丝带拉料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种拉料机构，尤其涉及一种丝带拉料机构。


背景技术：

2.现有传统手工拉料的方式存在以下弊端：1、通过作业员进行人工拉料，工作效率低且浪费人力；2、丝带的长度通过作业员测量、丝带也通过作业员进行剪切，产品的品质受作业员的作业手法和操作熟练度的影响，产品的品质得不到保障。
3.因此，需要一种能够自动拉料、自动剪切丝带的丝带拉料机构。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种丝带拉料机构。
5.本实用新型技术方案如下所述：
6.一种丝带拉料机构，包括拉料底板、设置在所述拉料底板上的拉料传动模组、设置在所述拉料传动模组上的第一拉料夹紧模组，所述拉料底板上设有拉料放卷模组和拉料导向模组，所述拉料底板上设有第二拉料夹紧模组，所述拉料导向模组出口处设有第三拉料夹紧模组，所述第二拉料夹紧模组和第三拉料夹紧模组之间设有拉料气动剪刀，所述拉料放卷模组放出丝带，丝带经过所述拉料导向模组，所述拉料传动模组驱动所述第一拉料夹紧模组运动到所述拉料导向模组出口处夹紧丝带，所述拉料传动模组驱动所述第一拉料夹紧模组运动到设定位置，所述第二拉料夹紧模组和第三拉料夹紧模组同时夹紧丝带，所述拉料气动剪刀将丝带剪断。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述拉料传动模组包括设置在所述拉料底板上的拉料传动电机、设置在所述拉料传动电机上的拉料传动皮带轮、设置在所述拉料传动皮带轮上的拉料传动皮带、设置在所述拉料传动皮带上的拉料传动滑块以及设置在所述拉料底板上的拉料传动导轨，所述拉料传动滑块和所述拉料传动导轨相互配合，所述第一拉料夹紧模组设置在所述拉料传动滑块上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述拉料底板设有若干光电传感器，所述拉料传动滑块上设有与所述光电传感器相互配合的拉料挡条。
9.作为本实用新型的进一步改进所述第一拉料夹紧模组包括设置在所述拉料传动模组上的第一拉料夹紧气缸以及设置在所述第一拉料夹紧气缸上的第一拉料夹头。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述拉料放卷模组包括设置在所述拉料底板上的拉料转动轴、设置在所述拉料转动轴上的放料卷，所述拉料底板上设有便于所述拉料转动轴穿过的拉料通孔，所述拉料转动轴靠近所述拉料底板一侧的端部设有拉料转动轴固定块，另一端设有拉料挡块。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述拉料转动轴上设有拉料转轴滚轮，所述拉料转轴滚轮跟随所述拉料转动轴转动，所述拉料底板设有拉料固定块，所述拉料转轴滚轮与所述拉料固定块之间设有拉料推块，所述拉料固定块与所述拉料推块之间设有第一拉料弹
簧，所述拉料推块在所述第一拉料弹簧的推动下紧贴着所述拉料转轴滚轮并对所述拉料转轴滚轮起到阻尼作用。
12.作为本实用新型的进一步改进，拉料导向模组包括设置在所述拉料导向模组入口处的拉料导向筒、设置在所述拉料导向模组中部的若干拉料滚轮和拉料张紧装置、以及设置在所述拉料导向模组出口处的拉料导向板，所述拉料导向板上设有拉料导向凹槽，所述拉料导向凹槽上设有拉料导向盖板。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述拉料张紧装置包括设置在所述拉料底板上的拉料垫块，所述拉料垫块上设有拉料张紧导轨、拉料张紧滑块以及拉料弹簧固定块，所述拉料张紧滑块上设有拉料张紧推块，所述拉料弹簧固定块与所述拉料张紧推块之间设有第二拉料弹簧。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述拉料垫块上设有拉料张紧凹槽，所述拉料张紧导轨设置在所述拉料张紧凹槽内，所述拉料张紧滑块被限制在所述拉料张紧凹槽内运动。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述拉料底板上设有拉料移动气缸，所述拉料移动气缸驱动所述拉料气动剪刀进行直线运动。
