一种汽车零部件涂胶装置的制作方法

1.本发明涉及涂胶装置技术领域，具体涉及一种汽车零部件涂胶装置。


背景技术：

2.众所周知，对于部分汽车零部件之间装配作业，为满足零部件的装配要求，经常会在零部件之间的接触处涂胶，一方面保证零部件的连接效果，另一方面也保证零部件之间的接触密封性，因此为便于汽车零部件装配时的涂胶，提出一种汽车零部件涂胶装置。
3.经检索，2021年12月17日授权公告的，公告号为cn113634452b的中国发明专利公开了一种汽车零部件涂胶装置，其大致描述为，包括底板，底板的上表面固定连接有竖直设置的支撑架，且支撑架的上端设置有胶罐，支撑架上还固定连接有涂胶组件，涂胶组件包括与支撑架固定连接的连接架，连接架上固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，连接架的内壁转动连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮的下表面均固定连接有驱动块，驱动块的下表面开设有圆孔，且圆孔的内壁固定连接有环绕设置的卡齿，连接架上转动连接有圆管，且圆管的下端固定连接有圆壳，圆壳的侧壁开设有环绕设置的滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，圆壳内设置有橡胶囊，且橡胶囊与滑块固定连接，圆管的上端滑动连接有滑杆，且滑杆的侧壁固定连接有与卡齿匹配的卡块，橡胶囊内填充有液压油，且液压油液面与滑杆的下端相抵，连接架上还设置有与胶罐连通的涂胶枪，且涂胶枪位于两个圆壳之间设置，涂胶组件可以自动的对内饰件的边沿进行涂胶作业，其在使用时，首先根据常用内饰件设置相应的起伏，随后控制电磁铁运行，电磁铁带动滑杆向上移动，滑块在液压的作用下向橡胶套方向移动，这时用户均有将内饰件的边角插入两个圆壳之间，随后关闭电磁铁，这像胶囊在自身弹性和液压及滑杆重力的作用下带动滑块夹持内饰件，之后用户启动第一驱动电机和第二驱动电机，这时第一驱动电机带动驱动齿轮和从动齿轮转动，两个圆壳也随之转动，带动内饰件移动，配合涂胶枪完成对内饰件边线的涂胶，同时第二驱动电机带动支撑板同步移动，在降低涂胶组件的负荷，并避免内饰件向下掉落，随着涂胶作业的运行，在涂胶到内饰件的边角折弯区域时，其中一个圆壳上至少有两个滑块与内饰件相抵，这时两个滑块对像胶囊进行挤压，使与该圆壳连接的圆管内的滑杆向上移动，这时该滑杆上的卡块与卡齿脱离，该圆壳与第一驱动电机脱离传动，由另一个圆壳带动内饰件移动，实现差速转向的效果，从而满足对不同形状的内饰件进行加工，该种涂胶装置可以自动化对不同形状的内饰件边线进行涂胶，在针对尤其是壳体形状的内饰件，而针对直板的内饰件，则不用升降台即可，在针对重量较轻且边线不在同一水平面上的内饰件，也可以采用在内饰件内放置配重块的方式配合支撑板进行涂胶。
4.上述的现有技术方案虽然可以用于内饰件的辅助涂胶作业，但是由于内饰件的体系庞大，所以对于部分尺寸较大的内饰件的涂胶作业适用性较差，涂胶效率较低，且若内饰件需要双面涂胶作业时，操作较为费力。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车零部件涂胶装置，其能够适用于多种尺寸的内饰件的涂胶施工作业，通用性较好，且涂胶效率较高，具备单面涂胶和双面涂胶两种模式，较为实用，同时两种模式之间的切换操作较为简单，切换操作较为省力。