基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法及装置

1.本发明涉及智能环控技术领域，尤其涉及一种基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法及装置。


背景技术：

2.随着信息技术高速发展，畜牧业信息化成为发展趋势，但目前我国畜牧业信息化程度较低，仅在牲畜跟踪识别、生产管理领域上实现部分信息化，对于畜舍环境的调节仍采用半自动模式，即依靠人工手动开启或关闭畜设内温湿控制系统，存在环境数据自动化采集困难、环控系统智能化调控不足的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决畜舍环境数据自动化采集困难、环控系统智能化调控不足的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法，包括：
5.接收畜舍环境数据采集指令，根据所述畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的监控设备和传感器，其中所述传感器包括湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器；
6.利用所述湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并基于所述监控设备拍摄畜舍的实时图片，得到畜舍采集图片；
7.识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，调取所述牲畜类型的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
8.调用如下模型计算所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值：
9.m(ri,bi)＝r
i-bi10.其中，m(ri,bi)为所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，ri为所述湿度值、温度值及co2浓度值，bi为所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
11.判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控。
12.可选地，所述识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，包括：
13.对所述畜舍采集图片进行灰度化处理与归一化处理，得到归一化畜舍图片；
14.基于python提取所述归一化畜舍图片中的图像特征；
15.判断所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，依据所述相似度识
别出所述归一化畜舍图片中的牲畜类型。
16.可选地，所述基于python提取所述归一化畜舍图片中的图像特征，包括：
17.将所述归一化畜舍图片分割成6像素*6像素的细胞单元，并把每个像素的梯度方向平均划分成9个区间；
18.调取python命令，统计所述细胞单元每个像素梯度方向的直方图，得到9维特征向量；
19.设置块的大小为36像素*36像素，组合36个所述细胞单元得到一个所述块，其中一个块包含的特征向量为36*9＝324维；
20.设置扫描步长为一个所述细胞单元，用所述块对所述归一化畜舍图片进行扫描，并串联所有块的特征向量，得到所述归一化畜舍图片中的图像特征。
21.可选地，所述判断所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，依据所述相似度识别出所述归一化畜舍图片中的牲畜类型，包括：
22.构建如下模型计算所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似距离：
[0023][0024]
其中，d(x,y)为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似距离，x为所述图像特征，包含的特征向量有{x1,x2,
…
xn}，y为所述预构建的牲畜类型图像特征集，包含的特征向量有{y1,y2,
…yn
}。
[0025]
将所述相似距离转换为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，并得到所述归一化畜舍图片中的牲畜类型。
[0026]
可选地，所述将所述相似距离转换为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，并得到所述归一化畜舍图片中的牲畜类型，包括：
[0027]
基于如下模型将所述相似距离转换为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度：
[0028][0029]
其中，s(x,y)为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，d(x,y)为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似距离；
[0030]
判断所述相似度是否大于0.8，若大于则按照预构建的牲畜类型图像特征集中对应的牲畜类型输出得到所述归一化畜舍图片中的牲畜类型。
[0031]
可选地，所述基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，包括：
[0032]
基于所述湿度值与所述畜舍目标湿度值的差值，启动所述自动沐浴系统喷射水蒸气，调整畜舍所述湿度值回归至畜舍目标湿度值；
[0033]
基于所述温度值与所述畜舍目标温度值的差值，启动所述地温冷系统，并调整所述地温冷系统的供水温度，使得畜舍所述温度值回归至畜舍目标温度值；
[0034]
基于所述co2浓度值与所述畜舍目标co2浓度值的差值，启动所述通风系统，利用预设的模型计算所述通风系统的通风量，调整畜舍所述co2浓度值回归至畜舍目标co2浓度值。
[0035]
可选地，所述基于所述co2浓度值与所述畜舍目标co2浓度值的差值，启动所述通风系统，利用预设的模型计算所述通风系统的通风量，包括：
[0036]
构建如下模型计算所述通风系统的通风量：
[0037][0038]
其中，q为计算得到的所述通风系统的通风量，δco2为所述co2浓度值与所述畜舍目标co2浓度值的差值，n为所述计算所述通风量的小时长，为每只牲畜每小时co2产生量，采用cigr推荐的经验公式计算得到，为co2的密度；
[0039]
可选地，所述对所述畜舍采集图片进行灰度化处理与归一化处理，得到归一化畜舍图片，包括：
[0040]
基于python调用opencv的库函数cvcvtcolor将所述畜舍采集图片由rgb颜色空间转换为gray灰度空间，得到灰度化畜舍采集图片；
[0041]
