工程机械用液控先导控制系统的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种工程机械用液控先导控制系统。


背景技术：

2.平地机是一种通过铲刀工作装置实现道路平整、刮边坡、刮斜沟等各种作业的工程机械，为实现铲刀的一系列操作，并提供最小的转弯角度和整机稳定性，同时满足不同辅具的需求，需要通过控制不同的油缸或者液压马达来实现上述动作，上述动作包括：左铲刀升降、右铲刀升降、铲刀摆动、铲刀回转、铲刀引出、铲土角变换、前轮倾斜、铰接转向，辅具包括前推土铲、后松土器、中松土器等根据需求加装(上述动作及术语均属于平地机的通俗说法，按行业内理解不存在歧义)。
3.行业内现有控制上述动作及辅具的方法一般分为两种：机械操纵和电控先导操纵。机械操纵的原理如图6所示，其包括：多路阀、方向盘2、拉杆3和机械手柄4等，是指通过拉动机械手柄4，带动拉杆3，从而拉动多路阀1上的阀芯，实现切换多路阀油路通断的目的；电控先导操纵的原理如图7所示，现有技术基本采用将电控手柄10集成到扶手上的方式，通过扶手的前后左右动作或者集成到手上的按钮、拨轮控制相应的电磁阀，从而控制多路阀油路的通断。
4.机械操纵的缺点是机械装置制作一致性差，操纵力大，多路阀阀芯外漏，轴向动密封可靠性差，容易漏油，同时机械操纵由于机械部件连接过多，导致手柄空行程较大；而电控先导操纵的缺点是成本过高，市场接受度差。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工程机械用液控先导控制系统，其结构简单，不需要复杂的机械装置，阀芯内置，降低了阀芯故障率，液控先导操纵的操纵力可以通过弹簧调整到合适的力度，大幅改善操纵舒适性。
6.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
7.一种工程机械用液控先导控制系统，包括n联多路阀、m联多路阀、主进油油路、主回油油路、第一液控先导阀
……
第n液控先导阀、第(n 1)液控先导阀
……
第(n m)液控先导阀，所述n联多路阀的液控口分别与第一液控先导阀
……
第n液控先导阀连接，m联多路阀的液控口分别与第(n 1)液控先导阀
……
第(n m)液控先导阀连接，主进油油路分别与第一液控先导阀的p1口
……
第n液控先导阀的pn口、第(n 1)液控先导阀的p
(n 1)
口
……
第(n m)液控先导阀的p
(n m)
口连接，主回油油路分别与第一液控先导阀的t1口
……
第n液控先导阀的tn口、第(n 1)液控先导阀的t
(n 1)
口
……
第(n m)液控先导阀的t
(n m)
口连接，其中，n为大于等于2的正整数，m为大于等于2的正整数。
8.优选地，所述第一液控先导阀上设有第一液控先导手柄，
……
第n液控先导阀上设有第n液控先导手柄，第(n 1)液控先导阀上设有第(n 1)液控先导手柄，
……
第(n m)液控
先导阀上设有第(n m)液控先导手柄。
9.优选地，所述第一液控先导手柄
……
第n液控先导手柄均安装在方向盘的一侧，第(n 1)液控先导手柄
……
第(n m)液控先导手柄均安装在方向盘的另一侧。
10.优选地，所述第一液控先导手柄
……
第n液控先导手柄均通过支架安装在座椅的一侧，第(n 1)液控先导手柄
……
第(n m)液控先导手柄均通过支架安装在座椅的另一侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、液控先导操纵是精密液压件之间通过胶管连接，避免了机械操纵零部件制作一致性差导致的操纵力大的问题，各联阀芯也置于多路阀内部，减少外部粉尘等污染磨损导致泄漏的问题，液控先导内部有弹簧等弹性元件调节行程，可以将手柄空行程大大减小甚至消除，同时液控先导的操纵力也可以根据需要调节，操纵力大小和一致性都容易保证；
