一种无人机高空喊话设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机高空喊话设备。


背景技术：

2.现有的无人机巡检装置中大多数只包含将摄像机云台或吊舱，配置设备功能较为单一，很难适应远程指挥作业的工况条件。
3.经检索，公开号为：cn214190109u的中国实用新型专利，公开了一种带有喊话照明设备的巡检装置，包括快速换装机构、相机增稳云台、喊话器和远程照明设备，快速换装机构底部的前端位置通过若干个减震装置连接设置有相机增稳云台，喊话器通过支架连接设置在快速换装机构底部的后端位置，喊话器的底部连接设置有远程照明设备。本实用新型一种带有喊话照明设备的巡检装置，主要包括与机身连接固定的相机增稳云台、喊话器、远程照明设备三个部分。当在夜间执行巡检任务或需要远程指挥作业时，只需将带有喊话照明设备的巡检装置的无人机飞行到指定区域内，并同时打开照明装置与喊话器进行作业，大大保证了线路巡检人员的工作质量和效率。
4.但是上述技术方案存在如下问题，上述技术方案中，通过在无人机上安装相机云台、喊话器和远程照明设备，但是无人机底部安装区域有限，在安装云台后，安装喊话器会影响相机的运动，遮挡相机的拍摄角度，从而造成喊话设备的安装位置受限，喊话器的位置和角度难以调整，无法保证远距离现场指挥的质量，从而影响无人机执行任务的稳定性与可靠性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机高空喊话设备，以解决上述背景技术中提出的喊话设备的安装位置受限，喊话器的位置和角度难以调整，无法保证远距离现场指挥的质量，从而影响无人机执行任务的稳定性与可靠性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高空喊话设备，包括：无人机本体和喊话器，所述无人机本体底部中央设有卡座，所述卡座底部设有安装座，所述安装座底部中央设有相机云台，所述相机云台一侧设有相机，所述安装座底部位于相机云台外侧设有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨内部滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端一侧设有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴一端设有旋转外壳，所述旋转外壳内部设有喊话器。
7.进一步的，所述卡座底面开设有燕尾槽，所述安装座顶面设有燕尾卡块。
8.进一步的，所述电动伸缩杆底端位于驱动电机安装部位设有安装板。
9.进一步的，所述旋转外壳内壁与喊话器连接部位设有磁吸块。
10.进一步的，所述喊话器顶面与旋转外壳连接部位设有导磁块。
11.进一步的，所述卡座为电动转盘，所述电动转盘底部与安装座顶部固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置的无人机本体、卡座和喊话器，实现了在无人机高空喊话设备安装时，将喊话器通过磁吸方式安装在旋转外壳内部，通过驱动电机带动旋转外壳转动，从而带动喊话器进行转动，实现喊话器的角度调整，通过电动伸缩杆的伸缩，带动喊话器进行升降，实现喊话器高度方向上位置的调整，通过环形电动滑轨带动电动伸缩杆进行圆周滑动，从而带动喊话器绕着相机云台转动，从而实现喊话器周向运动，在无人机执行任务时，通过喊话器的多种位置调整，保证喊话器出声朝向被指挥者，使得喊话清晰，提高指挥质量，同时，通过喊话器的多种位置调整，避免了喊话器对相机的拍摄造成影响，保证相机拍摄质量。
附图说明
14.图1为本实用新型一种无人机高空喊话设备的主视图；
15.图2为本实用新型一种无人机高空喊话设备的左视图；
16.图3为本实用新型一种无人机高空喊话设备的安装座连接结构仰视图；
17.图4为本实用新型一种无人机高空喊话设备的环形电动滑轨连接结构放大图。
18.图中：1-无人机本体；2-卡座；3-安装座；4-环形电动滑轨；5-电动伸缩杆；6-驱动电机；7-旋转外壳；8-喊话器；9-相机云台；10-相机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一：请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机高空喊话设备，包括：无人机本体1和喊话器8，无人机本体1底部中央通过螺钉连接有卡座2，卡座2底部卡接有安装座3，安装座3底部中央通过螺钉连接有相机云台9，相机云台9一侧转动连接有相机10，安装座3底部位于相机云台9外侧通过螺钉连接有环形电动滑轨4，环形电动滑轨4内部滑动连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5底端一侧通过螺钉连接有驱动电机6，驱动电机6动力输出轴一端卡接有旋转外壳7，旋转外壳7内部磁力吸附有喊话器8。