调用模型对所述灰度化畜舍采集图片进行伽马矫正，得到伽马畜舍采集图片；
[0042]
归一化处理所述伽马畜舍采集图片为标准规格360像素*360像素大小的归一化畜舍采集图片。
[0043]
可选地，所述调用模型对所述灰度化畜舍采集图片进行伽马矫正，得到伽马畜舍采集图片，包括：
[0044]
构建如下模型对所述灰度化畜舍采集图片进行伽马矫正：
[0045]
f(x)＝x
γ
[0046]
其中，f(x)为伽马畜舍采集图片，x为所述灰度化畜舍采集图片，γ为伽马指数，本发明实施例设置为1.5。
[0047]
为了解决上述问题，本发明还提供一种基于畜舍实时环境数据的环控系统构建装置，所述装置包括：
[0048]
环境数据采集指令接收模块，用于接收畜舍环境数据采集指令，根据所述畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的监控设备和传感器，其中所述传感器包括湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器；
[0049]
温湿度及浓度获取模块，用于利用所述湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并基于所述监控设备拍摄畜舍的实时图片，得到畜舍采集图片；
[0050]
目标环境数据调取模块，用于识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，调取所述牲畜类型的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0051]
环境数据差值计算模块，用于调用如下模型计算所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值：
[0052]
m(ri,bi)＝r
i-bi[0053]
其中，m(ri,bi)为所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，ri为所述湿度值、温度值及co2浓度值，bi为所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0054]
畜舍实时环控模块，用于判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于
所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控。
[0055]
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0056]
存储器，存储至少一个指令；及
[0057]
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述所述的基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法。
[0058]
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法。
[0059]
本发明实施例为解决背景技术所述问题，在接收所述畜舍环境数据采集指令后，根据畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器，获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并利用畜舍内安装的监控设备拍摄畜舍采集图片，可有效解决当前畜牧业对于畜舍环境数据自动化采集存在的困难，随后，基于预构建的模型识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，并计算传感器获取的畜舍湿度值、温度值及co2浓度值与牲畜类型对应的目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，自动化启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至牲畜类型对应的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控，从而解决当前畜舍环控系统智能化调控不足的问题。
附图说明
[0060]
图1为本发明一实施例提供的基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法的流程示意图；
[0061]
图2为图1中其中一个步骤的详细实施流程示意图；
[0062]
图3为图1中另一个步骤的详细实施流程示意图；
[0063]
图4为本发明一实施例提供的基于畜舍实时环境数据的环控系统构建装置的功能模块图；
[0064]
图5为本发明一实施例提供的实现所述基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法的电子设备的结构示意图。
[0065]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0066]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0067]
本技术实施例提供一种基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法。所述基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本技术实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。
[0068]
参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法包括：
[0069]
s1、接收畜舍环境数据采集指令，根据所述畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的监控设备和传感器，其中所述传感器包括湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器。
[0070]
s2、利用所述湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并基于所述监控设备拍摄畜舍的实时图片，得到畜舍采集图片。
[0071]
可解释的是，所述畜舍环境数据采集指令包含使用湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器自动对畜舍温度、湿度及co2浓度进行采集，同时也包含使用畜舍内安装的监控设备拍摄畜舍实时图片，得到畜舍采集图片。
[0072]
s3、识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，调取所述牲畜类型的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值。
