车辆的防盗方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及智能车辆防盗技术领域，特别涉及一种车辆的防盗方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

[0002][0003]
相关技术中，可以在车辆触发防盗报警功能时伴随的灯光以及声音等效果用来提示车主车辆存在被盗风险，并在车辆移动时，发送gps信号实现车辆定位。然而，相关技术中，在触发车辆防盗报警功能时，不能实时查看车辆状态，无法对盗窃的违法行为进行记录，导致后续在处理盗窃案件时举证困难。


技术实现要素：

[0004]
本技术提供一种车辆的防盗方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，在触发车辆防盗报警功能时，不能实时查看车辆状态，无法对盗窃的违法行为进行记录的技术问题。
[0005]
本技术第一方面实施例提供一种车辆的防盗方法，应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：接收车辆的防盗信号；基于所述防盗信号，获取所述车辆采集的视频数据，接收所述车辆发送的加密后的防盗数据，解析所述防盗数据，得到数据传输层kafka转发的所述视频数据；以及基于所述视频数据确定所述车辆处于防盗激活状态时，接收用户发送的车辆控制指令，并发送所述车辆控制指令至所述车辆，以控制所述车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式。
[0006]
根据上述技术手段，本技术实施例可以基于车辆的防盗信号，根据车辆采集的视频数据判断车辆是否处于防盗激活状态，从而控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式，实现车辆的防盗的同时，对盗窃行为进行实时监控并记录，便于后续进行车辆追回和案件举证。
[0007]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述视频数据确定所述车辆处于防盗激活状态时，包括：计算所述视频数据的产出状态数据，并存储于预设hbase表中，得到所述车辆的当前事件；基于所述当前事件确定车辆的实际状态，以判断是否处于所述防盗激活状态。
[0008]
根据上述技术手段，本技术实施例可以进行视频数据的存储，并基于视频数据确定车辆的实际状态。
[0009]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述接收用户发送的车辆控制指令，包括：查询所述车辆的联络信息；基于所述联络信息发送防盗提醒至预设用户移动终端，并接收用户基于所述预设移动终端发送的所述车辆控制指令。
[0010]
根据上述技术手段，本技术实施例可以向用户发送提醒，实现远程指令的下发。
[0011]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：识别所述车辆控制指令的操作类型；
并在所述操作类型满足预设报警条件时，发送所述视频数据及所述车辆的实际所处位置至预设报警终端。
[0012]
根据上述技术手段，本技术实施例可以根据车辆的控制指令，执行报警动作，从而降低用户的损失。
[0013]
本技术第二方面实施例提供一种车辆的防盗装置，应用于服务器，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收车辆的防盗信号；获取模块，用于基于所述防盗信号，获取所述车辆采集的视频数据，接收所述车辆发送的加密后的防盗数据，解析所述防盗数据，得到数据传输层kafka转发的所述视频数据；以及防盗模块，用于基于所述视频数据确定所述车辆处于防盗激活状态时，接收用户发送的车辆控制指令，并发送所述车辆控制指令至所述车辆，以控制所述车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式。
[0014]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述防盗模块包括：计算单元，用于计算所述视频数据的产出状态数据，并存储于预设hbase表中，得到所述车辆的当前事件；判断单元，用于基于所述当前事件确定车辆的实际状态，以判断是否处于所述防盗激活状态。
[0015]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述防盗模块包括：查询单元，用于查询所述车辆的联络信息；提醒单元，用于基于所述联络信息发送防盗提醒至预设用户移动终端，并接收用户基于所述预设移动终端发送的所述车辆控制指令。
[0016]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：识别模块，用于识别所述车辆控制指令的操作类型；发送模块，用于在所述操作类型满足预设报警条件时，发送所述视频数据及所述车辆的实际所处位置至预设报警终端。
[0017]
本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的防盗方法。
[0018]
本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的防盗方法。
[0019]
本技术实施例的有益效果：
[0020]