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件涂胶装置，包括支撑架，还包括双执行结构和可调工作台架，其中所述可调工作台架包括多个固定支杆，多个所述固定支杆均固定连接在所述支撑架内，所述支撑架内滑动连接有多个滑动杆，多个所述滑动杆的左端固定连接有同步操作杆，多个固定支杆的左端均设置有耦合槽，多个所述滑动杆分别与多个所述耦合槽匹配，其中所述双执行结构包括两个支撑边架，两个支撑边架分别安装在所述支撑架的前后两端，且两个支撑边架上均安装有驱动结构，两个支撑边架上均固定连接有顶支撑座，两个所述顶支撑座上安装有主作业梁，两个支撑边架相互靠近的一端均固定连接有悬臂架，两个所述悬臂架的相互靠近的一端均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱上均安装有辅助调节结构，其中两个所述辅助调节结构均包括支架和挂架，两个所述支架分别与两个所述挂架滑动连接，两个挂架上均螺纹连接有辅助定位螺栓，两个支架内均固定连接有第一滑条，两个挂架均固定连接有第二滑条，两个所述支撑柱上均设置有与所述第一滑条和第二滑条匹配的边槽，两个支架的顶端均固定连接有顶连接座，两个所述顶连接座上安装有次作业梁，其中所述主作业梁上和次作业梁上均安装有涂胶执行装置。
9.在前述方案的基础上，两个所述涂胶执行装置均包括胶枪、调节轨道组、调节齿条和移动座，两个所述调节轨道组分别安装在所述主作业梁的右端和次作业梁的左端，两个所述调节齿条分别安装在主作业梁的顶端和次作业梁的顶端，两个所述移动座分别滑动连接在两个调节轨道组上，两个移动座上均安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出轴上均安装有分别与两个调节齿条啮合的驱动齿轮，两个移动座上均安装有升降架，且两个移动座上均安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机能够分别用于两个升降架的升降调节，两个所述胶枪分别安装在两个升降架的底端。
10.在前述方案的基础上优选的，两个所述驱动结构均包括安装板，两个所述安装板分别安装在两个支撑边架内，两个安装板上均转动连接有双轮轴，两个所述双轮轴的一端均安装有平齿轮，两个双轮轴的另一端均安装有带轮，且支撑边架上安装有两个分别与两个平齿轮匹配的下齿条，两个安装板上均安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与所述带轮传动连接。
11.在前述方案的基础上进一步的，两个所述支架上均设置有两个滑动边槽，两个所述挂架上均固定连接有两个滑动边杆，两个所述滑动边杆分别滑动连接在两个所述滑动边槽内，且四个所述辅助定位螺栓分别螺纹连接在四个所述滑动边杆上。
12.在前述方案的基础上再进一步的，两个所述滑动杆的底端均固定连接有限位钩，多个所述限位钩分别与多个所述固定支杆匹配。
13.在前述方案的基础上更进一步的，所述同步操作杆上设置有辅助扣槽结构。
14.作为上述方案进一步的，所述支撑架上安装有机箱，所述机箱内安装有与所述第
一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机匹配的控制电气组件，机箱上安装有两个相互配合的滑动门。
15.作为上述方案再进一步的，所述支撑架采用上大下小的渐变结构。
16.作为上述方案更进一步的，所述移动座上安装有钣金防护罩。
17.作为上述方案进一步的方案，所述固定支杆上设置有多个辅助孔。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种汽车零部件涂胶装置，具备以下有益效果：
20.1.本发明中，通过可调工作台架的设计，便于辅助支撑架实现对于多种内饰件的辅助支撑，支撑幅面较大，能够适用于多种尺寸的内饰件的涂胶施工作业，通用性较好。
