一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置

2022-12-30 16:25:47 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及工件外表面检测相关技术领域,具体为一种快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置。


背景技术:

2.目前市场上的工件的形状尺寸繁多,而人们对工件的要求越来越高,在这样的背景下,工件外表面缺陷检测在工件生产加工中显得尤为重要,需要利用检测装置对工件的外表面进行检测。
3.但是,如授权公告号为cn216132918u的实用新型专利公开了一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置,包括传送装置,视觉检测装置;所述传送装置包括传送带及分别设置于传送带两端支撑传送带的两个滚轴及支撑传送装置的支撑板;所述视觉检测装置包括工业相机、高分辨率光学镜头以及工业光源;使用时,通过借助检测平台上的传送装置有序传动工件,当待测工件进入检测区域后,工业相机在工业光源的照射下会捕捉到工件表面清晰的图像,经过图像采集和计算机的快速处理,分析判断出该工件是否有缺陷以及缺陷的种类,若存在缺陷则工作人员从传送带上剔除;本实用新型专利提供的一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置具有检测效率和准确率高、误检率和漏检率低等优点。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷,现有的工业相机的位置是固定的,只能对工件固定的位置进行检测,不能对工件进行全面检测,而且现有的检测装置在对工件检测后需要手动将没有缺陷的工件取出,而大量的工件会增加工作人员的劳动力,或者没有缺陷的工件直接落在地面上,同时工件直接放置在传送带上,导致工件在传送带上输送时位置会产生偏移,不便于工业相机对工件进行检测,因此,我们提出一种快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置,以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置,以解决上述背景技术中提出的大多数基于计算机的工件外表面检测装置,不便于调节工业相机的位置充分的对工件进行检测,而且不容易对检测后的没有缺陷的工件进行收纳,同时不方便快速的将工件定位在传送带上的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置,包括直接放置在地面上的底板,且底板的上端固定连接有安装架,并且安装架的上端安装有传送带;
7.还包括:
8.连接架,所述连接架固定连接在安装架的右上端,且连接架的上端设置有调节机构,所述调节机构包括连接轴、电机、齿轮、连接框和连接条,其中连接轴转动连接在连接架的顶端;
9.尼龙钩带,所述尼龙钩带呈等间距的固定连接在传送带的外端,且尼龙钩带的上
端粘贴连接有尼龙绒带;
10.收纳框,所述收纳框放置在底板的右上端,且收纳框的左端前后对称的镶嵌连接有连接块。
11.优选的,所述连接轴的上端安装有电机,且连接轴的下端固定连接在齿轮的圆心位置,并且齿轮啮合设置在连接框的内端。
12.优选的,所述连接框的前后两端均一体化连接有连接条,且连接条滑动连接在连接架的上端内部,并且连接框的底端中心位置安装有工业相机;
13.其中,所述工业相机通过连接框以及齿轮在安装架的上侧呈前后滑动结构。
14.优选的,所述尼龙绒带的上端固定连接在置物槽的底端,且置物槽为弹性结构,其中置物槽的内部卡合连接有工件本体。
15.优选的,所述连接块卡合连接在连接槽的内部,且正剖切呈“凹”字形结构的连接槽,所述连接槽固定连接在连接板的右上端,且连接板的下端镶嵌连接在底板的上端,同时连接板右侧设置的收纳框的宽度大于传送带的宽度。
16.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置,便于调节工业相机的位置充分的对工件进行检测,而且容易对检测后的没有缺陷的工件进行收纳,同时方便快速的将工件定位在传送带上;
17.1、设有调节机构,工业相机与安装架的结构设计,使得齿轮转动时与连接框的内端啮合,通过连接条让连接框带动工业相机前后移动,从而便于调节工业相机的位置充分的对工件本体进行检测;