16.根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型通过拉料放卷模组放出丝带，丝带经过拉料导向模组，拉料传动模组驱动第一拉料夹紧模组运动到拉料导向模组出口处夹紧丝带，拉料传动模组运动到设定位置，第二拉料夹紧模组和第三拉料夹紧模组同时夹紧丝带，拉料气动剪断将丝带剪断，能够实现自动拉料和自动剪断丝带，节省人力；同时剪切丝带精度高，提高产品的质量。
附图说明
18.图1是本实用新型第一角度的结构示意图；
19.图2是本实用新型第二角度的结构示意图；
20.图3是本实用新型拉料放卷模组和拉料导向模组的结构示意图；
21.图4是本实用新型拉料放卷模组第二角度的结构示意图；
22.图5是本实用新型拉料张紧装置的结构示意图；
23.图6是本实用新型拉料导向板的结构示意图。
24.图中：601、拉料底板；602、拉料传动电机；603、拉料传动皮带轮；604、拉料传动皮带；605、拉料传动滑块；606、拉料传动导轨；607、光电传感器；608、拉料挡条；609、第一拉料夹紧气缸；610、第一拉料夹头；702、拉料转动轴；703、放料卷；704、拉料挡块；705、拉料转动轴固定块；706、拉料导向筒；707、拉料滚轮；708、拉料张紧装置；7081、拉料垫块；7082、拉料张紧导轨；7083、拉料张紧滑块；7084、拉料弹簧固定块；7085、拉料张紧推块；7086、第二拉料弹簧；7087、拉料张紧凹槽；709、拉料导向板；710、拉料导向凹槽；711、拉料导向盖板；712、拉料转轴滚轮；713、拉料固定块；714、拉料推块；801、拉料气动剪刀；802、拉料移动气缸；803、第二拉料夹紧模组；804、第三拉料夹紧模组。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.参见图1-6，本实用新型提供一种丝带拉料机构，包括拉料底板601、设置在拉料底板601上的拉料传动模组、设置在拉料传动模组上的第一拉料夹紧模组，拉料底板601上设有拉料放卷模组和拉料导向模组，拉料底板601上设有第二拉料夹紧模组803，拉料导向模组出口处设有第三拉料夹紧模组804，第二拉料夹紧模组803和第三拉料夹紧模组804之间设有拉料气动剪刀801，拉料放卷模组放出丝带，丝带经过拉料导向模组，拉料传动模组驱动第一拉料夹紧模组运动到拉料导向模组出口处夹紧丝带，拉料传动模组驱动第一拉料夹紧模组运动到设定位置，第二拉料夹紧模组803和第三拉料夹紧模组804同时夹紧丝带，拉料气动剪刀801将丝带剪断，能够实现自动拉料和自动剪断丝带，节省人力；同时剪切丝带精度高，提高产品的质量。
29.优选的，拉料底板601上设有拉料移动气缸802，拉料移动气缸802驱动拉料气动剪刀801进行直线运动，拉料气动剪刀801能够伸缩，能够调整剪切的位置以及避免不必要的干涉。
30.拉料传动模组包括设置在拉料底板601上的拉料传动电机602、设置在拉料传动电机602上的拉料传动皮带轮603、设置在拉料传动皮带轮603上的拉料传动皮带604、设置在拉料传动皮带604上的拉料传动滑块605以及设置在拉料底板601上的拉料传动导轨606，拉料传动滑块605和拉料传动导轨606相互配合，第一拉料夹紧模组设置在拉料传动滑块605上，拉料传动电机602驱动拉料传动皮带轮603和拉料传动皮带604，带动拉料传动滑块605上的第一拉料夹紧模组在拉料传动导轨606上运动。