(1)本技术实施例可以基于车辆的防盗信号，根据车辆采集的视频数据判断车辆是否处于防盗激活状态，从而控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式，实现车辆的防盗的同时，对盗窃行为进行实时监控并记录，便于后续进行车辆追回和案件举证；
[0021]
(2)本技术实施例可以对车辆的防盗数据进行实时监控和分析，得到车辆的当前事件，以确定车辆的实际状态。
[0022]
(3)本技术实施例可以实现用户的远程指令控制及报警，从而便于及时处理防盗信息，降低用户的损失。
[0023]
本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]
本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]
图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的防盗方法的流程图；
[0026]
图2为根据本技术一个实施例的车辆的防盗方法的原理示意图；
[0027]
图3为根据本技术一个实施例的车辆的防盗方法的流程图；
[0028]
图4为根据本技术一个实施例的车辆的防盗方法的数据采集流程图；
[0029]
图5为根据本技术实施例提供的一种车辆的防盗装置的结构示意图；
[0030]
图6为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0031]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]
下面参考附图描述本技术实施例的车辆的防盗方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中，在触发车辆防盗报警功能时，不能实时查看车辆状态，无法对盗窃的违法行为进行记录的技术问题，本技术提供了一种车辆的防盗方法，在该方法中，可以基于车辆的防盗信号，获取辆采集的视频数据，以确定车辆是否处于防盗激活状态，并在车辆处于防盗激活状态时，接收用户发送的车辆控制指令，控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式，从而在实现车辆的防盗的同时，对盗窃行为进行实时监控并记录，便于后续进行车辆追回和案件举证。由此，解决了相关技术中，在触发车辆防盗报警功能时，不能实时查看车辆状态，无法对盗窃的违法行为进行记录的技术问题。
[0033]
具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的防盗方法的流程示意图。
[0034]
如图1所示，该车辆的防盗方法，应用于服务器，其中，方法包括以下步骤：
[0035]
在步骤s101中，接收车辆的防盗信号。
[0036]
在实际执行过程中，本技术实施例可以接收来自ibcm(i body control module，车身控制模块)的防盗信号(bcm_keyalarmstatus)。
[0037]
在步骤s102中，基于防盗信号，获取车辆采集的视频数据，接收车辆发送的加密后的防盗数据，解析防盗数据，得到数据传输层kafka转发的视频数据。
[0038]
可以理解的是，现在智能汽车集成度越来越高，电子化越来越复杂，在汽车终端需要选择一个控制来做为整车数据采集的采集模块，座舱系统控制器thu做为座舱系统的大脑、整车信息娱乐处理的核心，数据处理能力强大，可以接收整车多个网段数据，能够快速、迅速、准确将需求信号采集、打包、编译、传输至目标平台，因此，本技术实施例可以将thu做为车辆防盗数据采集模块。
[0039]
thu做为车辆数据采集终端，可以从ibcm接收车辆防盗信号，由thu控制器中的 mcu模块将数据编译通过串口传输至4g模块，通过4g模块将数据加密上传至云端后台，数据上传通道可以选择跟通讯服务商(移动/电信/联通)等合作通过apn物理专线传输到云端，然后由云端进行报文解析和数据存储。
[0040]
作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以通过座舱系统控制器thu采集需求信号 (bcm_keyalarmstatus)，通过云端对译码后的疑似防盗数据进行实时监控，监控信号 (bcm_keyalarmstatus)。其中，本技术实施例可以通过数据传输层kafka转发数据保证防盗数据的实时性。
[0041]
在步骤s103中，基于视频数据确定车辆处于防盗激活状态时，接收用户发送的车
辆控制指令，并发送车辆控制指令至车辆，以控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式。
[0042]
在一些实施例中，本技术实施例可以基于采集的视频数据，确定车辆状态，并在确定车辆处于防盗激活状态时，向用户的移动终端发送防盗信息，并接收用户发送的车辆控制指令，发送至车辆，从而控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式，其中，预设防盗模式可以由本领域技术人员基于车辆的实际配置进行相应设置，在此不做具体限制。
[0043]
可选地，在本技术的一个实施例中，基于视频数据确定车辆处于防盗激活状态时，包括：计算视频数据的产出状态数据，并存储于预设hbase表中，得到车辆的当前事件；基于当前事件确定车辆的实际状态，以判断是否处于防盗激活状态。
[0044]
