传感器、作业机械控制系统及作业机械的制作方法

技术特征：
1.一种传感器，其特征在于，包括：信号输出单元、处理单元和通信单元；所述信号输出单元分别与作业机械的转向盘和所述处理单元连接，所述处理单元与所述通信单元连接，所述通信单元与所述作业机械的执行机构的控制器连接；所述信号输出单元包括：旋转结构和信号电路，所述旋转结构和所述转向盘连接，所述信号电路和所述处理单元连接；所述旋转结构在所述转向盘转动时转动，以使所述信号电路生成并输出脉冲信号，并向所述处理单元输入所述脉冲信号；所述处理单元基于所述脉冲信号，确定所述转向盘的转动方向和转动速度，并通过所述通信单元将所述转动方向和所述转动速度发送给所述执行机构的控制器。2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括：电平调节单元；所述电平调节单元分别与所述信号输出单元和所述处理单元连接；所述信号输出单元将所述脉冲信号传输至所述电平调节单元；所述电平调节单元接收所述信号输出单元输出的所述脉冲信号，基于所述处理单元的信号需求，对所述脉冲信号进行处理，得到目标脉冲信号，并将所述目标脉冲信号发送给所述处理单元；所述处理单元基于所述目标脉冲信号，确定所述转动方向和所述转动速度。3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述处理单元将所述目标脉冲信号转化为与预设的通信协议对应的数据帧，并通过所述通信单元将所述数据帧发送给所述执行机构的控制器，其中，所述通信协议基于所述通信单元得到，所述数据帧包括所述转动方向和所述转动速度。4.根据权利要求3所述的传感器，其特征在于，所述处理单元确定预设时间段内所述目标脉冲信号的脉冲个数，基于所述脉冲个数得到所述转动速度；基于所述目标脉冲信号的跳变沿的先后顺序，得到所述转动方向。5.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于，所述处理单元将所述转向盘的标识、所述转动方向和所述转动速度，转化为与所述通信协议对应的所述数据帧。6.根据权利要求1-5任一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器还包括：电源；所述电源分别与所述信号输出单元、所述处理单元和所述通信单元连接；所述电源用于为所述信号输出单元、所述处理单元和所述通信单元供电。7.一种作业机械控制系统，其特征在于，包括：转向盘、传感器、执行机构的控制器和通信总线；所述转向盘与所述传感器连接，所述传感器通过所述通信总线与所述执行机构的控制器连接；所述传感器在所述转向盘转动时转动，产生脉冲信号；基于所述脉冲信号，确定所述转向盘的转动方向和所述转动速度；并通过所述通信总线将所述转动方向和所述转动速度发送给所述执行机构的控制器。8.根据权利要求7所述的作业机械控制系统，其特征在于，所述传感器将所述转动方向和所述转动速度发送至所述通信总线；所述执行机构的控制器基于预先设置的信号接收逻辑，确定是否接收所述通信总线中的所述转动方向和所述转动速度，并在确定接收所述转动方向和所述转动速度的情况下，
控制所述执行机构作业。9.根据权利要求7所述的作业机械控制系统，其特征在于，所述传感器和所述执行机构的控制器的波特率一致。10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的传感器，或，如权利要求7-9任一项所述的作业机械控制系统。

技术总结
本发明涉及检测装置技术领域，提供一种传感器、作业机械控制系统及作业机械，传感器包括：信号输出单元、处理单元和通信单元；信号输出单元分别与作业机械的转向盘和处理单元连接，处理单元与通信单元连接，通信单元与作业机械的执行机构的控制器连接；信号输出单元包括：旋转结构和信号电路，旋转结构在转向盘转动时转动，以使信号电路生成并输出脉冲信号，并向处理单元输入脉冲信号；处理单元基于脉冲信号，确定转向盘的转动方向和转动速度，并通过通信单元将转动方向和转动速度发送给执行机构的控制器。本发明用以现有技术中在得到转向盘的转动方向和转动速度时出现的一系列缺陷，实现低成本且有效的得到转向盘的转动方向和转动速度。和转动速度。和转动速度。


技术研发人员：王发群 蒋伟 沈忱
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2022/12/30