经根据预选的寻址方案被激活的照明单元的模块和/或模块插槽的数目来确定照明模块数量。
29.被激活的照明模块和/或模块插槽的数目可以由计数器来计数。
30.术语“激活”是相对的。术语“激活”可以是指“接通”模块。因此，术语“去激活”可以指的是断开“模块”。当模块被激活时，响应于施加在模块上的驱动电压，其汲取电流。当模块被去激活时，其停止汲取电流，因为施加在模块上的驱动电压被切断。例如，照明单元的模块可以在由控制器执行的数量检测操作之前全部关闭，然后它们可以通过逐个依次接通而被激活。可以在初始化阶段中执行数量检测操作。也就是说，在执行数量检测操作之前，照明单元是关断的。
31.或者，术语“激活”和“去激活”也可以分别指断开模块和接通模块。类似地，当模块被激活时，它停止汲取电流，因为施加在模块上的驱动电压被切断。当模块被去激活时，响应于施加在模块上的驱动电压，其汲取电流。例如，照明单元的模块可以在由控制器执行的数量检测操作之前全部开启，然后它们可以通过依次逐个断开而被激活。
32.根据本发明的第二方面，这一目的和其他目通过一种用于检测照明装置的照明模块数量的方法来实现，所述照明装置包括：照明单元，其包括多个照明模块和用于端接所述照明单元的端接模块，其中所述多个照明模块和所述端接模块并联或串联连接，并且每个照明模块包括用于发射光的光源；以及用于控制所述照明单元的控制器，其中所述多个照明模块和所述端接模块可由所述控制器独立地控制；电源单元，用于向所述照明单元提供驱动电压；其中，所述端接模块被配置为具有与每个照明模块的电特性不同的电特性，使得响应于所施加的驱动电压由所述端接模块汲取的电流的量与响应于所述施加的驱动电压由每个照明模块汲取的电流的量不同；其中，所述方法包括：根据预选的寻址方案单独激活所述照明单元的至少一个模块；在激活所述至少一个模块时测量通过所述照明单元的电流的变化；基于所测量的所述电流的变化来检测所述端接模块；在检测所述端接模块时，确定
所述照明单元的照明模块数量。
33.注意，本发明涉及权利要求中记载的特征的所有可能组合。
附图说明
34.现在将参考示出本发明各实施例的附图来更详细地描述本发明的这一方面和其它方面。
35.图1示意性地示出了根据本发明的实施例的照明装置。
36.图2示出了由控制器执行的长度检测的第一示例的示意图。
37.图3示出了图2的第一示例的电流消耗。
38.图4示出了由控制器执行的长度检测的第二示例的示意图。
39.图5示出了图4的第二示例的电流消耗。
具体实施方式
40.现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的当前优选的实施例。然而，本发明可体现为许多不同形式，且不应解释为限于本文中所阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了透彻性和完整性，且旨在将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。
41.图1是根据本发明的实施例的照明装置1的示意性电路图。照明装置1包括照明单元2，控制器3和电源单元（psu）4。
42.照明单元2包括分别在可寻址位置1-(m-1)中并联连接的多个照明模块5。照明单元2的位置x中的照明模块5被表示为5.x（x = 1, 2,
ꢀ…
, m-1）。所述照明单元2还包括位于可寻址位置m中的端接模块6，以作为最后一个模块2来端接照明单元。所述端接模块6可以与多个并联的照明模块5的开口端相连接。照明单元2的模块5，6可以以线性方式布置，使得照明单元2可以呈照明条的形式。每个照明模块5可以是像素化光模块。照明单元2可以是像素化灯条。
43.每个照明模块5包括用于发射光的光源51。光源51可以包括发光二极管（led），如图1所示，光源51可以包括串联连接的多个led。光源51可以包括并联连接的多个led。光源51可以包括led阵列，其中串联连接的led组被并联连接，即串并联的led连接。
44.端接模块6可以是物理附接的形式。当光源51被替换时，端接模块6可以复制任何照明模块5。也就是说，端接模块6可以是与照明模块5中的任何一个相同的照明模块，但是使其光源51由不同的部件61代替。这样，端接模块6与照明模块5一样可以是可寻址的并且可控制的。