[0073]
详细地，参阅图2所示，所述识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，包括：
[0074]
s31、对所述畜舍采集图片进行灰度化处理与归一化处理，得到归一化畜舍图片；
[0075]
s32、基于python提取所述归一化畜舍图片中的图像特征；
[0076]
s33、判断所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，依据所述相似度识别出所述归一化畜舍图片中的牲畜类型。
[0077]
具体地，所述对所述畜舍采集图片进行灰度化处理与归一化处理，得到归一化畜舍图片，包括：
[0078]
基于python调用opencv的库函数cvcvtcolor将所述畜舍采集图片由rgb颜色空间转换为gray灰度空间，得到灰度化畜舍采集图片；
[0079]
调用模型对所述灰度化畜舍采集图片进行伽马矫正，得到伽马畜舍采集图片；
[0080]
归一化处理所述伽马畜舍采集图片为标准规格360像素*360像素大小的归一化畜舍采集图片。
[0081]
其中，所述调用模型对所述灰度化畜舍采集图片进行伽马矫正，得到伽马畜舍采集图片，包括：
[0082]
构建如下模型对所述灰度化畜舍采集图片进行伽马矫正：
[0083]
f(x)＝x
γ
[0084]
其中，f(x)为伽马畜舍采集图片，x为所述灰度化畜舍采集图片，γ为伽马指数，本发明实施例设置为1.5。
[0085]
需要解释的是，伽马矫正通过使输出图像灰度值与输入图像灰度值呈指数关系，实现有效保存图像亮度信息的目的，示例性的，本发明实施例输出的伽马畜舍采集图片灰度值是输入的灰度化畜舍采集图片灰度值的指数，指数取值为1.5。在所述灰度化畜舍采集图片处于未经伽马矫正的低灰度时，有较大范围的灰度值被保存成同一个值，造成了信息丢失，同时高灰度值时，很多比较相近的灰度值却被保存成不同的值，造成空间浪费，经过本发明实施例的伽马矫正后，可有效提升环控系统存储的有效性和效率。
[0086]
接下来，所述基于python提取所述归一化畜舍图片中的图像特征，包括：
[0087]
将所述归一化畜舍图片分割成6像素*6像素的细胞单元，并把每个像素的梯度方向平均划分成9个区间；
[0088]
调取python命令，统计所述细胞单元每个像素梯度方向的直方图，得到9维特征向
量；
[0089]
设置块的大小为36像素*36像素，组合36个所述细胞单元得到一个所述块，其中一个块包含的特征向量为36*9＝324维；
[0090]
设置扫描步长为一个所述细胞单元，用所述块对所述归一化畜舍图片进行扫描，并串联所有块的特征向量，得到所述归一化畜舍图片中的图像特征。
[0091]
需解释的是，本发明实施例将所述归一化畜舍图片分割成6像素*6像素的细胞单元，且每个像素存在9个梯度方向，通过绘制每个像素每一梯度方向的直方图，可以得到每个像素的9维特征向量，一个细胞单元包含的特征向量总维度为6*9＝36维。块的规模设置为36像素*36像素，即组合36个细胞单元的特征向量可以得到一个块的特征向量总维度为36*9＝324维。所述归一化畜舍采集图片的标准规格360像素*360像素，可以划分得到60*60＝360个细胞单元，以一个细胞单元为步长，对所述归一化畜舍采集图片进行特征扫描，可以得到360*9＝3240维特征向量，即为所述归一化畜舍图片中的图像特征。
[0092]
此外，所述判断所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，依据所述相似度识别出所述归一化畜舍图片中的牲畜类型，包括：
[0093]
构建如下模型计算所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似距离：
[0094][0095]
其中，d(x,y)为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似距离，x为所述图像特征，包含的特征向量有{x1,x2,
…
xn}，y为所述预构建的牲畜类型图像特征集，包含的特征向量有{y1,y2,
…yn
}。
[0096]
基于如下模型将所述相似距离转换为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度：
[0097][0098]
其中，s(x,y)为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似度，d(x,y)为所述图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集的相似距离；
[0099]
判断所述相似度是否大于0.8，若大于则按照预构建的牲畜类型图像特征集中对应的牲畜类型输出得到所述归一化畜舍图片中的牲畜类型。
[0100]
示例性的，若所述基于python提取的归一化畜舍图片中的图像特征与预构建的牲畜类型图像特征集中蛋鸡的相似度计算值高于0.8，则输出所述基于python提取的归一化畜舍图片为蛋鸡图片。此时，所述调取的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值为蛋鸡舍的目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，取值分别为60％、20度、600mg/kg。
[0101]
s4、调用模型计算所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值。
[0102]
调用的模型如下：
[0103]
m(ri,bi)＝r
i-bi[0104]
其中，m(ri,bi)为所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，ri为所述湿度值、温度值及co2浓度值，bi为所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0105]
示例性的，若利用所述湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器获取蛋鸡舍的湿度值、温度值及co2浓度值分别为65％、25度、733mg/kg，利用上述模型计算的m(ri,bi)值分别为65％-60％＝5％、25度-20度＝5度、733mg/kg-600mg/kg＝133mg/kg。
[0106]
s5、判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控。
[0107]
详细地，参阅图3所示，所述基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，包括：
[0108]
s51、基于所述湿度值与所述畜舍目标湿度值的差值，启动所述自动沐浴系统喷射水蒸气，调整畜舍所述湿度值回归至畜舍目标湿度值；
[0109]