13.2、液控先导操纵的成本远低于电控先导，比机械操纵成本略高甚至持平，同时所有液控先导手柄可以是横向排列在一条直线上，也可以采用“前二后三”或者“前三后二”的布置形式，手柄操纵布置方式也可以与机械操纵相同，司机不需要改变操作习惯就可以轻松适应，另外，由于液压管路的软连接特性，操纵手柄的放置位置可以改变，让司机可以更加舒适的操纵手柄，减小司机工作疲劳强度；
14.综上所述，本实用新型结构简单，不需要复杂的机械装置，阀芯内置，降低了阀芯故障率，液控先导操纵的操纵力可以通过弹簧调整到合适的力度，大幅改善操纵舒适性，液控先导阀采用片阀结构，方便根据辅具加装的需求进行增减，达到降低成本的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型的液压原理图；
16.图2为图1中k处的局部放大图；
17.图3为本实用新型中实施例3的结构示意图一；
18.图4为本实用新型中实施例3的结构示意图二；
19.图5为本实用新型中实施例4的结构示意图；
20.图6为现有技术中机械操纵的结构示意图；
21.图7为现有技术中电控先导操纵的结构示意图。
22.图中：1、n联多路阀；2、方向盘；3、拉杆；4、机械手柄；5、主进油油路；6、主回油油路；7、第一液控先导手柄；8、第一液控先导阀；9、座椅；10、电控手柄；11、m联多路阀；12、第二液控先导阀；13、第三液控先导阀；14、第四液控先导阀；15、第五液控先导阀；16、第六液控先导阀；17、第七液控先导阀；18、第八液控先导阀；19、第九液控先导阀；20、第十液控先导阀；21、支架；22、左升降联；23、倾斜联；24、辅具一联；25、倾角联；26、回转联；27、侧摆联；28、侧移联；29、辅具二联；30、铰接联；31、右升降联；32、液控先导手柄。
具体实施方式
23.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
24.实施例1：
25.如图1-2所示，一种工程机械用液控先导控制系统，包括n联多路阀1、m联多路阀11、主进油油路5、主回油油路6、第一液控先导阀8
……
第n液控先导阀、第(n 1)液控先导
阀
……
第(n m)液控先导阀，所述n联多路阀1的液控口分别与第一液控先导阀8
……
第n液控先导阀连接，m联多路阀(11)的液控口分别与第(n 1)液控先导阀
……
第(n m)液控先导阀连接，主进油油路5分别与第一液控先导阀8的p1口
……
第n液控先导阀的pn口、第(n 1)液控先导阀的p
(n 1)
口
……
第(n m)液控先导阀的p
(n m)
口连接，主回油油路6分别与第一液控先导阀8的t1口
……
第n液控先导阀的tn口、第(n 1)液控先导阀的t
(n 1)
口
……
第(n m)液控先导阀的t
(n m)
口连接，其中，n为大于等于2的正整数，m为大于等于2的正整数。
26.当n的取值为5，m的取值为5时，即n联多路阀1为5联多路阀，m联多路阀11也为5联多路阀，则n联多路阀1包括左升降联22、倾斜联23、辅具一联24、倾角联25和回转联26，m联多路阀11包括侧摆联27、侧移联28、辅具二联29、铰接联30和右升降联31，则左升降联22的液控口与第一液控先导阀8连接，倾斜联23的液控口与第二液控先导阀12连接，辅具一联24的液控口与第三液控先导阀13连接，倾角联25的液控口与第四液控先导阀14连接，回转联26的液控口与第五液控先导阀15连接，侧摆联27的液控口与第六液控先导阀16连接，侧移联28的液控口与第七液控先导阀17连接，辅具二联29的液控口与第八液控先导阀18连接，铰接联30的液控口与第九液控先导阀19连接，右升降联31的液控口与第十液控先导阀20连接。
27.主进油油路5分别与第一液控先导阀8的p1口、第二液控先导阀12的p2口
……
第九液控先导阀19的p9口、第十液控先导阀20的p
10
口连接，主回油油路6分别与第一液控先导阀8的t1口、第二液控先导阀12的t2口
……
第九液控先导阀19的t9口、第十液控先导阀20的t
10
口连接。
28.实施例2：
29.一种工程机械用液控先导控制系统，所述第一液控先导阀8上设有第一液控先导手柄7，