45.替换组件61具有不同的电特性，使得由端接模块6响应于所施加的驱动电压v而汲取的电流量不同于由每个照明模块5响应于所施加的驱动电压v而汲取的电流的量。例如，端接模块6的电特性可以包括电阻。替换部件61可以是负载，该负载例如具有与照明模块5的电阻r相比不同的电阻r'，使得其响应于所施加的驱动电压v而汲取不同量的电流。基于其汲取的不同量的电流，当端接模块6的状态转变发生时，例如，当端接模块6接通时以及当端接模块6断开时，可能检测到端接模块6。
46.例如，可以通过以下步骤来创建端接模块6：提供照明模块5；并且通过具有不同于
照明模块5的电阻r的电阻r'的不同部件61来替换其光源51，使得端子单元6可以汲取不同量的电流。
47.这里，组件61替换光源51可以是指断开照明模块5的光源51，并替代地连接组件61。断开的光源51可以从端接模块6移除或在端接模块6内保持断开。
48.在所示的示例中，照明单元2的每个模块5，6包括用于与控制器2通信并控制相应的模块5，6的模块控制器52。这里的照明单元2的每个模块5，6包括用于在相应的模块5，6上接通和/或断开所施加的驱动电压v的开关53。
49.psu4可以向照明单元2提供驱动电压v。照明单元2的每个模块5，6可以响应于所施加的驱动电压v而汲取电流。
50.控制器3可以使用协议来单独控制照明单元2的每个模块5，6。例如，该协议可以是1线串行外围接口（spi）、2线spi、4线spi和i2c（互集成电路）中的任一种。控制器3可以独立地控制照明单元2的每个模块5，6。控制器3可以例如经由数据总线以不同的方式连接到照明单元2的每个模块5，6。控制器3可以直接连接到照明单元2的每个模块5，6。或者，控制器3可直接连接到照明单元2的一个或几个模块，而不直接连接到控制器3的其它模块可例如经由直接或间接地连接到控制器3的另一模块间接地连接到控制器3。
51.例如，如图1所示，控制器3直接连接到照明单元2的照明模块5.1，而其它模块5.2-5.(m-l)，6经由直接和/或间接连接的模块被间接地连接到控制器3。这里，图1中的端接模块6经由所有照明模块5.1-5.(m-l)连接到控制器3。也就是说，在该示例中，尽管模块5，6的供电是并行的，但是连接控制器3和模块5，6的数据总线通过模块5，6被串联连接。模块5，6是并联连接还是串联连接可以取决于控制器所使用的协议。控制器3可以包括用于测量通过照明单元2的电流的变化的传感器31。传感器31可以是控制器3的集成部分，如图1所示。传感器31可以是电连接到控制器3的单独装置。传感器31可以包括电流表。
52.控制器3可以包括用于经由有线或无线方式接收数据的接口32。该数据可以包括控制器3的指令，指令可以包括预选的寻址方案。
53.照明装置1可包括用于存储信息的存储器单元7。存储器单元7可以是单独的单元，如图1所示，或者是控制器3的集成部分。所存储的信息可以包括照明装置1的操作参数和/或模块5，6的参数。
54.由照明模块5汲取的电流可以相同或不同，只要由端接模块6汲取的电流与由任何照明模块5汲取的电流不同即可。然而，为简单起见，假设由任何照明模块5汲取的电流是相同的。由端接模块6汲取的电流可以高于或低于由照明模块5汲取的电流。由端接模块6汲取的电流可以比由照明模块5汲取的电流高或低至少20%。由端接模块6汲取的电流可以比由照明模块5汲取的电流高或低至少30%，优选地高或低50%。
55.由照明模块5汲取的电流i
模块
可以表示为：i
模块
=(v-vf)/r,其中，v是指施加的电压，vf是指光源51上的电压，例如光源51（为led）的正向电压，r是指照明模块5的电阻。这里，由于光源51是led，因此忽略了led的电阻。
56.由端接模块6汲取的电流i
端接
可以表示为：i
端接
=v/r'，其中v是指施加的电压，r'是指端接模块6的电阻。
57.由照明模块5汲取的电流与端接模块6汲取的电流之间的关系可以是：i
模块
≫i端接
，或i
模块
≪i端接。
58.照明装置1的操作参数可包括所施加的电压v，由照明模块5汲取的电流i
模块
，和由端接模块6汲取的电流i
端接
。模块5，6的参数可包括：光源vf上的电压，照明模块5的电阻r，端接模块6的电阻r'。照明装置1的操作参数和/或模块5，6的参数可以存储在存储器单元7中。
59.根据本发明，控制器3被配置为：根据预先选择的寻址方案单独激活照明单元2的至少一个模块5，6；在激活该至少一个模块时测量通过照明单元2的电流（i）的变化；基于所测量的电流的变化来检测端接模块6；以及在检测端接模块6时确定照明单元2的照明模块数量。
