用于生成环境映像的摄像机装置和前照灯装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于生成环境（u）中的至少一个对象（o1、o2）的至少一个映像的摄像机装置（10），所述摄像机装置包括：-光导介质（23），所述光导介质包括第一偏转元件（21）和第二偏转元件（22），并且所述光导介质被构造成通过第一和第二偏转元件（21、22）之间的内反射而传输光；-照明设备（30），所述照明设备被构造为，向所述第二偏转元件（22）提供照明光（31）以照明所述环境（u）中的对象（o1、o2），其中所述第二偏转元件（22）被构造成，将所述照明光（31）输入耦合到光导介质（23）中以传输到所述第一偏转元件（21），并且所述第一偏转元件（21）被构造成，使得所传输的所述照明光（31）从所述光导介质（23）输出耦合以用于照明所述对象；和
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图像检测设备（40），所述图像检测设备被构造成，在所述照明光（31）在相应对象（o1、o2）上反射时检测所反射的照明光（41），并生成所述至少一个映像，其中为了将所述所反射的照明光（41）提供给所述图像检测设备（40），所述第一偏转元件（21）被构造成，将所述所反射的照明光（41）输入耦合到所述光导介质（23）中以传输到所述第二偏转元件（22），并且所述第二偏转元件（22）被构造成，使得所传输的所述照明光（41）从所述光导介质（23）输出耦合以传输到所述图像检测设备（40），其特征在于
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控制设备（50），所述控制设备构造用于，以预先确定的切换运行的方式来运行所述照明设备（30）和所述图像检测设备（40），其中所述照明设备（30）和所述图像检测设备（40）在所述切换运行中彼此时间上偏移地处于激活的状态，以提供所述照明光（31）并且以检测所述所反射的照明光（41）。2.根据权利要求1所述的摄像机装置（10），其中，所述控制设备（50）在所述切换运行中被构造为，根据预先确定的切换准则以每次切换过程来延长或缩短所述照明设备（30）的激活状态和所述图像检测设备（40）的激活状态之间的暂停间隔。3.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中所述图像检测设备（40）为了在激活的与去激活的状态之间切换而包括可机械移动的闭锁元件和/或可电切换的膜层（42）。4.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中，所述照明设备（30）和所述图像检测设备（40）以相对彼此预先确定的距离（a）布置在所述光导介质（23）的由所述第二偏转元件（22）形成的传输区域中。5.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中，所述照明设备（30）包括用于提供所述照明光（31）的激光源。6.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中，所述照明设备（30）被构造成在红外频率范围内产生所述照明光（31）。7.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中，所述第一和第二偏转元件（21、22）被构造为光栅，特别是面全息光栅或体全息光栅。8.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中，所述第一和第二偏转元件（21、22）分别包括用于将所述照明光（31、41）输入耦合到所述光导介质（23）中的输入耦合偏转结构（211、221）和用于将所述照明光（31、41）从所述光导介质（23）中输出耦合的输出耦合偏转结构（212、222），并且
并且所述第二偏转元件（22）的所述输入耦合偏转结构（221）和所述第一偏转元件（21）的所述输出耦合偏转结构（212）被构造成，以预先确定的第一衍射角偏转所述照明光（31），并且所述第一偏转元件（21）的所述输入耦合偏转结构（211）所述和第二偏转元件（22）的所述输出耦合偏转结构（222）被构造成，以不同于第一衍射角的预先确定的第二衍射角偏转所述所反射的照明光（41）。9.根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中，所述图像检测设备（40）包括具有至少两个检测范围的图像传感器，并且所述光导介质（23）对于其中每个检测范围均具有自己的包括所述第一和第二偏转元件（21、22）的偏转范围，其中每个偏转范围被构造为，检测所述环境（u）的至少局部不同的环境范围。10.用于机动车辆的前照灯装置（60），所述前照灯装置包括前照灯光源（61）和根据前述权利要求中任一项所述的摄像机装置（10），其中，所述光导介质（23）构造成透明的并且在所述前照灯光源（61）的辐射方向上布置在所述前照灯光源之前，使得所述前照灯光源（61）被构造成，提供在所述第一和第二偏转元件（21、22）之间通过所述光导介质（23）的前照灯光。

技术总结
本发明涉及一种摄像机装置(10)，应借助其来仅拍摄环境（U）中的这样的对象（O1、O2），所述对象位于距离该摄像机装置（10）一定距离的预先确定的物平面（E1、E2）中。对此，该摄像机装置（10）为了以照明光（31）来照明所期望的对象（O1、O2）而包括照明设备（30）并且为了检测在该对象（O1、O2）上所反射的照明光（41）而包括图像检测设备（40）。为了取决于物平面地进行拍摄，该摄像机装置还包括控制设备（50），以便操控所述照明设备（30）以光脉冲来提供照明光（31）并且操控所述图像检测设备（40）在被分配给所述光脉冲的拍摄间隔之内来检测所反射的照明光（41）。为了避免在所得到的映像上的干扰效应，附加地设置转向单元（20），用于在所述环境和所述照明设备（30）和所述图像检测设备（40）之间使相应照明光（31、41）转向。41）转向。41）转向。


技术研发人员：T
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2022/12/30