在实际执行过程中，本技术实施例可以由flink接入kafka数据实时计算产出状态数据存储到hbase表中，其中，异常事件信号判断可以如表1所示。
[0045]
表1
[0046]
序号事件信号判断1解除设防bcm_keyalarmstatus 0x0＝disarmed2预设防bcm_keyalarmstatus 0x1＝prearmed3设防bcm_keyalarmstatus 0x2＝armed4防盗激活bcm_keyalarmstatus 0x3＝activated
[0047]
进一步地，本技术实施例可以基于当前事件确定车辆的实际状态，以判断是否处于防盗激活状态。
[0048]
可选地，在本技术的一个实施例中，接收用户发送的车辆控制指令，包括：查询车辆的联络信息；基于联络信息发送防盗提醒至预设用户移动终端，并接收用户基于预设移动终端发送的车辆控制指令。
[0049]
举例而言，当flink数据流监测到疑似防盗激活事件(bcm_keyalarmstatus 0x3＝ activated)时，本技术实施例可以通过云端服务查询车主留在后台的手机联系方式或移动终端联系方式，调用与第三方的服务马上短信、语音或app推送等方式通知车主“您的爱车疑似被盗，请打开车载视像头查看”，由用户操作远程终端查看实时视频判断车辆是否被盗，并针对车辆的状态，用户可以通过操作移动终端实现远程控制指令的发送。
[0050]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：识别车辆控制指令的操作类型；并在操作类型满足预设报警条件时，发送视频数据及车辆的实际所处位置至预设报警终端。
[0051]
作为一种可能实现的方式，当用户通过调用远程查看实时车辆环境视频判断当前车辆处于被盗状态时，本技术实施例可以提供移动终端，如app端服务供用户操作app下发指令，通知车载数据采集模块thu将x分钟内视频信息上传云端进行加密或者脱敏处理存储(无车主授权，任何人无权查看)，车主可以根据事件严重程度，即在满足预设报警条件时，选择是否在app端操作“一键报警”，如选择“一键报警”，本技术实施例可以在云端下发指令将车端位置信息和视频信息一起打包上传至预设报警终端，如警务平台。
[0052]
需要注意的是，预设报警条件可以由用户或本领域技术人员进行相应设置，在此不做具体限制。
[0053]
结合图2至图4所示，以一个实施例对本技术实施例的车辆的防盗方法的工作原理进行详细阐述。
[0054]
如图2所示，为本技术实施例的车辆的防盗方法的原理示意图，结合图3所示，本申
请实施例可以包括以下步骤：
[0055]
步骤s301：车辆防盗数据采集。如图4所示，座舱系统控制器thu做为座舱系统的大脑、整车信息娱乐处理的核心，数据处理能力强大，可以接收整车多个网段数据，能够快速、迅速、准确将需求信号采集、打包、编译、传输至目标平台，因此，本技术实施例可以将thu做为车辆防盗数据采集模块。
[0056]
thu做为车辆数据采集终端，可以从ibcm接收车辆防盗信号，由thu控制器中的 mcu模块将数据编译通过串口传输至4g模块，通过4g模块将数据加密上传至云端后台，数据上传通道可以选择跟通讯服务商(移动/电信/联通)等合作通过apn物理专线传输到云端，然后由云端进行报文解析和数据存储。
[0057]
步骤s302：车辆防盗数据处理及规则判断。本技术实施例可以通过座舱系统控制器 thu采集需求信号(bcm_keyalarmstatus)，通过云端对译码后的疑似防盗数据进行实时监控，监控信号(bcm_keyalarmstatus)。其中，本技术实施例可以通过数据传输层kafka 转发数据保证防盗数据的实时性。在实际执行过程中，本技术实施例可以由flink接入kafka 数据实时计算产出状态数据存储到hbase表中。
[0058]
当flink数据流监测到疑似防盗激活事件(bcm_keyalarmstatus 0x3＝activated)时，本技术实施例可以通过云端服务查询车主留在后台的手机联系方式或移动终端联系方式，调用与第三方的服务马上短信、语音或app推送等方式通知车主“您的爱车疑似被盗，请打开车载视像头查看”，由用户操作远程终端查看实时视频判断车辆是否被盗。
[0059]
步骤s303：车内、外环境视频可视化和激活视频传输和存储。当用户通过调用远程查看实时车辆环境视频判断当前车辆处于被盗状态时，本技术实施例可以提供移动终端，如 app端服务供用户操作app下发指令，通知车载数据采集模块thu将x分钟内视频信息上传云端进行加密或者脱敏处理存储(无车主授权，任何人无权查看)，车主可以根据事件严重程度，选择是否在app端操作“一键报警”，如选择“一键报警”，本技术实施例可以在云端下发指令将车端位置信息和视频信息一起打包上传至预设报警终端，如警务平台。根据本技术实施例提出的车辆的防盗方法，可以基于车辆的防盗信号，获取辆采集的视频数据，以确定车辆是否处于防盗激活状态，并在车辆处于防盗激活状态时，接收用户发送的车辆控制指令，控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式，从而在实现车辆的防盗的同时，对盗窃行为进行实时监控并记录，便于后续进行车辆追回和案件举证。由此，解决了相关技术中，在触发车辆防盗报警功能时，不能实时查看车辆状态，无法对盗窃的违法行为进行记录的技术问题。
[0060]
其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的防盗装置。