21.2.本发明中，通过双执行结构的设计，便于两个涂胶执行装置的安装，涂胶效率较高，同时具备单面涂胶和双面涂胶两种模式，较为实用，通过涂胶执行装置的设计，可以实现涂胶点相对于内饰件的进给和位置移动，从而实现具体的涂胶执行作业。
22.3.本发明中，通过辅助调节结构的设计，便于次作业梁相对于支撑边架的调整，从而便于实现单面涂胶和双面涂胶两种模式之间的切换，两种模式之间的切换操作较为简单，切换操作较为省力。
附图说明
23.图1为发明整体的立体结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
25.图3为本发明图1中b处的局部放大结构示意图；
26.图4为本发明图1中c处的局部放大结构示意图；
27.图5为本发明图1中d处的局部放大结构示意图；
28.图6为本发明涂胶执行装置在次作业梁上的安装结构示意图；
29.图7为本发明涂胶执行装置在主作业梁上的安装结构示意图；
30.图8为本发明支架、挂架和辅助定位螺栓等配合的立体结构示意图；
31.图9为本发明悬臂架和支撑柱配合的立体结构示意图。
32.图中：1、支撑架；2、固定支杆；3、滑动杆；4、同步操作杆；5、耦合槽；6、支撑边架；7、顶支撑座；8、主作业梁；9、悬臂架；10、支撑柱；11、支架；12、挂架；13、辅助定位螺栓；14、第一滑条；15、第二滑条；16、顶连接座；17、次作业梁；18、调节轨道组；19、调节齿条；20、移动座；21、驱动齿轮；22、升降架；23、安装板；24、双轮轴；25、平齿轮；26、带轮；27、下齿条；28、滑动边杆；29、限位钩；30、辅助扣槽；31、机箱；32、滑动门；33、钣金防护罩；34、辅助孔。
具体实施方式
33.实施例
34.请参阅图1-9，一种汽车零部件涂胶装置，包括支撑架1，还包括双执行结构和可调工作台架，可调工作台架包括多个固定支杆2，固定支杆2上设置有多个辅助孔34，当内饰件放置在固定支杆2上需要辅助结构进行辅助支撑和定位时，便于相关辅助结构的连接安装，多个固定支杆2均固定连接在支撑架1内，支撑架1内滑动连接有多个滑动杆3，多个滑动杆3的左端固定连接有同步操作杆4，同步操作杆4上设置有辅助扣槽30结构，便于同步操作杆4
的拉动操作，多个固定支杆2的左端均设置有耦合槽5，多个滑动杆3分别与多个耦合槽5匹配，通过可调工作台架的设计，便于辅助支撑架1实现对于多种内饰件的辅助支撑，支撑幅面较大，能够适用于多种尺寸的内饰件的涂胶施工作业，通用性较好，两个滑动杆3的底端均固定连接有限位钩29，多个限位钩29分别与多个固定支杆2匹配，使滑动杆3插入耦合槽5内后的滑动杆3与固定支杆2之间可以具备更高的支撑刚性，支撑变形较小，双执行结构包括两个支撑边架6，两个支撑边架6分别安装在支撑架1的前后两端，且两个支撑边架6上均安装有驱动结构，两个驱动结构均包括安装板23，两个安装板23分别安装在两个支撑边架6内，两个安装板23上均转动连接有双轮轴24，两个双轮轴24的一端均安装有平齿轮25，两个双轮轴24的另一端均安装有带轮26，且支撑边架6上安装有两个分别与两个平齿轮25匹配的下齿条27，两个安装板23上均安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴与带轮26传动连接，实现支撑边架6相对于支撑架1的位置驱动，支撑架1上安装有机箱31，机箱31内安装有与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机匹配的控制电气组件，机箱31上安装有两个相互配合的滑动门32，支撑架1采用上大下小的渐变结构，便于节省占地空间。