60.术语“寻址方案”可以指代用于单独控制照明单元2的模块5，6的方案。例如，寻址方案可以确定：以什么顺序控制模块5，6；和/或每个模块5，6将被改变为哪个状态（接通/断开，不同颜色，强度等）。根据不同的寻址方案，控制器3可以控制照明单元2以确保基本不可见的照明模块数量检测。
61.结合图2-3，将详细讨论被配置为确定照明单元2的照明模块数量（即，照明模块5的数目）的控制器3。
62.图2示意性地示出了由控制器3执行的长度检测的第一示例。在该示例中，控制器3被配置为通过接通至少一个模块根据预先选择的寻址方案来单独地激活照明单元2的至少一个模块。为简单起见，图2中仅示出了照明装置1的控制器3和模块5，6。
63.在该示例中，预选的寻址方案是依次激活照明单元2的模块5，6。术语“依次”可以指照明单元2的模块5，6按顺序逐个激活。在该示例中，模块5，6按照从第一照明模块5.1直到照明单元2的位置m处的最后一个模块（即端接模块6）的顺序被依次激活。控制器3被配置为当照明单元2的另一模块被激活时保持照明单元2的激活模块被激活。
64.可选地，控制器可以被配置为：在照明单元的另一模块被激活之前，将照明单元的激活模块去激活，使得在数量检测操作期间仅存在一个模块被激活。数量检测操作将被感知为移动闪光效果。
65.如图2所示，在控制器3激活任何模块之前，所有模块5，6都关断。在第一步骤中，第一照明模块5.1被激活。控制器3可被配置为递增地激活模块5，6。在第2步骤中，激活第一照明模块5.1和第二照明模块5.2两者。在第（m-l）步骤中，第1个照明模块5.1直到处在第（m-l）位置的第（m-l）个发光模块5.(m-l)全部被激活。在第m步骤中，第1个照明模块直至处在第m个位置的端接模块6均被激活。
66.可选地，在检测端接模块6时，控制器3可以对激活的端接模块6进行去激活。
67.由于每个激活的照明模块5将发光，所以当照明单元2从第一照明模块5.1到最后的照明模块5.(m-l)点亮时，用户可以感知到长度检测过程。
68.图3示出了通过对应于图2的示例的照明单元2的电流。
69.尽管由每个照明模块5汲取的电流可以相同或不同，但是为了简单起见，假设由任何照明模块5汲取的电流在该示例中是相同的。因此，在图2中激活模块5，6的步骤之后，电流在每个照明模块5被激活之后以固定量的电流逐步增加，直到端接模块6被激活，这导致不同的增加。
70.在图3中，由端接模块6汲取的电流大于由任何照明模块5汲取的电流，然而，由端接模块6汲取的电流可以低于由任何照明模块5汲取的电流。
71.当检测到由当前第m个模块（即，在第m位置处的模块）的激活引起电流的不同量的变化时，可以将当前第m个模块确定为端接模块6。
72.可基于端接单元6的位置编号m来确定照明模块数量。术语“位置编号m”可指对应于照明单元内的模块的位置的编号m。例如，第一照明模块5.1具有位置号1。由于照明单元2的每个模块5，6可由控制器3独立地寻址和控制，所以控制器3可以具有与每个模块5，6相关联的唯一id，以用于单独地寻址和控制模块5，6。因此，在检测到第m模块是端接模块6时，可以基于用于对端接模块6进行寻址的唯一id来确定位置编号m。
73.可以基于已经根据预选的寻址方案激活的照明单元2的模块5，6的数目来确定照明模块数量。激活模块5，6的数目可以由计数器来计数。计数器可以是控制器的集成部分。计数器可以是电连接到控制器3的独立装置。在该示例中，当第m个模块被确定为端接模块6时，照明模块5的数目等于被激活的照明模块5的数目，其等于m-1。
74.本示例中的数量检测操作可以导致串行照明效果。这样的照明效果可以隐藏在例如由照明装置2的初始化所引起的照明效果中，使得数量检测操作对于用户而言是不可见的，因为用户将不会感知到数量检测操作。也就是说，尽管数量检测操作导致可见的照明效果，但是由于这些照明效果是预期或期望的照明效果的一部分，因此数量检测操作可以被认为对于用户而言是不可见的。
75.图4示意性地示出了由控制器3执行的长度检测的第二示例，在该示例中，假设照明模块数量的预定最大值已知为n，并且照明模块数量小于n。因此，照明单元2的位置1-(m-1)中的每一个具有被表示为5.x（x＝1，2，
…
，m-1）的照明模块5。照明单元2的位置m具有端接模块6。并且位置(m l)-n为空模块插槽，因为在这些位置不存在模块。位置y中的空模块插槽8被表示为8.y（y＝m 1，
…
，n）。在图4中，空模块插槽8以虚线示出，而照明单元2的现存模块5，6以实线示出。
