一种智能化炮身管检测窥膛装置的制作方法

1.本实用新型涉及炮身检测领域，具体涉及一种炮身检测窥膛。


背景技术：

2.公开号为cn106767139b的火炮身管检测窥膛录像装置，公开了一种通过弹性伞状定心支撑机构对四路ccd摄像头进行支撑，使摄像头能够对炮身各个位置进行录像，并通过支架和平直段形成从端面看是正方形的连接架，通过纵深拉动即可将管身内部的情况进行全部的录像，从而方便进行回放检查；
3.但是对比文件是通过四路ccd摄像头进行拍摄，采用的是四个摄像头进行拍摄，之后将画面进行拼接，其制作成本较高；同时由于管身内壁的使用导致表面凹凸不平，在弹性伞状定心支撑机构在管身内部移动的时候，容易导致摄像机振动，影响拍摄画面，且在将装置拿出来的时候，容易使伞骨对管内壁造成划伤。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的成本较高和将摄像头取出时容易对管内壁造成损伤的问题，本实用新型提供了通过一个摄像头可以实时选择窥视管身内壁各个地方的一种智能化炮身管检测窥膛装置。
5.本实用新型的技术方案为：包括主杆，主杆端部安装有摄像头，摄像头可在一个平面内上下转动，主杆靠近摄像头的端部转动连接数根活动杆，其特征在于：主杆上套装套筒，套筒与活动杆之间通过连杆连接，活动杆的活动端通过移动机构与炮身内壁接触，移动机构使活动杆的端部与炮身内壁移动更加流畅顺滑。
6.进一步的，所述的主杆与摄像头之间安装圆盘，圆盘上转动接连活动杆。
7.进一步的，所述的移动机构包括万向轮，活动杆的端部转动连接万向轮，万向轮的滚轮侧面与炮身内壁接触。
8.进一步的，所述的移动机构包括球体，活动杆的活动端安装半球形壳体，半球形壳体内配合安装球体，球体表面与炮身内壁接触。
9.进一步的，所述的主杆的外端安装挡板，套筒端面与挡板之间安装弹簧。
10.进一步的，所述的套筒的对应挡板的端部转动连接数个挂钩，挡板侧面对应挂钩的位置处开设通孔，挂钩的工作端与通孔相适配。
11.进一步的，所述的挂钩的活动端部与套筒之间设置磁铁，磁铁能够将挂钩的活动端通过磁力吸附在套筒上。
12.本发明所达到的有益效果为：本实用新型通过在活动杆4的端部安装移动移动机构，能够使活动杆4在炮身内壁接触的时候更加顺畅，使在移动摄像头的时候，减少了活动杆4对炮身内壁的损害，避免了二次伤害，同时在将摄像头取出的时候，通过移动套筒使四个活动杆进行收拢从而使活动杆4活动端与炮身内壁分来，在取出本装置的时候更加轻松方便，不会因为炮身内壁凹凸不平而导致取出时困难。
附图说明
13.图1为第一实施例的立体结构示意图；
14.图2为第一实施例使用状态图；
15.图3为第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
16.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.本实用新型提供了一种智能化炮身管检测窥膛装置，如图1所示，包括主杆1，主杆1的端部安装有摄像头2，主杆1用于伸入到炮身中对炮身内壁进行检查，摄像头2用于对管内壁进行拍摄，并实时反应到屏幕上，其中可对摄像头2进行操作，使摄像头2能够在一个平面内上下转动，以检查炮身内壁不同位置的情况。
22.为了能够使摄像头保持在管内中心处的位置，主杆1与摄像头2之间固定安装圆盘3，圆盘3上通过铰链安装有四个活动杆4，主杆1上套装有套筒5，套筒5的端部通过连杆6与活动杆4的侧面转动连接，当将套筒5向圆盘3的位置移动的时候，通过连杆6即可带动活动杆4打开，如图2所示。
23.为了检查炮身的内部情况的时候，利用主杆1将摄像头2从炮口处伸入进去，之后移动套筒5将四个活动杆4打开，使其活动端与管内壁接触，保证摄像头位于管内部中心，摄像头2上下转动即可对管内壁进行检查，为了对管内壁的各个位置都能检查到，此时转动主杆1即可使摄像头2位于不同的平面内，从而有效的进行检查，当需要将摄像头1取出的时候，此时反向移动套筒5，四个活动杆4就进行收拢了，从而在取出摄像头的时候，避免了活动杆4的活动端对炮身内壁造成二次损伤。
24.为了是摄像头更加平稳的在炮身内壁前进：
25.第一实施例：如图1所示，活动杆4的活动端转动安装万向轮7，万向轮7的滚轮侧面与炮身内壁接触，当移动摄像头2的时候，万向轮7在炮身内壁转动，使摄像头2移动的时候更加稳定，同时在旋转主杆1的时候，万向轮7也能够使其旋转更加流畅，方便使用。
26.第二实施例：如图3所示，活动杆4的活动端固定安装半球形壳体8，半球形壳体8内部配合安装球体9，球体9可在半球形壳体8内随意滚动，将活动杆4撑开后，球体9就与炮身内壁接触，此时球体9就起到润滑的作用，使活动杆4在炮身内壁移动的时候更加流畅，同时在转动主杆1的时候，也能够更加顺畅。
27.如图1所示，套筒5远离圆盘3的端部铰接两个挂钩10，主杆1对应挂钩10的端部固定安装挡板11，挡板11对应挂钩10的位置处开设通孔12，挂钩10的工作端可以穿过通孔12，套筒5与挡板11之间设置弹簧13，工作的时候，将挂钩10与通孔12分开，此时可以自由的移动套筒5，且在弹簧13的作用下，使活动杆4的活动端始终与炮身内壁弹性接触，当将活动杆4收拢的时候，将套筒5移动使挂钩10与通孔12配合此时即可使活动杆4保持收拢状态，从而方便将其从炮身中取出。
28.套筒5的侧面与挂钩10的活动端的侧面通过磁铁14连接，在将挂钩10与通孔12分开后，此时利用磁铁14即可将挂钩展示稳固在套筒5上，防止挂钩10的摆动影响操作本装置，使其使用起来更加方便可靠。
29.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。