21.卡座2底面开设有燕尾槽，安装座3顶面一体成型有燕尾卡块，通过燕尾槽和燕尾卡块的过盈配合，实现安装座3和卡座2之间的卡接固定。
22.电动伸缩杆5底端位于驱动电机6安装部位焊接有安装板，便于驱动电机6的安装固定。
23.旋转外壳7内壁与喊话器8连接部位设有磁吸块，喊话器8顶面与旋转外壳7连接部位设有导磁块，通过磁吸块和导磁块的磁力吸附，实现喊话器8的快速安装与拆卸。
24.实施例二：提供一种无人机高空喊话设备，包括：无人机本体1和喊话器8，无人机本体1底部中央通过螺钉连接有卡座2，卡座2底部卡接有安装座3，安装座3底部中央通过螺钉连接有相机云台9，相机云台9一侧转动连接有相机10，安装座3底部位于相机云台9外侧通过螺钉连接有环形电动滑轨4，环形电动滑轨4内部滑动连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5底端一侧通过螺钉连接有驱动电机6，驱动电机6动力输出轴一端卡接有旋转外壳7，旋转外壳7内部磁力吸附有喊话器8，卡座2为电动转盘，电动转盘底部与安装座3顶部固定连接，
通过电动转盘实现安装座3整体的旋转，保证了无人机本体1保持悬停的状态下，进行相机10或者喊话器8的转动，无人机本体1无需转动，使得相机10拍摄过程中稳定性更高。
25.工作原理：在无人机高空喊话设备安装时，将喊话器8通过磁吸方式安装在旋转外壳7内部，通过驱动电机6带动旋转外壳7转动，从而带动喊话器8进行转动，实现喊话器8的角度调整，通过电动伸缩杆5的伸缩，带动喊话器8进行升降，实现喊话器8高度方向上位置的调整，通过环形电动滑轨4带动电动伸缩杆5进行圆周滑动，从而带动喊话器8绕着相机云台9转动，从而实现喊话器8周向运动，在无人机执行任务时，通过喊话器8的多种位置调整，保证喊话器8出声朝向被指挥者，使得喊话清晰，提高指挥质量，同时，通过喊话器8的多种位置调整，避免了喊话器8对相机10的拍摄造成影响，保证相机拍摄质量。
26.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种无人机高空喊话设备，包括：无人机本体(1)和喊话器(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部中央设有卡座(2)，所述卡座(2)底部设有安装座(3)，所述安装座(3)底部中央设有相机云台(9)，所述相机云台(9)一侧设有相机(10)，所述安装座(3)底部位于相机云台(9)外侧设有环形电动滑轨(4)，所述环形电动滑轨(4)内部滑动连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)底端一侧设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)动力输出轴一端设有旋转外壳(7)，所述旋转外壳(7)内部设有喊话器(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机高空喊话设备，其特征在于：所述卡座(2)底面开设有燕尾槽，所述安装座(3)顶面设有燕尾卡块。3.根据权利要求1所述的一种无人机高空喊话设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)底端位于驱动电机(6)安装部位设有安装板。4.根据权利要求1所述的一种无人机高空喊话设备，其特征在于：所述旋转外壳(7)内壁与喊话器(8)连接部位设有磁吸块。5.根据权利要求4所述的一种无人机高空喊话设备，其特征在于：所述喊话器(8)顶面与旋转外壳(7)连接部位设有导磁块。6.根据权利要求1所述的一种无人机高空喊话设备，其特征在于：所述卡座(2)为电动转盘，所述电动转盘底部与安装座(3)顶部固定连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机配件技术领域，公开了一种无人机高空喊话设备，包括：无人机本体和喊话器，所述安装座底部中央设有相机云台，所述相机云台一侧设有相机，所述安装座底部位于相机云台外侧设有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨内部滑动连接有电动伸缩杆，本实用新型通过驱动电机带动旋转外壳转动，从而带动喊话器进行转动，实现喊话器的角度调整，通过电动伸缩杆的伸缩，实现喊话器高度方向上位置的调整，在无人机执行任务时，通过喊话器的多种位置调整，保证喊话器出声朝向被指挥者，使得喊话清晰，提高指挥质量，避免了喊话器对相机的拍摄造成影响，保证相机拍摄质量。保证相机拍摄质量。保证相机拍摄质量。


技术研发人员：曹海霞 张涛
受保护的技术使用者：广州森海电子信息科技有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2022/12/23