31.优选的，拉料底板601上设有若干光电传感器607，拉料传动滑块605上设有与光电传感器607相互配合的拉料挡条608，通过光电传感器607，第一拉料夹紧模组能够到达指定位置。
32.优选的，第一拉料夹紧模组包括第一拉料夹紧气缸609和第一拉料夹头610；第二拉料夹紧模组803第三拉料夹紧模组804也采用相同结构，即由气缸和夹头组成。
33.拉料放卷模组包括设置在拉料底板601上的拉料转动轴702、设置在拉料转动轴702上的放料卷703，拉料底板601上设有便于拉料转动轴702穿过的拉料通孔，拉料转动轴
702靠近拉料底板601一侧的端部设有拉料转动轴固定块705，通过拉料转动轴固定块705将拉料转动轴702固定在拉料底板601上，拉料转动轴702带动上面的放料卷703转动实现放卷丝带。
34.优选的，拉料转动轴702靠近放料卷703的端部设有拉料挡块704，拉料挡块704能够阻止放料卷703从拉料转动轴702上脱落，提高稳定性。
35.优选的，拉料转动轴702上设有拉料转轴滚轮712，拉料转轴滚轮712跟随拉料转动轴702转动，拉料底板601设有拉料固定块713，拉料转轴滚轮712与拉料固定块713之间设有拉料推块714，拉料固定块713与拉料推块714之间设有第一拉料弹簧，拉料推块714在第一拉料弹簧的推动下紧贴着拉料转轴滚轮712并对拉料转轴滚轮712起到阻尼作用，避免拉料转动轴702因为惯性进行不必要的转动。
36.拉料导向模组包括设置在拉料导向模组入口处的拉料导向筒706、设置在拉料导向模组中部的若干拉料滚轮707和拉料张紧装置708、以及设置在拉料导向模组出口处的拉料导向板709，丝带先后经过拉料导向筒706、拉料滚轮707、拉料导向板709，整齐有序地到达出口处，中部还设有拉料张紧装置708，能够绷紧丝带，使丝带更顺利的运动。
37.优选的，拉料导向板709上设有拉料导向凹槽710，拉料导向凹槽710上设有拉料导向盖板711，丝带在拉料导向凹槽710中运动，能够更好的导向到出口处。
38.优选的，拉料张紧装置708包括设置在拉料底板601上的拉料垫块7081，拉料垫块7081上设有拉料张紧导轨7082、拉料张紧滑块7083以及拉料弹簧固定块7084，拉料张紧滑块7083上设有拉料张紧推块7085，拉料弹簧固定块7084与拉料张紧推块7085之间设有第二拉料弹簧7086，拉料张紧推块7085在第二拉料弹簧7086的推动下在拉料张紧导轨7082上滑动并顶住经过的丝带，对经过的丝带起到张紧作用。
39.优选的，拉料垫块7081上设有拉料张紧凹槽7087，拉料张紧导轨7082设置在拉料张紧凹槽7087内，拉料张紧凹槽7087对拉料张紧滑块7083起到限位作用，拉料张紧滑块7083被限制在拉料张紧凹槽7087内运动。
40.优选的，拉料张紧推块7085上设有光电传感器，拉料弹簧固定块7084上设有与光电传感器配合的挡条，当经过的丝带出现断裂的情况，拉料张紧推块7085失去丝带的拉力，拉料张紧推块7085被第二拉料弹簧7086推动，光电传感器和挡条分开，设备将提示操作人员进行处理。
41.综上所述，本实用新型设有拉料移动气缸802，能够拉料移动剪刀801的位置以及避免不必要的干涉；拉料转动轴702设有拉料挡块704，能够阻止放料卷703从拉料转动轴702上脱落，提高稳定性；拉料转轴滚轮712和拉料推块714配合，能够避免拉料转动轴702因为惯性进行不必要的转动；张紧装置708，能够绷紧丝带，使丝带更顺利的运动；拉料张紧凹槽7087对拉料张紧滑块7083起到限位作用；拉料张紧推块7085上设有光电传感器，能够检测丝带是否断裂。
42.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。