[0061]
图5是本技术实施例的车辆的防盗装置的方框示意图。
[0062]
如图5所示，该车辆的防盗装置10，应用于服务器，其中，装置10包括：接收模块 100、获取模块200和防盗模块300。
[0063]
具体地，接收模块100，用于接收车辆的防盗信号。
[0064]
获取模块200，用于基于防盗信号，获取车辆采集的视频数据，接收车辆发送的加密后的防盗数据，解析防盗数据，得到数据传输层kafka转发的视频数据。
[0065]
防盗模块300，用于基于视频数据确定车辆处于防盗激活状态时，接收用户发送的
车辆控制指令，并发送车辆控制指令至车辆，以控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式。
[0066]
可选地，在本技术的一个实施例中，防盗模块300包括：计算单元和判断单元。
[0067]
其中，计算单元，用于计算视频数据的产出状态数据，并存储于预设hbase表中，得到车辆的当前事件。
[0068]
判断单元，用于基于当前事件确定车辆的实际状态，以判断是否处于防盗激活状态。
[0069]
可选地，在本技术的一个实施例中，防盗模块300包括：查询单元和提醒单元。
[0070]
其中，查询单元，用于查询车辆的联络信息。
[0071]
提醒单元，用于基于联络信息发送防盗提醒至预设用户移动终端，并接收用户基于预设移动终端发送的车辆控制指令。
[0072]
可选地，在本技术的一个实施例中，车辆的防盗装置10还包括：识别模块和发送模块。
[0073]
其中，识别模块，用于识别车辆控制指令的操作类型。
[0074]
发送模块，用于在操作类型满足预设报警条件时，发送视频数据及车辆的实际所处位置至预设报警终端。
[0075]
需要说明的是，前述对车辆的防盗方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的防盗装置，此处不再赘述。
[0076]
根据本技术实施例提出的车辆的防盗装置，可以基于车辆的防盗信号，获取辆采集的视频数据，以确定车辆是否处于防盗激活状态，并在车辆处于防盗激活状态时，接收用户发送的车辆控制指令，控制车辆的远程防盗系统开启预设防盗模式，从而在实现车辆的防盗的同时，对盗窃行为进行实时监控并记录，便于后续进行车辆追回和案件举证。由此，解决了相关技术中，在触发车辆防盗报警功能时，不能实时查看车辆状态，无法对盗窃的违法行为进行记录的技术问题。
[0077]
图6为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
[0078]
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
[0079]
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的防盗方法。
[0080]
进一步地，车辆还包括：
[0081]
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
[0082]
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
[0083]
存储器601可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0084]
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601 和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构 (industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0085]
可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
[0086]
处理器602可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0087]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的防盗方法。
[0088]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0089]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0090]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0091]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0092]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离
散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0093]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0094]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0095]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。