一种积木组合式气动执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及气动执行机构的技术领域，特别是一种积木组合式气动执行机构。


背景技术：

2.角行程气动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备。角行程气动执行机构主要由弹簧模块、驱动模块和气缸模块三部分组成。
3.角行程气动执行机构的组成是一个强大的积木化设计，适用于蝶阀和球阀或任何其他角行程的应用程序，气动执行机构能够提供最大250千牛的力矩，根据工况可以有最长30年的设计寿命。气动执行机构适用于开/关、调压和控制阀的应用，一般服务、防护服务和安全应用。气缸调整行程在90
°±
10
°
，最大工作压力在8bar。
4.随着基础设施产业的发展和增长，石油和天然气的需求特别活跃，而不断增加人员安全的重点和设备正常运行时间的标准在不断的提高，现在装置主要体现在分体式设计，占用空间大，因此有必要提供一种积木化拨叉式气动执行机构，以更灵活的满足市场需求。
5.针对这种情况，我们提出改进。


技术实现要素：

6.本实用新型提出一种积木组合式气动执行机构，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：
8.一种积木组合式气动执行机构， 其特征在于：包括有两个工作组件以及驱动组件，两个工作组件安装在驱动组件两侧，所述的驱动组件包括有壳体、指示轴、拨叉组件、导向块以及活塞杆，所述的拨叉组件包括有拨叉轴以及安装在拨叉轴上的拨叉，拨叉轴通过轴承安装在壳体上，指示轴位于壳体外部且与拨叉轴的端部连接，所述的拨叉上开有拨叉导向通口，所述的导向块与活塞杆固定安装，所述的导向块上安装有销轴，该销轴置于拨叉导向通口内，活塞杆与工作组件连接，通过活塞杆的往复运动带动拨叉摆动以带动所述指示轴转动。
9.优选地，所述的两个工作组件均采用气缸组件。
10.优选地，所述的两个工作组件分别为弹簧组件和气缸组件。
11.优选地，所述的拨叉轴开有中空孔，该中空孔内壁上至少加工有两道的内槽。
12.优选地，所述的壳体内安装有导向杆，导向杆与所述活塞杆相平行，所述的导向块开有与导向杆适配的导向滑孔。
13.优选地，所述的拨叉设置有两个，两个拨叉平行设置在拨叉轴上，两个拨叉分布在导向块两侧，导向块两侧均加工有上述与拨叉轴的拨叉导向通口适配的销轴。
14.优选地，所述的壳体开有安装孔，所述的安装孔内安装有限位螺杆，该限位螺杆具
有处于壳体内的限定端部，拨叉上加工有限位接触平台。
15.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型公开的一种积木组合式气动执行机构，通过积木式组合设计，组件与组件之间通过螺栓直接与导向杆连接，装拆灵活；再通过驱动组件中的拨叉设计，可以提供角行程输出力矩。大大减少横向负荷；通过气缸的积要组合化设计，减少了产品的零部件及维修的时间成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为角行程气动执行机构的整体结构示意图；
19.图2为一种积木组合式气动执行机构的内部整体结构示意图；
20.图3为角行程气动执行机构的平面示意图；
21.图4为图3中b-b方向剖视图；
22.图5为实施例1的一种积木组合式气动执行机构的内部整体结构示意图；
23.图6为实施例2的一种积木组合式气动执行机构的内部整体结构示意图；
24.图7为指示轴的安装结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种积木组合式气动执行机构，包括有两个工作组件以及驱动组件2，两个工作组件安装在驱动组件2两侧，所述的驱动组件包括有壳体5、指示轴17、拨叉组件、导向块12以及活塞杆，所述的拨叉组件包括有拨叉轴4以及安装在拨叉轴上的拨叉10，拨叉轴4通过轴承安装在壳体5上，指示轴17位于壳体外部且与拨叉轴的端部连接，两者主要通过螺杆18方式固定连接，所述的拨叉上开有拨叉导向通口11，所述的导向块12与活塞杆固定安装，所述的导向块上安装有销轴，该销轴置于拨叉导向通口内，活塞杆与工作组件连接，通过活塞杆的往复运动带动拨叉摆动以带动所述指示轴转动，其中活塞杆主要是分为左活塞杆14和右活塞15，左活塞杆14和右活塞15对应连接工作组件。
28.所述的拨叉轴开有中空孔9，该中空孔9内壁上至少加工有两道的内槽6。
29.目的是把拨叉轴加工成待连接端部，其利用在把轴加工成内空，可以装配适配形状的外轴，本方案的内槽6采用的是4个，形成上下左右定位，执行时更加可靠，减少外连接轴的周向不平等的受力，能提高使用寿命。
[0030] 所述的壳体内安装有导向杆16，导向杆16与所述活塞杆 相平行，所述的导向块开有与导向杆适配的导向滑孔。运行时，导向块是由活塞杆 带动的，两个活塞杆与导向块12连接，会出现不平稳情况，为了解决这个问题，在活塞杆下方增设一个相平行结构的导向杆16。能实现导向块的平稳运行。
[0031] 所述的拨叉10设置有两个，两个拨叉平行设置在拨叉轴上，两个拨叉分布在导向块两侧，导向块两侧均加工有上述与拨叉轴的拨叉导向通口适配的销轴13。通过两个拨叉10设置，两者之间的空间用于安装导向块12，在导向块相背的两端面上加工销轴13，实现了合理利用空间同时大大加强了拨叉运行的可靠性，非常平稳 。
[0032]
所述的壳体开有安装孔，所述的安装孔内安装有限位螺杆8，该限位螺杆8具有处于壳体内的限定端部，拨叉上加工有限位接触平台，限位螺杆的外端通过螺母7固定安装在壳体外部，限位螺杆内端的限定端部伸在壳体内，用于与限位拨叉的最大运行距离，如果需要调整拨叉的摆动距离，只需要旋转限位螺杆的距离，通过调整限位螺杆与拨叉的限位接触平台之间的相对距离，以调整拨叉轴旋转的角度。
[0033]
本方案的两个工作组件分别为弹簧组件和气缸组件，参考图5，气缸组件输出端连接左活塞杆14，弹簧组件与右活塞杆15连接，气缸组件作为主动件，用于驱动左活塞杆14的运行，而右活塞杆15作为被动件，主要是复位用，气缸组件和弹簧组件的工作方式为现有技术不做详细说明。
[0034]
实施例2
[0035]
本实施与实施例1相同，不同的是所述的两个工作组件均采用气缸组件。利用气缸组件来执行驱动和回位，可以实现简化部件，减少库存。
[0036]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。