一种泌尿外科用结石清除装置的制作方法

1.本发明属于泌尿结石技术领域，具体涉及一种泌尿外科用结石清除装置。


背景技术：

2.泌尿外科中，肾及输尿管结石发病率逐年上升趋势，体外震波碎石具有创伤小、无需住院、费用低、恢复快等优点，但是对于泌尿系统直径大于2cm的结石进行体外震波碎石后，容易在输尿管内形成石街，造成肾绞痛持续加重且难以缓解、肾积水加重、尿外渗、肉眼血尿等并发症。
3.目前的结石清除工具为取石网篮、碎石网篮、取石气囊，其中取石网篮均是由网篮、鞘管和控制手柄组成，其中网篮是由镍钛合金丝制成。目前的网篮清除结石普遍只在结石的前方，通过网篮进行取石，但是当结石的后方缺乏围堵结构时，结石容易发生漂移，导致结石在患者的尿道中移位，对清除结石工作造成了不必要的麻烦，降低其取石效果。
4.比如现有中国专利号为：cn109009327b的一种泌尿外科用结石清除装置，其“包括套管、网篮本体、网篮导芯，所述套管内设有网篮导芯，网篮导芯的内端设有网篮本体，套管的外端设有限位帽，网篮导芯的外端穿过限位帽露在套管的外侧，网篮导芯的外端设有操作柄”5.其通过在进入输尿管的过程中个，当网篮本体进入到最内侧时，向内旋转网篮导芯，将网篮本体释放，网篮本体不受套管约束时，展开成纺锤状或者椭圆状，同时滚刷展开，向外拉动套管进行清除结石；
6.可知，以上所述的中国发明专利也存在同样的问题，当网篮本体在尿道中的结石前方时，而结石的后方却没有围堵结构，结石容易发生漂移，导致结石在患者的尿道中移位，对清除结石工作造成了不必要的麻烦，降低其取石效果。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种泌尿外科用结石清除装置，以解决上述背景技术中提出的结石的后方却没有围堵结构，结石容易发生漂移，导致结石在患者的尿道中移位，对清除结石工作造成了不必要的麻烦，降低其取石效果的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科用结石清除装置，包括：
9.套管主体；
10.动力转换驱动机构，所述动力转换驱动机构包括螺纹连接在套管主体内部的旋转螺栓杆以及与旋转螺栓杆转动连接且在套管主体内腔中实现动力转换的推拉杆件；
11.结石清除网篮，所述结石清除网篮包括与推拉杆件自由端连接的多根第一镍钛合金网丝以及与多根第一镍钛合金网丝铰接的多根第二镍钛合金网丝；
12.防结石漂移网篮，所述防结石漂移网篮靠近结石清除网篮的一端设置有动力传递组件，所述动力传递组件包括在套管主体与防结石漂移网篮之间限位的限位导杆以及在防
结石漂移网篮自由端连接的拉绳；
13.其中，多根所述第二镍钛合金网丝远离第一镍钛合金网丝的一端之间连接有网兜，所述拉绳贯穿套管主体与推拉杆件连接。
14.优选的，所述套管主体包括固定套筒以及相连接的调节套筒，所述套管主体远离旋转螺栓杆的一端连接有外螺纹管，所述调节套筒朝向固定套筒的一端内腔开设有与外螺纹管适配的内螺纹牙路。
15.优选的，所述外螺纹管周侧且位于固定套筒侧面粘接有波纹橡胶软管，所述波纹橡胶软管的另一端与调节套筒侧面粘接。
16.优选的，所述推拉杆件靠近旋转螺栓杆的一端固定连接有限位圆盘，所述限位圆盘在固定套筒的内腔中滑动，与固定套筒的内壁摩擦滑动接触。
17.优选的，所述旋转螺栓杆的螺杆端设有连接轴，所述限位圆盘内部嵌设有不锈钢密封轴承；
18.所述连接轴与不锈钢密封轴承过盈配合。
19.优选的，所述第一镍钛合金网丝远离第二镍钛合金网丝的一端连接有第一连接头，所述第二镍钛合金网丝自由端连接有第二连接头。