s52、基于所述温度值与所述畜舍目标温度值的差值，启动所述地温冷系统，并调整所述地温冷系统的供水温度，使得畜舍所述温度值回归至畜舍目标温度值；
[0110]
s53、基于所述co2浓度值与所述畜舍目标co2浓度值的差值，启动所述通风系统，利用预设的模型计算所述通风系统的通风量，调整畜舍所述co2浓度值回归至畜舍目标co2浓度值。
[0111]
其中，利用预设的模型计算所述通风系统的通风量，包括：
[0112]
构建如下模型计算所述通风系统的通风量：
[0113][0114]
其中，q为计算得到的所述通风系统的通风量，δco2为所述co2浓度值与所述畜舍目标co2浓度值的差值，n为所述计算所述通风量的小时长，为每只牲畜每小时co2产生量，采用cigr推荐的经验公式计算得到，为co2的密度；
[0115]
应清楚的是，cigr推荐的每只蛋鸡每小时co2产生量的经验计算公式如下：
[0116][0117]
其中，为每只蛋鸡每小时co2产生量，m为每只蛋鸡的质量，y为每只蛋鸡的产蛋量。示例性的，若蛋鸡的质量为1kg，每天产蛋1个，则该蛋鸡每小时co2产生量＝6.28 25＝31ml/m3。假设利用所述co2气体传感器获取畜舍的co2浓度值为700mg/kg，co2气态密度为1.99mg/ml，蛋鸡舍共有蛋鸡1000只，则计算得到蛋鸡舍1000只蛋鸡每小时的通风量＝(1000*31*1.99)/(700-600)＝616.9m3/kg。
[0118]
需了解的是，蛋鸡适宜生存湿度区间、温度区间、co2浓度区间分别为50％-70％，18-25度，531.44～765.53mg/kg，由此得到蛋鸡舍湿度合理差值区间为[-10％，10％]，蛋鸡舍温度合理差值区间为[-2度，5度]，蛋鸡舍co2浓度合理差值区间为[168.56mg/kg，165.53mg/kg]。需要说明的是，若所述湿度、温度、co2浓度差值不处于预设的合理差值区间，示例性的，所述湿度传感器获取的蛋鸡舍湿度值为80％，调用公式计算得到湿度差值为20％，超出蛋鸡舍预设的湿度合理差值区间[-10％，10％]上限，此时蛋鸡舍异常警报器拉
响。
[0119]
可解释的是，若所述湿度处于预设的合理差值区间，示例性的，所述湿度传感器获取的蛋鸡舍湿度值为65％，调用公式计算得到湿度差值为5％，处于蛋鸡舍预设的湿度合理差值区间[-10％，10％]内，此时蛋鸡舍自动沐浴系统开启，自动沐浴系统向蛋鸡舍喷射水蒸气，直至蛋鸡舍湿度值回归至目标湿度值60％。同样地，所述温度传感器获取的蛋鸡舍温度值为22度，调用公式计算得到温度差值为3度，处于蛋鸡舍预设的温度合理差值区间[-2度，5度]内，此时蛋鸡舍地温冷系统开启，供水温度下降3度，直至蛋鸡舍温度值回归至目标温度值20度。
[0120]
本发明实施例为解决背景技术所述问题，在接收所述畜舍环境数据采集指令后，根据畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器，获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并利用畜舍内安装的监控设备拍摄畜舍采集图片，可有效解决当前畜牧业对于畜舍环境数据自动化采集存在的困难，随后，基于预构建的模型识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，并计算传感器获取的畜舍湿度值、温度值及co2浓度值与牲畜类型对应的目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，自动化启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至牲畜类型对应的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控，从而解决当前畜舍环控系统智能化调控不足的问题。
[0121]
如图4所示，是本发明一实施例提供的基于畜舍实时环境数据的环控系统构建装置的功能模块图。
[0122]
本发明所述基于畜舍实时环境数据的环控系统构建装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于畜舍实时环境数据的环控系统构建装置100可以包括环境数据采集指令接收模块101、温湿度及浓度获取模块102、目标环境数据调取模块103、环境数据差值计算模块104及畜舍实时环控模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
[0123]
所述环境数据采集指令接收模块101，用于接收畜舍环境数据采集指令，根据所述畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的监控设备和传感器，其中所述传感器包括湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器；
[0124]
所述温湿度及浓度获取模块102，用于利用所述湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并基于所述监控设备拍摄畜舍的实时图片，得到畜舍采集图片；
[0125]
所述目标环境数据调取模块103，识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，调取所述牲畜类型的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0126]
所述环境数据差值计算模块104，用于调用如下模型计算所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值：
[0127]
m(ri,bi)＝r
i-bi[0128]
其中，m(ri,bi)为所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，ri为所述湿度值、温度值及co2浓度值，bi为所述畜舍目标湿
度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0129]
所述畜舍实时环控模块105，用于判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控。
[0130]
详细地，本发明实施例中所述基于畜舍实时环境数据的环控系统构建装置100中的所述各模块的使用具体实施方式与实施例1相同，在此不再赘述。
[0131]
如图5所示，是本发明一实施例提供的实现基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法的电子设备的结构示意图。
[0132]
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线12，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法程序。
