一种海洋微塑料检测取样装置

1.本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为一种海洋微塑料检测取样装置。


背景技术：

2.微塑料，是一种直径小于5毫米的塑料颗粒，是一种造成污染的主要载体，微塑料的危害，主要表现在两个方面，一是微塑料本身含有增塑剂，增塑剂恶化环境，危害人类健康，二是微塑料能从环境中吸附有毒有害物质，浮游动物、贝类、鱼类、海鸟和哺乳动物等不同营养级海洋生物摄食后，将影响生长、发育和繁殖等。
3.授权公开号“cn210719845u”记载了“一种海洋微塑料检测取样装置，涉及环境监测技术领域，解决了样品测试结果准确性不足的问题，海洋微塑料检测取样装置包括外壳体和控制室，所述外壳体设有进水道，所述进水道上方设有用于取样的取样组件，所述取样组件包括进水阀、五通阀和样品槽，所述五通阀分别与进水阀和样品槽连接，所述进水阀安装在进水道的顶部。所述控制室内设有发电装置、锂电池、电机和控制器，所述控制器与发电装置、电机和锂电池电性连接；一种海洋微塑料检测取样装置可以获取多组样品，提高样品的准确性，还可以利用水流作用进行充电，提高在待测水域的使用时间，满足不同条件下的海水取样工作”。
4.上述专利可以提高在待测水域的使用时间，满足不同条件下的海水取样工作，但是，对于装置在水下的前进以及转向并不方便，不能自主地进行使用，导致使用并不方便，同时，在水下会遇见不同的情况，不能保持装置的动力可以持续性使用。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种海洋微塑料检测取样装置，通过转向机构的使用，可以使装置在水下进行自由的转向，使取样口始终处于微塑料的方向，保证使用过程中收集的有效性，提高装置整体的使用效果，通过备用动力机构的使用，可以使装置主动力在出现故障时，启用备用动力进行使用，保证装置整体的使用不会出现中断的现象，并且，其可以在前进过程中转动发电保证使用。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种海洋微塑料检测取样装置，包括：
7.取样机，所述取样机的内部通过隔板分隔设置有备用动力腔、取样腔和驱动腔；
8.转向机构，设于驱动腔内，用以装置的方向调整，其中：所述转向机构包括转动板、连杆和驱动杆，所述驱动腔的内部固定连接有安装板，所述安装板的上表面一侧边缘中心处通过螺栓固定连接有调向电机，所述驱动杆的一端固定连接于调向电机的输出端，所述连杆的一端转动连接于驱动杆的另一端，所述转动板转动连接于安装板上，所述连杆的另一端转动连接于转动板上；以及
9.备用动力机构，设于备用动力腔内，用以装备主动力出现问题后进行替换，其中：所述备用动力机构包括齿杆连动部件和前进浆，所述前进浆设有四个，四个所述前进浆均
转动连接于取样机的顶部，且四个前进浆的一端均固定连接有从动锥齿，所述齿杆连动部件设于备用动力腔内，四个所述从动锥齿均连接于齿杆连动部件。
10.进一步的，所述齿杆连动部件包括前进电机和锥齿轮杆，所述前进电机通过螺栓固定连接于备用动力腔内，所述锥齿轮杆的一端固定连接于前进电机的输出端，且锥齿轮杆的另一端转动连接于备用动力腔内壁一侧。
11.进一步的，所述安装板的顶部通过螺栓固定连接有摆尾电机，所述摆尾电机的输出端固定连接有第一连接块。
12.进一步的，所述第一连接块的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的一端转动连接有驱动柱。
13.进一步的，所述转动板的上表面固定连接有限位杆，所述驱动柱转动连接于限位杆内，且驱动柱的一端固定连接有摆动杆。
14.进一步的，所述转动板的一端转动连接有支柱，所述支柱的顶部转动连接于限位杆上，且支柱上固定连接有摆尾。
15.进一步的，所述支柱的中心处转动连接有连铰，所述连铰的一端转动连接于摆动杆。
16.本实用新型提供了一种海洋微塑料检测取样装置。具备以下有益效果：
17.(1)、该海洋微塑料检测取样装置，通过转向机构的使用，可以使装置在水下进行自由的转向，使取样口始终处于微塑料的方向，保证使用过程中收集的有效性，提高装置整体的使用效果。
18.(2)、该海洋微塑料检测取样装置，通过备用动力机构的使用，可以使装置主动力在出现故障时，启用备用动力进行使用，保证装置整体的使用不会出现中断的现象，并且，其可以在前进过程中转动发电保证使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的部分剖视图；
20.图2为本实用新型的立体图；