20.优选的，所述第二镍钛合金网丝包括第三连接头和第四连接头，所述第三连接头和第四连接头之间环形阵列铰接有多根第三镍钛合金网丝和第四镍钛合金网丝；
21.第三镍钛合金网丝和第四镍钛合金网丝之间采用铰接的连接方式。
22.优选的，所述拉绳和限位导杆均与第三连接头固定连接，所述限位导杆远离第三连接头的一端与套管主体自由端固定连接。
23.优选的，所述调节套筒远离固定套筒的一端设有倒角圆台，所述倒角圆台内壁对称连接有两个连接块，两个所述连接块相对一端固定连接有与倒角圆台呈同轴圆心的内管；
24.所述限位导杆的一端与倒角圆台外表面固定连接。
25.优选的，所述生理盐水液管组件包括贯穿固定套筒的注液管以及置于固定套筒内腔中从结石清除网篮一侧延伸出的注液喷管。
26.本发明的技术效果和优点：
27.该泌尿外科用结石清除装置，将套管主体插接至泌尿结石患者的尿管中，旋拧旋转螺栓杆带动推拉杆件在套管主体中直线移动，从而驱动结石清除网篮从套管主体中延伸出，从而可以使得结石清除网篮可以对尿道中的结石进行清除，使得结石被结石清除网篮的第一镍钛合金网丝和第二镍钛合金网丝罩住，能够实现对结石清除；
28.而在动力转换驱动机构中的旋转螺栓杆和推拉杆件的作用力下，使得推拉杆件在套管主体中进行伸展的同时带动拉绳，拉绳在套管主体中直线下沉，拉绳在推拉杆件的施力下，带动防结石漂移网篮伸展，从而将防结石漂移网篮展开，展开的防结石漂移网篮形成卧式的圆盘状，在尿道中进行撑起，从而防止碎结石在尿道中漂移；
29.第一镍钛合金网丝和第二镍钛合金网丝伸展打开时，可以对尿道中的结石进行网罩收取，同时在网兜的作用下，可以有效防止收取的结石从第一镍钛合金网丝和第二镍钛合金网丝中脱落；
30.该泌尿外科用结石清除装置，与现有技术相比，不仅能够实现对结石清除，且具有
防止碎结石在尿道中漂移的功能，提高其结石清除效果。
附图说明
31.图1为本发明的结构示意图；
32.图2为本发明的套管主体和动力转换驱动机构的拆分结构示意图；
33.图3为本发明的旋转螺栓杆和推拉杆件的拆分结构示意图；
34.图4为本发明的固定套筒和调节套筒的拆分结构示意图；
35.图5为本发明的结石清除网篮的结构示意图；
36.图6为本发明的防结石漂移网篮和动力传递组件的连接结构示意图；
37.图7为本发明的固定套筒和注液管的拆分结构示意图；
38.图8为本发明的固定套筒和注液管连接结构示意图；
39.图9为本发明的调节套筒的结构示意图；
40.图10为本发明的固定套筒的局部剖视结构示意图。
41.图中：
42.1、套管主体；11、固定套筒；1101、内螺纹孔；1102、贯穿孔；1103、拉绳穿孔；1104、外螺纹管；1105、定位滑槽；12、调节套筒；1201、内螺纹牙路；1202、倒角圆台；1203、内管；1204、连接块；1205、注液喷管容纳空间；
43.2、动力转换驱动机构；21、旋转螺栓杆；2101、连接轴；2102、光杆部；22、推拉杆件；2201、连接环；23、限位圆盘；2301、定位滑块；2302、不锈钢密封轴承；
44.3、结石清除网篮；31、第一连接头；32、第二连接头；33、第一镍钛合金网丝；34、第二镍钛合金网丝；35、网兜；
45.4、防结石漂移网篮；41、第三连接头；42、第四连接头；43、第三镍钛合金网丝；44、第四镍钛合金网丝；
46.5、动力传递组件；51、拉绳；52、限位导杆；