35.还需进一步说明的是，两个支撑边架6上均固定连接有顶支撑座7，两个顶支撑座7上安装有主作业梁8，两个支撑边架6相互靠近的一端均固定连接有悬臂架9，两个悬臂架9的相互靠近的一端均固定连接有支撑柱10，两个支撑柱10上均安装有辅助调节结构，两个辅助调节结构均包括支架11和挂架12，两个支架11分别与两个挂架12滑动连接，两个挂架12上均螺纹连接有辅助定位螺栓13，两个支架11上均设置有两个滑动边槽，两个挂架12上均固定连接有两个滑动边杆28，两个滑动边杆28分别滑动连接在两个滑动边槽内，且四个辅助定位螺栓13分别螺纹连接在四个滑动边杆28上，两个支架11内均固定连接有第一滑条14，两个挂架12内均固定连接有第二滑条15，两个支撑柱10上均设置有与第一滑条14和第二滑条15匹配的边槽，通过辅助调节结构的设计，便于次作业梁17相对于支撑边架6的调整，从而便于实现单面涂胶和双面涂胶两种模式之间的切换，两种模式之间的切换操作较为简单，切换操作较为省力，两个支架11的顶端均固定连接有顶连接座16，两个顶连接座16上安装有次作业梁17，通过双执行结构的设计，便于两个涂胶执行装置的安装，涂胶效率较高，同时具备单面涂胶和双面涂胶两种模式，较为实用，主作业梁8上和次作业梁17上均安装有涂胶执行装置，两个涂胶执行装置均包括胶枪、调节轨道组18、调节齿条19和移动座20，两个调节轨道组18分别安装在主作业梁8的右端和次作业梁17的左端，两个调节齿条19分别安装在主作业梁8的顶端和次作业梁17的顶端，两个移动座20分别滑动连接在两个调节轨道组18上，两个移动座20上均安装有第一伺服电机，两个第一伺服电机的输出轴上均安装有分别与两个调节齿条19啮合的驱动齿轮21，两个移动座20上均安装有升降架22，且两个移动座20上均安装有第二伺服电机，两个第二伺服电机能够分别用于两个升降架22的升降调节，两个胶枪分别安装在两个升降架22的底端，通过涂胶执行装置的设计，可以实现涂胶点相对于内饰件的进给和位置移动，从而实现具体的涂胶执行作业，移动座20上安装有钣金防护罩33，提高移动座20上的各结构的防护效果。
36.该实施例中的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，也可以根据实际需要进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行
赘述。
37.综上所述，该汽车零部件涂胶装置的工作过程为，在使用时，首先将该汽车零部件涂胶装置放置在所需使用的地点，并将安装好控制电气组件的电路，当需要对诸如内饰件之类的汽车零部件进行涂胶作业时，首先将需要涂胶作业的内饰件放置在固定支杆2上，通过控制第二伺服电机实现胶枪相对于内饰板的竖直方向上的距离的调节与控制，然后通过控制第一伺服电机和第三伺服电机实现胶枪的位置相对于内饰板位置移动，从而实现对于内饰板的涂胶作业，当内饰板需要上下双面涂胶时，通过同步操作杆4拉动滑动杆3，使滑动杆3逃离耦合槽5，直至滑动杆3与固定支杆2两者之间的空间允许次作业梁17转动通过后停止滑动杆3的拉动，然后调整支撑板架在支撑架1上的相对位置，提起次作业梁17，使第一滑条14伴随支架11上升而同步上移，直至支撑柱10进入第一滑条14与第二滑条15两者之间的空间内，然后相对于支撑柱10转动次作业梁17一百八十度，此过程中，次作业梁17以及次作业梁17上安装的涂胶执行装置同步转动通过滑动杆3与固定支杆2之间的空间，操作完成后放下次作业梁17，使挂架12内的第二滑条15滑动进入支撑柱10上的边槽内，放开次作业梁17，此时次作业梁17被挂在固定支杆2的下方，通过同步操作杆4推动滑动杆3复位，完成单面涂胶向双面涂胶模式的切换，然后开启涂胶作业，当双面涂胶模式向单面涂胶模式切换时，只需按照上述步骤操作，所不同的是相对于支撑柱10反向转动次作业梁17一百八十度。