三轴云台高频高精度模拟震动系统的制作方法

1.本实用新型涉及驱动控制技术领域，具体为三轴云台高频高精度模拟震动系统。


背景技术：

2.对市场是对于摄像行业建立测试模组设备，通过设备建立测试规范要求，包括使用场景模拟如步行乘车跳跃等运动活动方式，评估设定测试标准化规范运动。设备为可高频往复小角度和低频往复大角度极限运作，往复小角度仍要突破微小振动问题。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供三轴云台高频高精度模拟震动系统，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.三轴云台高频高精度模拟震动系统，由第一层驱动模组、第二层驱动模组和第三层驱动模组组成，所述第二层驱动模组连接在第一层驱动模组上方，所述第三层驱动模组连接在第二层驱动模组上方，所述第一层驱动模组设有第一层驱动外壳，所述第一层驱动外壳内设有yaw轴直驱电机，所述第二层驱动模组设有底部与yaw轴直驱电机输出端固定连接后同步旋转的第二层驱动外壳，所述第二层驱动外壳内设有固定在底部的shift直线电机以及在该shift直线电机上两侧滑动的滑块，所述第三层驱动模组设有底部与滑块锁紧固定的底座，所述底座上方设有垂直固定的顶板，所述顶板内装配了roll轴直驱电机。
6.进一步地，所述第一层驱动外壳内部还设有驱动控制yaw轴直驱电机的第一控制器。
7.进一步地，所述shift直线电机内设有若干连接在滑块底部的滑轨。
8.进一步地，所述shift直线电机一侧设有驱动控制滑块移动的第二控制器。
9.进一步地，所述顶板内侧还设有驱动控制roll轴直驱电机的第三控制器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型由第一层驱动模组、第二层驱动模组和第三层驱动模组经过堆叠组成，通过多个驱动模组之间的搭配使用，达到了模拟角度以及平移、旋转等单独运行或者组合运行的多种搭配，达到三维运作的能力，闭环式的自检模式，提高了内部的稳定性，减少了强大的震动效果，整体结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
12.图1为本实用新型整体外部结构示意图；
13.图2为本实用新型内部结构连接示意图；
14.图中标号：
15.1-第一层驱动模组，2-第二层驱动模组，3-第三层驱动模组；
16.101-第一层驱动外壳，102-yaw轴直驱电机，103-第一控制器；
17.201-第二层驱动外壳，202-shift直线电机，203-滑块，204-滑轨，205-第二控制器；
18.301-底座，302-顶板，303-roll轴直驱电机，304-第三控制器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-2所示，本实用新型提供了三轴云台高频高精度模拟震动系统，由第一层驱动模组1、第二层驱动模组2和第三层驱动模组3组成，所述第二层驱动模组2连接在第一层驱动模组1上方，所述第三层驱动模组3连接在第二层驱动模组2上方，所述第一层驱动模组1设有第一层驱动外壳101，所述第一层驱动外壳101内设有yaw轴直驱电机102，所述第二层驱动模组2设有底部与yaw轴直驱电机102输出端固定连接后同步旋转的第二层驱动外壳201，所述第二层驱动外壳201内设有固定在底部的shift直线电机202以及在该shift直线电机202上两侧滑动的滑块203，所述第三层驱动模组3设有底部与滑块203锁紧固定的底座301，所述底座301上方设有垂直固定的顶板302，所述顶板302内装配了roll轴直驱电机303，具体地，第一层驱动模组1、第二层驱动模组2和第三层驱动模组3组成后可以通过调整达到三维运作的能力，yaw轴直驱电机102和roll轴直驱电机303做正弦波方式运作并达到标准要求，而shift直线电机202做往复方式运行并达到设定移动量的标准要求，整个控制机构可以形成闭环式达到控制设备稳定性和自控性。
21.所述第一层驱动外壳101内部还设有驱动控制yaw轴直驱电机102的第一控制器103，第一控制器103是用于控制yaw轴直驱电机102执行的控制部件，其内部一般包含了由plc监控精度并驱动yaw轴直驱电机102作出对应的调整。
22.所述shift直线电机202内设有若干连接在滑块203底部的滑轨204，滑块203需要在shift直线电机202上往两侧移动，shift直线电机202上设有方便滑块203的滑轨204，减少他们两者之间的摩擦力，滑动更方便。
23.所述shift直线电机202一侧设有驱动控制滑块203移动的第二控制器205，第二控制器205是用于控制shift直线电机202执行的控制部件，其内部一般包含了由plc监控精度并驱动shift直线电机202作出对应的调整。
24.所述顶板302内侧还设有驱动控制roll轴直驱电机303的第三控制器304，第三控制器304是用于控制roll轴直驱电机303执行的控制部件，其内部一般包含了由plc监控精度并驱动roll轴直驱电机303作出对应的调整。
25.与传统技术相比，本技术方案由第一层驱动模组1、第二层驱动模组2和第三层驱动模组3经过堆叠组成，通过多个驱动模组之间的搭配使用，达到了模拟角度以及平移、旋转等单独运行或者组合运行的多种搭配，达到三维运作的能力，闭环式的自检模式，提高了内部的稳定性，减少了强大的震动效果。使用时，三个驱动模组分别朝向不同的方便控制，可形成不同单独或组合的模式，形成三维空间上，不同的控制效果，多个模组之间的调整，可以减少震动的效果。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.三轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：由第一层驱动模组、第二层驱动模组和第三层驱动模组组成，所述第二层驱动模组连接在第一层驱动模组上方，所述第三层驱动模组连接在第二层驱动模组上方，所述第一层驱动模组设有第一层驱动外壳，所述第一层驱动外壳内设有yaw轴直驱电机，所述第二层驱动模组设有底部与yaw轴直驱电机输出端固定连接后同步旋转的第二层驱动外壳，所述第二层驱动外壳内设有固定在底部的shift直线电机以及在该shift直线电机上两侧滑动的滑块，所述第三层驱动模组设有底部与滑块锁紧固定的底座，所述底座上方设有垂直固定的顶板，所述顶板内装配了roll轴直驱电机。2.根据权利要求1所述的三轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述第一层驱动外壳内部还设有驱动控制yaw轴直驱电机的第一控制器。3.根据权利要求1所述的三轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述shift直线电机内设有若干连接在滑块底部的滑轨。4.根据权利要求1所述的三轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述shift直线电机一侧设有驱动控制滑块移动的第二控制器。5.根据权利要求1所述的三轴云台高频高精度模拟震动系统，其特征在于：所述顶板内侧还设有驱动控制roll轴直驱电机的第三控制器。

技术总结
本实用新型公开了三轴云台高频高精度模拟震动系统，由第一层驱动模组、第二层驱动模组和第三层驱动模组组成，第二层驱动模组连接在第一层驱动模组上方，第三层驱动模组连接在第二层驱动模组上方，第一层驱动模组设有第一层驱动外壳，第一层驱动外壳内设有Yaw轴直驱电机，第二层驱动模组设有底部与Yaw轴直驱电机输出端固定连接后同步旋转的第二层驱动外壳，第二层驱动外壳内设有固定在底部的Shift直线电机以及在该Shift直线电机上两侧滑动的滑块，第三层驱动模组设有底部与滑块锁紧固定的底座，底座上方设有垂直固定的顶板，顶板内装配了Roll轴直驱电机。通过多个驱动模组之间的搭配使用，拥有单独运行或者组合运行的多种搭配，达到三维运作的能力。达到三维运作的能力。达到三维运作的能力。


技术研发人员：温启光 李城
受保护的技术使用者：东莞市瓯爱司光电科技有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/27