47.6、生理盐水液管组件；61、注液管；6101、注液管头；62、注液喷管。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.本发明提供了如图1-图10所示的一种泌尿外科用结石清除装置，包括套管主体1、动力转换驱动机构2、结石清除网篮3、防结石漂移网篮4、动力传递组件5以及生理盐水液管组件6；
50.套管主体1包括固定套筒11以及相连接的调节套筒12，套管主体1远离旋转螺栓杆21的一端连接有外螺纹管1104，调节套筒12朝向固定套筒11的一端内腔开设有与外螺纹管1104适配的内螺纹牙路1201，固定套筒11的一端设有内螺纹孔1101，内螺纹孔1101与旋转螺栓杆21螺纹适配连接，方便调节固定套筒11和调节套筒12的长度；
51.在固定套筒11的周侧外壁开设有贯穿孔1102，注液管61与贯穿孔1102适配插接，在固定套筒11靠近调节套筒12的一端周侧外壁开设有拉绳穿孔1103；
52.拉绳穿孔1103沿固定套筒11的中心轴线方向延伸贯穿，且未到贯穿孔1102的位
置，使得拉绳51可以从限位圆盘23的下方伸入固定套筒11中，拉绳穿孔1103再横向贯穿至固定套筒11的内腔中，且与推拉杆件22的连接环2201固定连接；
53.推拉杆件22在固定套筒11中移动下沉时，带动拉绳51下沉，而拉绳51的另一端施力拉动第四连接头42，带动多根第四镍钛合金网丝44在尿道中且位于结石后方展开，对尿道进行撑开，对结石进行围堵，防止结石在尿道中漂移；
54.拉绳51远离第三连接头41的一端从拉绳穿孔1103穿入，延伸至固定套筒11的上部，在固定套筒11的内腔壁上开设有定位滑槽1105，在限位圆盘23的周侧外壁固定安装有定位滑块2301，定位滑块2301在定位滑槽1105中滑动，从而对限位圆盘23进行限位，防止转动，使得限位圆盘23在固定套筒11中直线移动；
55.动力转换驱动机构2包括螺纹连接在套管主体1内部的旋转螺栓杆21以及与旋转螺栓杆21转动连接且在套管主体1内腔中实现动力转换的推拉杆件22，旋转螺栓杆21靠近连接轴2101的一端设有光杆部2102，光杆部2102可以在固定套筒11的内腔中移动；
56.结石清除网篮3包括与推拉杆件22自由端连接的多根第一镍钛合金网丝33以及与多根第一镍钛合金网丝33铰接的多根第二镍钛合金网丝34；
57.防结石漂移网篮4靠近结石清除网篮3的一端设置有动力传递组件5，动力传递组件5包括在套管主体1与防结石漂移网篮4之间限位的限位导杆52以及在防结石漂移网篮4自由端连接的拉绳51；
58.结石清除网篮3和防结石漂移网篮4除了网兜35外，其他结构相同，结石清除网篮3和防结石漂移网篮4展开均呈纺锤状或者椭圆状；
59.结石清除网篮3从调节套筒12中延伸出来后，多根第一镍钛合金网丝33不再受调节套筒12中内管1203的施力限制，从而使得多根第一镍钛合金网丝33伸展开来，带动多根第二镍钛合金网丝34展开，形成一个网罩，对结石进行拾取；
60.其中，多根第二镍钛合金网丝34远离第一镍钛合金网丝33的一端之间连接有网兜35，拉绳51贯穿套管主体1与推拉杆件22连接。
61.本实施例中，外螺纹管1104周侧且位于固定套筒11侧面粘接有波纹橡胶软管13，波纹橡胶软管13的另一端与调节套筒12侧面粘接，限位导杆52的一端与倒角圆台1202外表面固定连接。
62.本实施例中，推拉杆件22靠近旋转螺栓杆21的一端固定连接有限位圆盘23，限位圆盘23在固定套筒11的内腔中滑动，与固定套筒11的内壁摩擦滑动接触。