18.2、设有收纳框和连接块,连接块卡合连接在连接槽的内部,使得收纳框放置在底板的右上端后,让连接块卡合连接在连接槽的内部,连接板右侧设置的收纳框的宽度大于传送带的宽度,使得检测后的工件本体运输到安装架的右端时落在收纳框的内部,从而容易对检测后的工件本体进行收纳;
19.3、设有尼龙钩带和尼龙绒带,尼龙钩带的上端粘贴连接有尼龙绒带,置物槽通过尼龙钩带和尼龙绒带呈等间距的安装在传送带的外端,将工件本体卡合连接在置物槽的内部,从而方便快速的将工件本体定位在传送带上。
附图说明
20.图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
21.图2为本实用新型齿轮与连接框连接左侧视剖面结构示意图;
22.图3为本实用新型连接框与连接条连接俯视剖面结构示意图;
23.图4为本实用新型连接槽与连接块连接俯视剖面结构示意图。
24.图中:1、底板;2、安装架;3、传送带;4、连接架;5、调节机构;501、连接轴;502、电机;503、齿轮;504、连接框;505、连接条;6、工业相机;7、尼龙钩带;8、尼龙绒带;9、置物槽;10、工件本体;11、收纳框;12、连接块;13、连接槽;14、连接板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的
实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置,包括底板1、安装架2、传送带3、连接架4、调节机构5、工业相机6、尼龙钩带7、尼龙绒带8、置物槽9、工件本体10、收纳框11、连接块12、连接槽13和连接板14,在使用该快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置时,结合图1和图2,由于尼龙钩带7呈等间距的固定连接在传送带3的外端,尼龙钩带7的上端粘贴连接有尼龙绒带8,置物槽9为弹性结构,置物槽9的内部卡合连接有工件本体10;
27.因此根据待检测工件本体10的形状和尺寸取出相应尺寸和形状的置物槽9,将置物槽9放置在尼龙钩带7的上端,向下按压置物槽9让尼龙绒带8紧密的粘贴连接在尼龙钩带7上,将工件本体10卡合连接在置物槽9的内部,置物槽9为橡胶磁性具有一定的弹力,让置物槽9的内壁紧密的贴合在工件本体10的下端外壁上,使得工件本体10呈等间距的限位在传送带3的外端上,从而方便快速的将工件本体10定位在传送带3上;
28.结合图1、图2和图3,通过连接轴501、电机502、齿轮503、连接框504和连接条505组成的结构调整工业相机6的位置,由于齿轮503啮合设置在连接框504的内端,连接框504的前后两端均一体化连接有连接条505,连接条505滑动连接在连接架4的上端内部,工业相机6通过连接框504以及齿轮503在安装架2的上侧呈前后滑动结构;
29.因此当传送带3工作时将置物槽9内部定位的工件本体10输送至工业相机6的正下侧,电机502工作带动连接轴501在连接架4的上端转动,连接轴501转动时带动齿轮503转动,让齿轮503与连接框504的内端啮合,让前后对称设置的连接架4的前后两壁上前后移动,通过连接框504带动工业相机6在连接架4的下侧前后移动;
30.调整工业相机6在正下侧工件本体10的上端移动,让工业相机6工作时对待检测的工件本体10捕捉到工件本体10表面清晰的图像,经过图像采集和计算机的快速处理,分析出该工件本体10是否有缺陷以及缺陷的种类,若存在缺陷则工作人员从传送带3上剔除,从而便于调节工业相机6的位置充分的对工件本体10进行检测;
31.结合图1、图2和图4,由于收纳框11的左端前后对称的镶嵌连接有连接块12,连接块12卡合连接在连接槽13的内部,连接板14右侧设置的收纳框11的宽度大于传送带3的宽度,因此在检测工件本体10前,将收纳框11放置在底板1的右上端,将前后对称设置的连接块12卡合连接在对应位置的正剖切呈“凹”字形结构的连接槽13内,对收纳框11在连接板14上的位置进行限定,让没有缺陷的工件本体10输送到安装架2的右端,让工件本体10从置物槽9的内部掉落在收纳框11的内部,从而容易对检测后的工件本体10进行收纳,这就是该快速定位的基于计算机的工件外表面检测装置的工作原理。
32.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进
行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献