一种无人机遥控器天线侧位固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机遥控器配件技术领域，特别是一种无人机遥控器天线侧位固定结构。


背景技术：

2.无人机离不开可以手动起飞降落的无线电遥控器,无论是视距内飞行还是超视距飞行。现有无人机遥控器的折叠天线，折叠后的固定方式，是两只天线本身的凹凸造型互相卡和固定。目前遥控器折叠天线，折叠后不够稳定，容易松动。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机遥控器天线侧位固定结构，该固定结构可稳定卡合遥控器天线，无外力扳动的情况下不会松脱。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种无人机遥控器天线侧位固定结构，安装在遥控器主体上，包括转轴组件、天线主体和固定支架，所述天线主体的根部通过转轴组件连接在遥控器主体上，所述固定支架固定安装在遥控器主体上，且固定支架为c形支架，所述天线主体可通过转轴组件转动并使天线主体的中部卡装在c形支架内。
6.作为优选的，所述天线主体靠近根部的后段为圆柱体或椭圆柱体，所述天线主体的中段以及前端为扁平的板状段，所述天线主体通过转轴组件可使天线主体的板状段嵌入固定支架的开口中。
7.作为优选的，所述转轴组件和天线主体有两组，且两组转轴组件和天线主体分别位于固定支架的两侧，两个所述天线主体可收纳并使两个天线主体的板状段叠放，在两个天线主体的板状段叠放时，两个天线主体的板状段组合后与天线主体后段的外轮廓一致。
8.作为优选的，当天线主体收纳时，所述固定支架卡装在两个天线主体的板状段叠放的叠放处。
9.作为优选的，所述转轴组件包括水平转轴和垂直转轴，所述水平转轴的转轴座与所述遥控器主体固定连接，所述垂直转轴的基座与水平转轴的转轴体连接，所述天线主体的根部通过连接件与所述垂直转轴的基座铰接，且水平转轴的回转面为第一平面，所述垂直转轴的回转面为第二平面，所述第一平面与所述第二平面垂直。
10.作为优选的，所述固定支架的开口方向朝向遥控器主体的顶面。
11.作为优选的，所述遥控器主体的顶面靠近背部位置具有凹陷区，所述转轴组件和固定支架均设置在凹陷区中，且当所述天线主体在收纳状态时所述天线主体也在凹陷区内。
12.作为优选的，所述天线主体的外壁设有凹陷结构或凸起结构之一，所述固定支架开口的内壁具有凹陷结构或凸起结构之另一，当所述天线主体收纳在固定支架中时，所述凸起结构嵌入凹陷结构使所述天线主体卡装在固定支架开口中。
13.作为优选的，所述支架开口与所述遥控器主体可拆卸连接。
14.作为优选的，所述转轴组件与所述遥控器主体通过卡扣固定连接。
15.使用本实用新型的有益效果是：
16.1.由于本固定结构通过固定支架作为固定载体，在天线主体展开时，天线主体可通过转轴移动至垂直于遥控器主体的位置，在天线主体收纳时可通过固定支架将天线主体固定在遥控器主体背部，解决遥控器折叠天线收起不稳定的问题。
17.2.对天线主体的结构进行优化，天线主体有两个并可相互搭接组成外表面相对平滑过渡的整体，在两个天线主体相互叠放后，两个天线主体组合形成的整体外观规整且容易收纳到固定支架中。
18.3.在天线主体对应板状段的外壁设置凹陷结构，对应的在固定支架的内壁处设置与凹陷结构相互匹配的凸起结构，当天线主体收纳在固定支架开口内时，凸起结构嵌入到凹陷结构中使天线主体更为稳固的收纳在固定支架中。
附图说明
19.图1为本实用新型无人机遥控器天线侧位固定结构的整体示意图。
20.图2为本实用新型无人机遥控器天线侧位固定结构收纳状的示意图。
21.图3为本实用新型无人机遥控器天线侧位固定结构收纳状的轴侧示意图。