63.本实施例中，旋转螺栓杆21的螺杆端设有连接轴2101，限位圆盘23内部嵌设有不锈钢密封轴承2302；
64.连接轴2101与不锈钢密封轴承2302过盈配合。
65.本实施例中，第一镍钛合金网丝33远离第二镍钛合金网丝34的一端连接有第一连接头31，第二镍钛合金网丝34自由端连接有第二连接头32。
66.本实施例中，第二镍钛合金网丝34包括第三连接头41和第四连接头42，第三连接头41和第四连接头42之间环形阵列铰接有多根第三镍钛合金网丝43和第四镍钛合金网丝44；
67.第三镍钛合金网丝43和第四镍钛合金网丝44之间采用铰接的连接方式。本实施例中，拉绳51和限位导杆52均与第三连接头41固定连接，限位导杆52远离第三连接头41的一
端与套管主体1自由端固定连接。
68.本实施例中，调节套筒12远离固定套筒11的一端设有倒角圆台1202，倒角圆台1202内壁对称连接有两个连接块1204，两个连接块1204相对一端固定连接有与倒角圆台1202呈同轴圆心的内管1203，在倒角圆台1202和内管1203之间预留有注液喷管容纳空间1205，注液喷管62从注液喷管容纳空间1205延伸出来。
69.本实施例中，生理盐水液管组件6包括贯穿固定套筒11的注液管61以及置于固定套筒11内腔中从结石清除网篮3一侧延伸出的注液喷管62，注液管61的一端连接有注液管头6101，方便外部的管道连接。
70.工作原理：
71.该泌尿外科用结石清除装置，首先在内窥镜手术中，在结石清除网篮3的第一连接头31一侧具有微型摄像头，与手术室的内窥显示器连接，从而观察结石的位置(此处的微型摄像头和内窥显示器为现有内窥手术常规的一种检查观察技术)，将调节套筒12和固定套筒11插接至结石患者的尿道中，使得结石清除网篮3位于结石的前方，而防结石漂移网篮4在限位导杆52的作用下位于结石的后方；
72.拉绳穿孔1103沿固定套筒11的中心轴线方向延伸贯穿，且未到贯穿孔1102的位置，使得拉绳51可以从限位圆盘23的下方伸入固定套筒11中，拉绳穿孔1103再横向贯穿至固定套筒11的内腔中，且与推拉杆件22的连接环2201固定连接；
73.旋拧旋转螺栓杆21，在不锈钢密封轴承2302的作用下，带动推拉杆件22在固定套筒11内腔中直线移动伸出，此时限位圆盘23周侧的定位滑块2301在固定套筒11内腔中的定位滑槽1105中滑动，对限位圆盘23和推拉杆件22定位移动，将推拉杆件22在调节套筒12中直线移动延伸；
74.在推拉杆件22的驱动力下，结石清除网篮3从调节套筒12中延伸出来后，多根第一镍钛合金网丝33不再受调节套筒12中内管1203的施力限制，从而使得多根第一镍钛合金网丝33伸展开来，带动多根第二镍钛合金网丝34展开，形成一个网罩，对结石进行拾取，在网兜35的作用下，可以有效防止收取的结石从第一镍钛合金网丝33和第二镍钛合金网丝34中脱落；
75.推拉杆件22在固定套筒11中移动下沉时，带动拉绳51下沉，而拉绳51的另一端由于从固定套筒11的内部上端绕行至第四连接头42的，故此拉绳51的另一端施力拉动第四连接头42，带动多根第四镍钛合金网丝44在尿道中且位于结石后方展开，对尿道进行撑开，对结石进行围堵，防止结石在尿道中漂移；
76.结石清除后，注液管头6101连接外部的生理盐水瓶(或者根据实际需要连接所需的液体)，在泵体的作用下，生理盐水通过注液喷管62对尿道结石处进行清理，最后通过泵体将生理盐水抽出。
77.以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围之内。