21.图3为本实用新型的转向机构立体图；
22.图4为本实用新型的备用动力机构立体图。
23.图中：1、取样机；2、前进浆；3、锥齿轮杆；4、从动锥齿；5、前进电机；6、调向电机；7、摆尾电机；8、第一连接块；9、驱动柱；10、限位杆；11、摆动杆；12、安装板；13、第二连接块；14、支柱；15、连铰；16、连杆；17、驱动杆；18、转动板；19、备用动力腔；20、取样腔；21、驱动腔；22、摆尾。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种海洋微塑料检测取样装置，包
括：
26.取样机1，取样机1的内部通过隔板分隔设置有备用动力腔19、取样腔20和驱动腔21；
27.转向机构，设于驱动腔21内，用以装置的方向调整，其中：转向机构包括转动板18、连杆16和驱动杆17，驱动腔21的内部固定连接有安装板12，安装板12的上表面一侧边缘中心处通过螺栓固定连接有调向电机6，驱动杆17的一端固定连接于调向电机6的输出端，连杆16的一端转动连接于驱动杆17的另一端，转动板18转动连接于安装板12上，连杆16的另一端转动连接于转动板18上；以及
28.备用动力机构，设于备用动力腔19内，用以装备主动力出现问题后进行替换，其中：备用动力机构包括齿杆连动部件和前进浆2，前进浆2设有四个，四个前进浆2均转动连接于取样机1的顶部，且四个前进浆2的一端均固定连接有从动锥齿4，齿杆连动部件设于备用动力腔19内，四个从动锥齿4均连接于齿杆连动部件。
29.本实施方案中：取样机1的端部为流线型，且两侧有分流鳍，可以减小水下移动的阻力，通过调向电机6控制驱动杆17的角度，使驱动杆17牵引连杆16，使连杆16调整转动板18在安装板12上的方向，保证整体的角度，实现装置方向的转动，调向电机6的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，调向电机6可以进行正反两个方向进行转动，四个前进浆2相互对应，每两个前进浆2在一侧，进行使用。
30.具体的，齿杆连动部件包括前进电机5和锥齿轮杆3，前进电机5通过螺栓固定连接于备用动力腔19内，锥齿轮杆3的一端固定连接于前进电机5的输出端，且锥齿轮杆3的另一端转动连接于备用动力腔19内壁一侧。
31.本实施例中：前进电机5的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，前进电机5可以进行正反两个方向进行旋转，锥齿轮杆3上设有四个锥齿，并且，两两相对，可以使其同一方向旋转时，保证前进浆2同向旋转，每个锥齿与每个从动锥齿4相互啮合。
32.具体的，安装板12的顶部通过螺栓固定连接有摆尾电机7，摆尾电机7的输出端固定连接有第一连接块8。
33.本实施例中：摆尾电机7的型号可以根据需要选择市面上已有的，在此不过多赘述，通过第一连接块8使摆尾电机7的动力进行输出。
34.具体的，第一连接块8的一端转动连接有第二连接块13，第二连接块13的一端转动连接有驱动柱9。
35.本实施例中：第二连接块13提高第一连接块8的输出，并传递至驱动柱9上进行使用，使装置可以前进。
36.具体的，转动板18的上表面固定连接有限位杆10，驱动柱9转动连接于限位杆10内，且驱动柱9的一端固定连接有摆动杆11。
37.本实施例中：限位杆10上有定位块，驱动柱9在定位块中转动，保证整体的位置，摆动杆11为倾斜状，保证使用。
38.具体的，转动板18的一端转动连接有支柱14，支柱14的顶部转动连接于限位杆10上，且支柱14上固定连接有摆尾22。
39.本实施例中：支柱14控制摆尾22的位置，摆尾22的形状可以进行更换。
40.具体的，支柱14的中心处转动连接有连铰15，连铰15的一端转动连接于摆动杆11。
41.本实施例中：连铰15使摆动杆11与支柱14连接，使摆尾22可以作用摆动，进行使用。
42.使用时，将装置防止到水中，摆尾电机7进行转动，通过第一连接块8、第二连接块13、驱动柱9和摆动杆11，使连铰15带动支柱14和摆尾22进行转动，实现取样机1的移动，进行取样，当装置需要转向时，调向电机6控制驱动杆17转动，牵引连杆16，使转动板18在安装板12上转动，进行整体装置的调整，在前进过程中，前进浆2转动，产生电力存储，当主动力出现问题时，前进电机5转动，通过锥齿轮杆3使多个前进浆2转动，进行使用。
43.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源地提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。