一种袋装物料卸车抓手的制作方法

1.本实用新型涉及卸车抓手技术领域，尤其涉及一种袋装物料卸车抓手。


背景技术：

2.现有工业中目前面临一种问题，即软包袋装货车的拆垛卸车问题，如饲料厂、粮食厂、化肥厂等都有拆垛卸车的需求，这些工作现在绝大多数的厂商仍然采用人工进行拆垛卸车作业。目前在行业里将软包(包括饲料、粮食、糖盐、水泥、黄沙等)从码垛好在卡车(或平板车等)上一包一包拆卸下来并一包一包重新码垛到地面的托盘卡板上完成收货转运工作，只能用大量的人工站到车上一包一包抓取、杂乱无章地扔到地上，然后再靠人工从地上一包一包抬起堆放到托盘卡板上，堆满后再用叉车运走。而且在实现袋装物料的自动装车和卸车过程中，对于袋装物料的夹持时只能进行单个夹持，将加持后的物料放下后再进行另一个物料的夹持，袋装物料的装车和卸车的效率较低。
3.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种袋装物料卸车抓手，其可以通过设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了袋装物料的夹持输送的效率，同时设置板式夹持抓手，从而增加了袋装物料的搬运的效率和可靠性。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种袋装物料卸车抓手，包括：壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持。
6.根据本实用新型的袋装物料卸车抓手，所述安装架远离所述安装板的一端设有一与所述安装板平行设置的转动轴，所述夹持抓手上设有与所述转动轴配合设置的转动孔，所述转动孔与所述转动轴之间通过扭簧连接。
7.根据本实用新型的袋装物料卸车抓手，所述夹持抓手的顶部设有抵接头，所述抵接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体的外壁抵接，所述夹持抓手的底部设有夹持板。
8.根据本实用新型的袋装物料卸车抓手，所述抵接头上设有可伸缩的伸缩柱，所述伸缩柱邻近所述壳体的一端设有滚珠，所述伸缩柱与所述抵接头之间设有弹簧。
9.根据本实用新型的袋装物料卸车抓手，所述导向部为凸起的导轨结构，所述导轨的位置设置于所述抵接头的运行轨道上，所述导轨的两端设有斜面结构。
10.根据本实用新型的袋装物料卸车抓手，所述壳体上设有驱动所述传动辊转动的驱
动电机，所述壳体的边缘处紧贴所述传动带。
11.本实用新型提供了一种袋装物料卸车抓手，包括：壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，通过设置安装板对加持抓手进行定位，保证两个安装板上的夹持抓手配合对袋装的物料进行夹持，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持，实现对袋装物料的自动夹持和输送，减少物料在搬运和输送时的人力和物力的浪费，综上，本实用新型产生的技术效果是通过设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了袋装物料的夹持输送的效率，同时设置板式夹持抓手，增加了夹持袋装物料的可靠性，从而增加了袋装物料的搬运的效率和可靠性。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是图1的放大结构示意图；
14.图3是本实用新型的传动带立体结构示意图；
15.图4是本实用新型的加持抓手剖面立体结构示意图；
16.在图中，1-调节柱，2-连接柱，3-传动带，31-安装板，32-传动部，33-传动辊，4-壳体，5-导向部，6-安装架，7-夹持抓手，71-伸缩柱，72-弹簧，73-转动孔，74-夹持板。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参见图1、图3和图4，本实用新型提供了一种袋装物料卸车抓手，该袋装物料卸车抓手包括壳体4，壳体4的外壁通过连接柱2进行固定，两个连接柱2 的顶部设有调节柱1，通过调节柱1固定在预定的位置并对整个壳体4进行位置调节，所述壳体4上设有转动连接有若干传动辊33，若干所述传动辊33的外侧套设有传动带3，传动带的传动部32与传动辊33配合传动，所述传动带3的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板31，通过设置安装板31对加持抓手进行定位，保证两个安装板31上的夹持抓手7配合对袋装的物料进行夹持，每个所述安装板31上均设有安装架6，所述安装架6上转动连接有夹持抓手7，所述夹持抓手7的顶部抵接与所述壳体4的外壁，所述壳体4底部的两侧设有导向部5，所述夹持抓手7在传动带3传动过程中与所述传动带3同步转动，当所述夹持抓手7运动到导向部5的位置时，所述夹持抓手7的顶部在导向部5的作用下向远离所述壳体4的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手7的底部相互配合对物料进行夹持，实现对袋装物料的自动夹持和输送，减少物料在搬运和输送时的人力和物力的浪费。
19.参见图1和图4，优选的是，本实用新型的所述安装架6远离所述安装板 31的一端
设有一与所述安装板平行设置的转动轴，所述夹持抓手7上设有与所述转动轴配合设置的转动孔73，所述转动孔73与所述转动轴之间通过扭簧连接，通过扭簧的扭力保证夹持抓手7的顶部一直抵接在壳体4的外壁上，所述夹持抓手7的顶部设有抵接头，所述抵接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体4的外壁抵接，所述夹持抓手7的底部设有夹持板74，通过夹持板74保证对袋装物料的夹持效果，增加夹持袋装物料的夹持效果。
20.参见图2和图4，另外，本实用新型的所述抵接头上设有可伸缩的伸缩柱 71，所述伸缩柱71邻近所述壳体4的一端设有滚珠，所述伸缩柱71与所述抵接头之间设有弹簧72，保证在对袋装物料进行夹持时，通过弹簧72和伸缩柱 71配合，对夹持抓手7受到的力进行一定的缓冲，对夹持抓手7进行一定的保护作用，同时设置滚珠，减少伸缩柱71与所述壳体4的外壁的摩擦力。
21.更好的，本实用新型的所述导向部5为凸起的导轨结构，所述导轨的位置设置于所述抵接头的运行轨道上，所述导轨的两端设有斜面结构，所述壳体4 上设有驱动所述传动辊33转动的驱动电机，所述壳体4的边缘处紧贴所述传动带3，保证在传动带3的传动作用下，抵接头随着传动带3进行滑动，在夹持抓手7运动到与导向部5配合时，导向部5对夹持抓手7的顶部的抵接头抵住，夹持抓手7绕着转动轴转动，此时的夹持抓手7的底部的夹持板74对袋装物料进行夹持，带动着袋装物料运动。
22.综上所述，本实用新型提供了一种袋装物料卸车抓手，包括：壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，通过设置安装板对加持抓手进行定位，保证两个安装板上的夹持抓手配合对袋装的物料进行夹持，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持，实现对袋装物料的自动夹持和输送，减少物料在搬运和输送时的人力和物力的浪费，综上，本实用新型产生的技术效果是通过设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了袋装物料的夹持输送的效率，同时设置板式夹持抓手，增加了夹持袋装物料的可靠性，从而增加了袋装物料的搬运的效率和可靠性。
23.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。