一种直流无刷电机的制作方法

技术特征：
1.一种直流无刷电机，其特征在于，包括转子组件(1)、内定子组件(2)、外定子组件(3)和编码器；所述转子组件(1)、所述内定子组件(2)和所述编码器设于所述外定子组件(3)内部，所述内定子组件(2)设于所述转子组件(1)的腔体中，并驱动所述转子组件(1)旋转；所述编码器包括码盘(4)、光源和光敏元件；所述码盘(4)插接在所述转子组件(1)上，由所述转子组件(1)带动旋转；所述内定子组件(2)上设有电路板(5)；所述光源和所述光敏元件设于所述电路板(5)上。2.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述直流无刷电机还包括固定座(6)；所述码盘(4)安装在所述固定座(6)上，所述固定座(6)插装在所述转子组件(1)上。3.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述内定子组件(2)包括定子铁芯(21)、至少两个轴承(22)和定子支撑座(23)，所述轴承(22)分别置于所述定子支撑座(23)的内部两端，所述定子铁芯(21)套装在所述定子支撑座(23)上。4.根据权利要求3所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)包括定子齿组件(211)、线圈组件(212)和定子扼(213)，所述线圈组件(212)围绕在所述定子齿组件(211)上，与所述电路板(5)实现电连接；所述定子齿组件(211)插接在所述定子扼(213)外围；所述定子支撑座(23)包括至少一滑轨(231)和至少两个凸台(232)；所述滑轨(231)设于所述定子支撑座(23)一端的外表面，用于插接固定所述定子扼(213)；所述凸台(232)设于所述定子支撑座(23)的另一端的外表面上，用于安装所述电路板(5)。5.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)还包括固定件(214)，所述固定件(214)安装在所述定子齿组件(211)的两侧。6.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述线圈组件(212)包括定子线架(2121)、线圈(2122)和接线柱(2123)；所述接线柱(2123)一端安装在所述定子线架(2121)上，另一端插入所述电路板(5)中；所述线圈(2122)的引线绕在所述接线柱(2123)上，与所述电路板(5)电连接；所述定子齿组件(211)穿过所述定子线架(2121)安装在所述定子扼(213)上。7.根据权利要求6所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子线架(2121)包括在轴向上的限位板(2121a)和位于所述限位板(2121a)一侧两端并在径向上的两个支撑板(2121b)；所述限位板(2121a)设有第一安装孔，供所述定子齿组件(211)穿过；靠近所述电路板(5)的所述支撑板(2121b)设有第二安装孔(2121c)，用于插装所述接线柱(2123)；远离所述电路板(5)的所述支撑板(2121b)为仿形板，其与所述定子齿组件(211)形状相仿。8.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子扼(213)为中空环体，其外周设有多个安装槽(2131)以及内周设有至少一安装台(2132)；所述安装槽(2131)设于所述定子扼(213)外周，用于安装所述定子齿组件(211)；所述安装台(2132)凸出所述定子扼(213)内侧壁，用于插接在所述滑轨(231)上。9.根据权利要求8所述的直流无刷电机，其特征在于，所述安装槽(2131)为燕尾槽；所述定子齿组件(211)为定子齿叠片，其设有燕尾形状的底部，所述底部插入所述燕尾槽内以安装所述定子齿叠片。
10.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述转子组件(1)包括转子机壳(11)、转子端盖(12)、磁钥(13)和转轴(14)；所述磁钥(13)安装在所述转子端盖(12)上，所述转子机壳(11)套装在所述转子端盖(12)上；所述转轴(14)贯穿并固定连接所述转子端盖(12)和所述码盘(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种直流无刷电机，直流无刷电机包括转子组件、内定子组件、外定子组件和编码器；转子组件、内定子组件和编码器设于外定子组件内部，内定子组件设于转子组件的腔体中，并驱动转子组件旋转；编码器包括码盘、光源和光敏元件；码盘插接在转子组件上，由转子组件带动旋转；内定子组件上设有电路板；光源和光敏元件设于电路板上。本实用新型的直流无刷电机集成了编码器与直流无刷电机本体一体化，体积小重量轻、齿槽转矩小，结构更紧凑，安装更方便。自带编码器，确保高精度转速输出，解决了传统内转子直流无刷电机不能提供的转矩密度与功率要求。转矩密度与功率密度比同体积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。


技术研发人员：王兴伟 郭生健
受保护的技术使用者：深圳拓邦电机有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/23