22.附图标记包括：
23.1-转轴组件，11-水平转轴，12-垂直转轴，2-天线主体，21-板状段，22-凹陷结构，3-固定支架，31-凸起结构，4-遥控器主体。
具体实施方式
24.为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
25.如图1所示，本实施例提出一种无人机遥控器天线侧位固定结构，安装在遥控器主体4上，包括转轴组件1、天线主体2和固定支架3，天线主体2的根部通过转轴组件1连接在遥控器主体4上，固定支架3固定安装在遥控器主体4上，且固定支架3为c形支架，天线主体2可通过转轴组件1转动并使天线主体2的中部卡装在c形支架内。
26.具体的，天线主体2靠近根部的后段为圆柱体或椭圆柱体，天线主体2的中段以及前端为扁平的板状段21，天线主体2通过转轴组件1可使天线主体2的板状段21嵌入固定支架3的开口中。转轴组件1和天线主体2有两组，且两组转轴组件1和天线主体2分别位于固定支架3的两侧，两个天线主体2可收纳并使两个天线主体2的板状段21叠放，在两个天线主体2的板状段21叠放时，两个天线主体2的板状段21组合后与天线主体2后段的外轮廓一致。
27.本实施例中，天线主体2的后端即靠近根部的位置的横截面为椭圆形，而天线主体2的中端和前端均为板状即板状段21，两个天线主体2均可通过转轴组件1转动，其至少的转动平面为垂直于遥控器主体4顶面的平面。本实施例中，固定支架3的开口方向朝向遥控器主体4的顶面，因此支架主体可通过转轴组件1以根部位置为中心转动，在天线主体2为收纳状态时卡装在固定支架3中，以实现对天线主体2的固定。
28.如图2、图3所示，本实施例中，当天线主体2收纳时，固定支架3卡装在两个天线主体2的板状段21叠放的叠放处。另外，在两个天线主体2的板状段21叠放时，两个天线主体2的板状段21叠放处的外轮廓与天线主体2后端的外轮廓基本一致，并且两个天线主体2的板状段21叠放处的外轮廓平滑。因此在两个天线主体2组合后，其整体为各个横截面具有相同椭圆形的剖面。
29.转轴组件1包括水平转轴11和垂直转轴12，水平转轴11的转轴座与遥控器主体4固定连接，垂直转轴12的基座与水平转轴11的转轴体连接，天线主体2的根部通过连接件与垂直转轴12的基座铰接，且水平转轴11的回转面为第一平面，垂直转轴12的回转面为第二平面，第一平面与第二平面垂直，因此天线主体2可通过转轴组件1形成2个维度的转动，一个转动方向为垂直于遥控器主体4顶面的方向，即在第一平面内，另一个转动方向为垂直于遥控器主体4背部的方向，即在第二平面内。
30.遥控器主体4的顶面靠近背部位置具有凹陷区，转轴组件1和固定支架3均设置在凹陷区中，且当天线主体2在收纳状态时天线主体2也在凹陷区内。当天线主体2在收纳状态时，天线组件不会突出遥控器主体4包括凹陷区在内的外轮廓。类似的，天线主体2也在凹陷区内，并且不会突出遥控器主体4包括凹陷区在内的外轮廓。
31.本实施例中，天线主体2的外壁设有凹陷结构22，固定支架3开口的内壁具凸起结构31，当天线主体2收纳在固定支架3中时，凸起结构31嵌入凹陷结构22使天线主体2卡装在固定支架3开口中。
32.在其他实施例中，凹陷结构22和凸起结构31的位置可对调，同样可以实现使天线主体2与固定支架3相对卡合固定的效果。
33.本实施例中，支架开口与遥控器主体4可拆卸连接。转轴组件1与遥控器主体4通过卡扣固定连接。
34.另外，天线主体2的外侧面对应凹陷结构22所在面为曲面结构，还可以使天线主体2得外形具有一定的导向效果。
35.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。