76.控制器3可以被配置为通过接通至少一个模块根据预先选择的寻址方案来单独地激活照明单元2的至少一个模块。为简单起见，图4中仅示出了照明装置1的控制器3和模块5，6以及空模块插槽8。
77.预选的寻址方案可以从最高可能顺序的模块/模块插槽直到端接模块6（即从第n个模块插槽8.n（即位置n处的空模块插槽））依次按顺序激活模块/模块插槽5，6，8。
78.如图4所示，在控制器3激活任何模块之前，所有模块都关闭。在第1步骤中，激活最后的模块插槽8.n。然而，由于模块插槽8.n没有模块，所以没有电流被汲取，并且没有电流变化可以被检测到。在第2步骤中，照明模块8.(n-1)被激活。类似地，由于模块插槽8.(n-1)没有模块，没有电流被汲取，并且没有电流变化可以被检测到。
79.在（n-m 1）步骤中，激活端接模块6。由于模块插槽8.(m l)到8n是空模块插槽，因此端接模块6是被激活的第一实际模块。因此，端接模块6将汲取电流，使得可以检测到电流变化。在检测到由当前第m个模块（即，位置m处的模块）的激活引起的通过照明单元2的电流的变化时，可以将当前第m个模块确定为端接模块6。
80.可选地，在检测端接模块6时，控制器可以对激活的端接模块6进行去激活。
81.由于没有一个激活的模块(即空的模块插槽8.(m l)到8n以及端接模块6)将发光，
长度检测操作完全不可见，因为其根本不会产生任何照明效果。
82.例如，照明模块数量的最大值是100，并且照明模块数量是10（还未获知）。则，模块插槽11是端接模块，模块插槽12-100是空的模块插槽，因为端接模块6是照明单元2的最后一个模块。然而，控制器3仍然可以对空模块插槽12-100进行寻址和控制，即使没有电流变化也将发生（即使任何数目的空模块插槽被激活）。预选的寻址方案可以激活第100个模块插槽，然后是第99个模块插槽，直到第11个模块插槽是端接模块6，此时可以检测到通过照明单元2的电流的变化。
83.例如，照明模块数量的最大值是100，并且照明模块数量是99（还未获知）。则，第100个模块是端接模块。因此，没有空的模块插槽。预选的寻址方案可以激活第100个模块，即端接模块6，并且可以检测通过照明单元2的电流的变化。
84.控制器3可以被配置为递增地激活模块和/或模块插槽，即第n模块插槽被激活，然后第n个和（n-l）个模块插槽被激活，直到端接模块6被激活。可选地，控制器3可以被配置为一次仅保持一个模块或模块插槽被激活。即，激活的模块或模块插槽可在另一模块或模块插槽可被激活之前被去激活。
85.图5示出了通过对应于图4的示例的照明单元2的电流。由于模块插槽8.（m l）到8n是空插槽，不会通过激活这些模块插槽来汲取电流。只有在端接模块6被激活之后，才会检测到电流的变化。在检测到由当前第m个模块的激活所引起的变化时，可以将当前第m个模块确定为端接模块6。
86.照明模块数量可以基于端接单元6的位置编号m来确定，如在第一示例中所讨论的那样。
87.照明模块数量可以根据预先选择的寻址方案基于已被激活的照明单元的模块插槽8的数目来确定。所激活的照明模块插槽8的数目可以由计数器来计数。计数器可以是控制器3的集成部分，计数器可以是电连接到控制器3的单独装置。在该示例中，当第m模块被确定为端接模块6时，已经被激活的模块插槽8的数目n-m将被计数。由于n和n-m都是已知的，因此可以确定m。因此，可以确定:照明模块数量等于发光单元2的总共n个模块插槽中尚未被激活的照明模块5的数目，即n-(n-m 1)＝m-1。
88.在这两个示例中，由于端接模块6没有光源，因此激活端接模块6(而不管其接通或断开)将不会引起任何可见的照明效果。因此，结束带有端接模块6的照明单元2将不影响在照明装置1的正常操作期间要生成的期望照明效果。
89.本领域技术人员认识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反，在所附权利要求书的范围内，许多修改和变化是可能的。例如，照明模块可以以许多不同的方式构造，例如，照明模块可以具有不同类型、数目和布置的光源。不认为这些细节是本发明的涉及照明模块数量检测的重要部分。
90.另外，在实践所要求保护的发明时，通过研究附图、说明书和所附权利要求书，本领域技术人员能够理解和实现所公开的实施例的变化。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述措施的简单事实并不指示这些措施的组合不能被有利地使用。