……
第n液控先导阀上设有第n液控先导手柄，第(n 1)液控先导阀上设有第(n 1)液控先导手柄，
……
第(n m)液控先导阀上设有第(n m)液控先导手柄。
30.当n的取值为5，m的取值为5时，即第一液控先导阀8上设有第一液控先导手柄7，第二液控先导阀12上设有第二液控先导手柄
……
第九液控先导阀19上设有第九液控先导手柄，第十液控先导阀20上设有第十液控先导手柄，即液控先导手柄32有十个，每个液控先导阀上对应一个液控先导手柄32。其他部分与实施例1相同。
31.实施例3：
32.一种工程机械用液控先导控制系统，所述第一液控先导手柄7
……
第n液控先导手柄均安装在方向盘2的一侧，第(n 1)液控先导手柄
……
第(n m)液控先导手柄均安装在方向盘2的另一侧。
33.如图3-4所示，当n的取值为5，m的取值为5时，十个液控先导阀采用单片阀装配集成的形式使用，液控先导手柄32的布置方式与机械操纵一样，十个液控先导手柄32均匀地设置在方向盘2两侧，标准布置形式为方向盘2左右两侧分别对称布置五个液控先导手柄32，每一侧的所有片阀的进油和回油的油路是联通的，这样只需要一组主进油油路5和主回油油路6的通路就可以实现每一侧液控先导阀的供油和回油，以减少外接管路布置，所有每侧液控先导手柄32之间交错排列，方便司机进行复合动作的操作，交错排列的布置方式有两种，一种是每侧前面有两个液控先导手柄32，后面有三个液控先导手柄32(简称“前二后三”)，或者每侧前面有三个液控先导手柄32，后面有两个液控先导手柄32(简称“前三后
二”)，也可以是所有液控先导手柄32横向排列在一条直线上。其他部分与实施例2相同。
34.实施例4：
35.所述第一液控先导手柄7
……
第n液控先导手柄均通过支架21安装在座椅9的一侧，第(n 1)液控先导手柄
……
第(n m)液控先导手柄均通过支架21安装在座椅9的另一侧。其他部分与实施例2相同。
36.如图5所示，当n的取值为5，m的取值为5时，十个液控先导阀采用单片阀装配集成的形式使用，十个液控先导手柄32布置方式为布置在座椅9两侧，通过支架21与座椅9相连，或者将液控先导手柄32与座椅扶手通过装配集成到一起，液控先导手柄32的标准布置形式为座椅9左右两侧分别对称布置五个液控先导手柄32，每一侧的所有片阀的进油和回油的油路是联通的，这样只需要一组主进油油路5和主回油油路6的通路就可以实现每一侧液控先导阀的供油和回油，以减少外接管路布置，每侧液控先导手柄32的布置可以是所有液控先导手柄32横向排列在一条直线上，也可以采用“前二后三”或者“前三后二”的布置形式。
37.实施例5：
38.当n的取值为4，m的取值为4时，上述十个液控先导手柄32是可以根据需求进行增减，比如，如果不需要加装辅具时，可以减少两个液控先导手柄32，此时左侧和右侧分别减少一个液控先导手柄32，其余液控先导手柄32同样采用交错排列的布置方式，前面两个液控先导手柄32，后面两个液控先导手柄32(简称“前二后二”)。其他部分与实施例1相同。
39.本实用新型的工作原理为：
40.液控先导手柄32在中位时进油口p油路不通，当液控先导手柄32向左倾斜时，带动阀芯使进油口p与左侧油路接通，当放松液控先导手柄32时，左下部弹簧推动液控先导手柄32自动回中位；当手柄向右倾斜时，带动阀芯使进油口p与右侧油路接通，当放松液控先导手柄32时，右下部弹簧推动液控先导手柄32自动回中位。
41.如附图1所示，以控制左升降油缸升降为例，当控制左升降油缸的第一液控先导阀8向左倾斜时，使第一液控先导阀8左侧油路与进油口p1接通，推动左升降联22的阀芯从中位向下运动，从而使下部油路接通，两路接通的油路分别与左升降油缸的大、小腔接通，从而使左升降油缸向某一方向运动；当控制左升降油缸的第一液控先导阀8向右倾斜时，使第一液控先导阀8右侧油路与进油口p1接通，推动左升降联22的阀芯从中位向上运动，从而使上部油路接通，两路接通的油路分别与左升降油缸的大、小腔接通，与前述油路方向相反，从而使左升降油缸向前述方向相反的方向运动。