[0133]
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0134]
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
[0135]
所述总线12可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线12可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线12被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
[0136]
图5仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图5示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0137]
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态
指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。
[0138]
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如wi-fi接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
[0139]
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(display)、输入单元(比如键盘(keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
[0140]
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
[0141]
所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于畜舍实时环境数据的环控系统构建方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
[0142]
接收畜舍环境数据采集指令，根据所述畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的监控设备和传感器，其中所述传感器包括湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器；
[0143]
利用所述湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并基于所述监控设备拍摄畜舍的实时图片，得到畜舍采集图片；
[0144]
识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，调取所述牲畜类型的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0145]
调用如下模型计算所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值：
[0146]
m(ri,bi)＝r
i-bi[0147]
其中，m(ri,bi)为所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，ri为所述湿度值、温度值及co2浓度值，bi为所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0148]
判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控。
[0149]
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考图1至图5对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0150]
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)。
[0151]
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
[0152]
接收畜舍环境数据采集指令，根据所述畜舍环境数据采集指令启动畜舍内安装的监控设备和传感器，其中所述传感器包括湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器；
[0153]
利用所述湿度传感器、温度传感器及co2气体传感器获取畜舍的湿度值、温度值及co2浓度值，并基于所述监控设备拍摄畜舍的实时图片，得到畜舍采集图片；
[0154]
识别所述畜舍采集图片中的牲畜类型，调取所述牲畜类型的畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0155]
调用如下模型计算所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值：
[0156]
m(ri,bi)＝r
i-bi[0157]
其中，m(ri,bi)为所述湿度值、温度值及co2浓度值与所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值的差值，ri为所述湿度值、温度值及co2浓度值，bi为所述畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值；
[0158]
判断所述差值是否处于预设的合理差值区间，若不处于所述合理差值区间，拉响异常警报器，若处于所述合理差值区间，基于所述差值启动畜舍内预先安装的地温冷系统、自动沐浴系统及通风系统，调整畜舍环境数据回归至畜舍目标湿度值、目标温度值及目标co2浓度值，实现畜舍实时环控。
[0159]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0160]
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0161]
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
[0162]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
[0163]
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0164]
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0165]
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。